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總經(jīng)銷倍福工控機CX9001-0101
基于 PC 的控制技術(shù)貫穿整個系統(tǒng) 自 2008 年起,Sodecia GTAC 就一直使用倍福的 PC 控制器來控制其 IBW 裝配。“到目前為止,Sodecia GTAC 已經(jīng)使用倍?;?PC 的控 制技術(shù)建造了 49 條生產(chǎn)線,從配備一臺機器人的機器到配備 20 臺 關(guān)節(jié)型機器人的生產(chǎn)線。”Jon Bysma 說道。目前實現(xiàn)的配備有 21 臺 機器人的焊接單元使用一臺 15 英寸的采用 In® Celeron® ULV 處理器 的 CP6202 面板型 PC 控制。
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面板型 PC 還可以檢測機器人之間的干擾 和跟蹤 OEE(設(shè)備綜合效率),同時作為機器的 HMI 管理總體故障檢 測和報警情況,并整合機器的所有安全問題。機器人由 KUKA 的 KR C4 控制器控制。 “TwinCAT 開發(fā)環(huán)境和各種軟件庫大幅縮短了機器人單元的編程時 間。”Sodecia GTAC 的主管控制工程師 Rob Remillard 敘述道。“在 TwinCAT 中,我們可以使用任何 IEC 61131-3 語言開發(fā)代碼段,然后將
CX9001-0101 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 32 Mbyte Flash/128 Mbyte RAM, DVI/USB, E-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
CX9000-1000 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, no TwinCAT |
CX9000-1001 | Embedded PC | Basic CPU module CX9000, 16 Mbyte Flash/64 Mbyte RAM, K-bus, TwinCAT 2 PLC run-time |
上海勇控自動化主營BECKHOFF倍福模塊,PILZ皮爾茲,HUBNER霍伯納編碼器。
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