BECKHOFF倍福模塊EL4038產(chǎn)地，技術(shù)支持，*。

8-通道模擬量輸出端子模塊

 電壓：-10…+10 V

EL4038 和 EL4134 模擬量輸出端子模塊用于輸出 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。該端子模塊能夠?yàn)樘幚韺犹峁┓直媛蕿?12 位（EL4034/EL4038）或 16 位（EL4134）的電氣隔離信號(hào)。EtherCAT 端子模塊的輸出通道具有一個(gè)公共的接地電位。

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EL4038模塊在非生產(chǎn)性時(shí)間也大幅度縮短了，因?yàn)樵诩铀?度變大的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了快速橫動(dòng)。從位置切換 到施加力，例如用于使用卷邊加工刀具實(shí)現(xiàn) 的沖壓工藝，是另外一個(gè)好處。就 Detlef Langer 而言，液壓系統(tǒng)對(duì)這種類(lèi)型的工藝 來(lái)說(shuō)，功能特別強(qiáng)大。因?yàn)?，只有一根液?軸能夠非常輕松地生成一個(gè)持久的力。

BECKHOFF倍福EL4038模塊在長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)床制造商對(duì)液壓系統(tǒng)總是有些不滿意，但現(xiàn)在 它們又越來(lái)越受到人們的歡迎。對(duì)于 機(jī)床制造商 Schütte 公司的多軸自動(dòng)車(chē)床的設(shè)計(jì)師 Detlef Langer 來(lái)說(shuō)，它 們不僅僅只是另一個(gè)自動(dòng)化選件。他手中握有的具體數(shù)據(jù)說(shuō) 明，目前來(lái)說(shuō)，人們能夠通過(guò)液壓和精密的電氣控制技術(shù)來(lái) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性。“對(duì)于在螺紋切削過(guò)程中，在我們的新 PC 系 列 8 軸機(jī)床中將一根軸加速至其運(yùn)行速度，通常我們 只有一個(gè) 1.5 mm 的軌跡和 20 ms 的時(shí)間可以利用。此 外，我們的液*運(yùn)行時(shí)的定位公差小于 1 μm。” 在擁有 博士學(xué)位的工程師研發(fā)的機(jī)床中，所有的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓 傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，而所有的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過(guò)電氣傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。為了能 夠?qū)@兩個(gè)不同的系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，Detlef Langer 使用了虛 擬控制軸原理：“它與一根運(yùn)行時(shí)間軸相似，所有的運(yùn)動(dòng)都 能夠以此根軸為參考。與插補(bǔ)器不同的是，所有的軸總是同 步運(yùn)行。” Schütte 在自動(dòng)數(shù)控車(chē)床中使用的虛擬控制軸 利用了 Beckhoff 基于 PC 的 TwinCAT NC I 控制軟件。 該機(jī)械工程公司由此實(shí)現(xiàn)了一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的方案，在這個(gè) 方案中，使用了 TwinCAT 軟件套件，與客戶(hù)定制的其它附 加組件互為補(bǔ)充。它們包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器

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倍福EL4038模塊對(duì)于 Christoph Neuhaus 來(lái)說(shuō)，基于 PC 的控制系統(tǒng)的其它重要方面還 包括當(dāng)前 Windows 操作系統(tǒng)的可用性、用戶(hù)友好的軟件更新策略以 及可用的仿真選項(xiàng)，沒(méi)有額外的使用授權(quán)或硬件要求。“您可以在您 自己的開(kāi)發(fā) PC 真整個(gè)系統(tǒng)。也就是說(shuō)，您可以將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換為 仿真軸，或者使用軟件仿真功能塊來(lái)映射與硬件類(lèi)似的 I/O 行為。” 他總結(jié)說(shuō)道。

BECKHOFF倍福在近實(shí)施的帶有兩個(gè)刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個(gè)伺服軸快 速、精確地運(yùn)送刀具。AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外，一根 旋轉(zhuǎn)軸提供用于兩個(gè)刀鼓中的每一個(gè)，一根垂直軸用于到達(dá)期望的刀 鼓高度，一根水平軸用于到達(dá)水平高度以及一根旋轉(zhuǎn)軸用于雙夾爪。 雙夾爪的氣動(dòng)控制是一項(xiàng)額外的自動(dòng)化任務(wù)。Eberhard Hahl 補(bǔ)充說(shuō) 道：“刀具通過(guò)夾爪旋轉(zhuǎn)軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當(dāng)做伸縮軸 來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便將刀具直接輸送到機(jī)床上的刀庫(kù)中，

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