*倍福模塊EL3104
EctoCAT結(jié)的基本功能原理
一些Beckhoff EtherCAT器件可以用于EcECAT段中的結(jié)。這些包括EK1122、EK1521、EP1122或CU1128。在下面的例子中只使用EK1122。其他設(shè)備的技術(shù)和系統(tǒng)特性是相似的。測(cè)試
奴隸中的以太貓?zhí)幚?br />使用EtherCAT作為現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，可以使用廣泛的總線拓?fù)洌壕€、星形和樹形拓?fù)?，具有冗余支持甚至環(huán)形拓?fù)洹?

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參考地的定義對(duì)于定義允許的共模電壓范圍和測(cè)量差分輸入的共模抑制比(CMRR)是重要的。
基準(zhǔn)地也是測(cè)量單端輸入的輸入電阻和輸入阻抗的電位，或者測(cè)量差分輸入的共模電阻和共模阻抗的電位。
基準(zhǔn)地通常在終端處或附近可接近，例如在終端觸點(diǎn)、電源觸點(diǎn)或安裝導(dǎo)軌處。請(qǐng)參閱有關(guān)定位的文件。應(yīng)該為正在考慮的設(shè)備基準(zhǔn)接地。

對(duì)于在通道之間具有電阻（即歐姆、電流）或電容連接的多通道端子，在考慮連接電阻的情況下，參考地優(yōu)選地應(yīng)該是所有通道的對(duì)稱點(diǎn)。
BekHOO-IO器件的參考接地樣品：
1.內(nèi)部AGND饋出：EL3102/EL3112，通道之間的電阻連接2.0V功率觸點(diǎn)：EL3104/EL3114，通道與AGND之間的電阻連接；AGND連接到0V功率觸點(diǎn)，具有低電阻3。接地或SGND:–EL3174-0002：通道之間沒有電阻連接。雖然它們通過漏泄電容器電容性耦合到SGND——EL3314：沒有內(nèi)部接地饋電到終端點(diǎn)，但是電容性耦合到SGND

EL31xx終端為每個(gè)模擬信道提供兩種不同的處理數(shù)據(jù)用于傳輸：模擬值值（16位）和狀態(tài)信息（16位）。與單個(gè)通道一樣，可以在ProcessData選項(xiàng)卡中禁用單個(gè)狀態(tài)信息的傳輸；這些更改在激活和EtherCAT重新啟動(dòng)或重新加載之后有效。

在EL31 XX中有2種類型的過程數(shù)據(jù)可供選擇：
_標(biāo)準(zhǔn)：每個(gè)信道傳輸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置、值（16位）和狀態(tài)信息（8或16位）緊湊：每個(gè)信道僅傳輸值（16位）。這些數(shù)據(jù)適用于TWICAT 2.11從構(gòu)建1544開始，以及從EL31 XX-000—016開始的XML修訂。

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