BECKHOFF IO模塊EL6751參數(shù)，終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何CANopen設(shè)備，可以是主設(shè)備（EL6751）也可以是從設(shè)備（EL6741-0010）。此外，可以發(fā)送或接收通用CAN消息，而無(wú)需在應(yīng)用程序中處理CAN幀。

BECKHOFF IO模塊EL6751參數(shù)，支持所有CANopen PDO通信類型：事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件計(jì)時(shí)器）、同步、輪詢。與PC控制器的任務(wù)周期同步具有石英精度的SYNC循環(huán)用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信（SDO），緊急信息處理、防護(hù)和心跳

強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口。EL6751可以用于連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)。然而，由于工業(yè)PC中不需要PCI插槽，因此該終端能夠?qū)崿F(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)現(xiàn)。BECKHOFF EL6751系統(tǒng)是一款模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的內(nèi)部物流應(yīng)用需求靈活組合，組裝成造型最為匹配的機(jī)器人。各種尺寸的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)模塊與各種形狀設(shè)計(jì)和長(zhǎng)度的連接模塊一起組裝在底座模塊上，用于實(shí)現(xiàn)供電和介質(zhì)傳輸。控制設(shè)備集在整個(gè) TwinCAT 控制平臺(tái)中，因此可以直接使用各種成熟的自動(dòng)化功能。

BECKHOFF EL6752

倍福EL6601

BECKHOFF EL6001通訊模塊

倍福EL6900模塊

BECKHOFF EL6751模塊是一個(gè)EtherCAT接口模塊，用于連接和通信CANopen設(shè)備。在化工行業(yè)，EL6751模塊可以應(yīng)用于各種控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，為化工設(shè)備和系統(tǒng)提供CANopen通信功能。以下是EL6751模塊在化工行業(yè)的一些常見應(yīng)用：

設(shè)備通信和控制：EL6751模塊可以連接到化工設(shè)備中的CANopen設(shè)備，例如驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行器等，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信和控制。通過(guò)EL6751模塊，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和相互控制，提高系統(tǒng)的整體性能和效率。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成：模塊可以用于將CANopen設(shè)備連接到化工系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)和數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和記錄。這有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)化工過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程管理，提高生產(chǎn)效率和安全性。

數(shù)據(jù)采集和分析：EL6751模塊可以幫助化工系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，記錄各種設(shè)備和過(guò)程數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。這有助于優(yōu)化化工過(guò)程、預(yù)測(cè)設(shè)備故障并進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

設(shè)備診斷和報(bào)警：模塊可以用于監(jiān)測(cè)化工設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并生成報(bào)警信息。這有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的故障診斷和預(yù)警，減少生產(chǎn)中斷時(shí)間和維修成本。

系統(tǒng)集成和協(xié)同控制：EL6751模塊可以集成到化工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部件的協(xié)同控制和協(xié)同工作。這有助于提高化工系統(tǒng)的整體效率和一體化控制水平。

總的來(lái)說(shuō)，BECKHOFF EL6751模塊在化工行業(yè)中可以發(fā)揮重要作用，為化工設(shè)備和系統(tǒng)提供CANopen通信功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通信、數(shù)據(jù)采集和控制等功能。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL6751 EL6751-0010

技術(shù)CANopen主/從終端CANopen從終端

現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen

現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)量1

數(shù)據(jù)傳輸速率10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud

通信CANopen網(wǎng)絡(luò)主機(jī)和CANopen管理器，可選CANopen從機(jī)

接口D子連接器，9針，符合CANopen規(guī)范，電流去耦

硬件診斷狀態(tài)指示燈

電流消耗E型母線。230毫安

特殊功能狀態(tài)指示燈，CANopen網(wǎng)絡(luò)主機(jī)，CANopen Manager，支持RAW-CAN狀態(tài)指示燈和CANopen從機(jī)

重量約。70克

工作/儲(chǔ)存溫度-25…+60°C/-40…+85°C

BECKHOFF    備件    EL1502    

BECKHOFF    備件    KL4002    

BECKHOFF    伺服電機(jī)    AM3033-1E400-0000    

BECKHOFF    通訊模塊    CX5010-0121  serial No. 3530    

BECKHOFF    硬盤陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    

BECKHOFF    模塊    EL5101    

BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    

BECKHOFF    備件    KL2134    

BECKHOFF    備件    KL2408    

BECKHOFF    通訊卡    FC3120-0000    

BECKHOFF    通訊模組    KL9050    

BECKHOFF    倍福模塊    KL1408    

BECKHOFF    專用總線端蓋    EL9011    

BECKHOFF    PLC模塊    M2510.003    

BECKHOFF    以太網(wǎng)接線端子    EP6002-0002    

BECKHOFF    模塊    KL9020    

BECKHOFF    CPU模塊    CX1020-0111+CX1100-0004    

BECKHOFF    總線偶合    BK3110-228159    

BECKHOFF    模塊    KL2134    

BECKHOFF EL6751倍福模塊在傳統(tǒng) PLC 已經(jīng)跟不上當(dāng)今智能物流配送系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步。靈活的現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)趨勢(shì)以及用于與 AI（如用于機(jī)器優(yōu)化和預(yù)測(cè)性維護(hù)的機(jī)器學(xué)習(xí)）配套使用的擁有大量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)都需要使用基于 PC 的控制技術(shù)。我們的控制系統(tǒng)可為您的所有倉(cāng)儲(chǔ)物流配送過(guò)程提供一個(gè)面向未來(lái)的解決方案。EtherCAT 技術(shù)由倍福公司于 2003 年推出，并作為自動(dòng)化技術(shù)的開放式標(biāo)準(zhǔn)。BECKHOFF EL6751倍福模塊EtherCAT 具有性能出色、拓?fù)溥x擇靈活、診斷功能全面及配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

倍福BECKHOFF EL6751倍福模塊在TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件集成了所有開發(fā)和運(yùn)行實(shí)時(shí)過(guò)程，并具有一個(gè)統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的所有控制任務(wù)。您可以選擇您的應(yīng)用的編程方法，或者根據(jù)應(yīng)用和技能組合語(yǔ)言。將 Microsoft Visual Studio® 用作標(biāo)準(zhǔn)編程工作臺(tái)不僅可以支持不同的版本管理系統(tǒng)，而且還能夠簡(jiǎn)化基于團(tuán)隊(duì)模式的編程工作。