BECKHOFF IO模塊EL3632
用于狀態(tài)監(jiān)測（IEPE）的 2 通道模擬量輸入端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL3632 能夠直接連接帶 IEPE 接口的加速計(jì)。測量信號在 PC 上通過 TwinCAT 軟件庫分析。這將發(fā)揮 PC 平臺的所有優(yōu)勢，例如，可充分發(fā)揮系統(tǒng)性能和靈活性。也可以使用定制的軟件進(jìn)行分析。

BECKHOFF IO模塊EL3632

端子模塊可根據(jù)具體的要求通過配置濾波器和供電電EL3681流進(jìn)行調(diào)整。

電流隔離測量配置可使用 EL9560 實(shí)現(xiàn)。通過用 EtherCAT 接口連接和分布式時(shí)鐘功能，測量結(jié)果 — 以及任何檢測到的缺陷 — 都可精確分配到軸位置上。

BECKHOFF IO模塊EL3632

固件更新EL/ES/EM/EXXXXX
本節(jié)描述了從EL/ES，EM，EK和EP系列的Beckhoff EtherCAT奴隸的設(shè)備更新。固件更新只應(yīng)在與BekHOFF支持協(xié)商之后進(jìn)行。

存儲位置
一個(gè)EctoCAT從屬設(shè)備存儲多達(dá)3個(gè)位置的操作數(shù)據(jù)：
根據(jù)功能和性能，ETECAT奴隸有一個(gè)或多個(gè)本地控制器來處理I/O數(shù)據(jù)。相應(yīng)的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從機(jī)中，EtherCAT通信也可以集成在這些控制器中。在這種情況下，控制器通常是帶有*.rbf固件的所謂的FPGA芯片。此外，每個(gè)EtherCAT從設(shè)備都有一個(gè)存儲芯片，即所謂的ESI-EEPROM，用于存儲它自己的設(shè)備描述(ESI：EtherCAT從設(shè)備信息)。在上電時(shí)，加載該描述，并相應(yīng)地建立ETECAT通信。設(shè)備描述可從BekHOFF所有ESI文件都可以作為zip文件訪問。用戶可以通過EtherCAT現(xiàn)場總線及其通信機(jī)制訪問數(shù)據(jù)。信或寄存器訪問ESC用于更新或讀取這些數(shù)據(jù)。
TWICAT系統(tǒng)管理器提供了用新數(shù)據(jù)編程所有3個(gè)部分的機(jī)制，如果為這個(gè)目的設(shè)置從機(jī)。一般來說，從機(jī)不檢查新數(shù)據(jù)是否合適，即如果數(shù)據(jù)不合適，它可能不再能夠操作。

捆綁韌體的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進(jìn)行更新更為方便：在這種情況下，控制器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點(diǎn)，這是必要的。
_使固件為打包格式：可由文件名識別，該文件名還包含修訂號，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認(rèn)設(shè)置），則只執(zhí)行固件更新，而不進(jìn)行ESI更新。用于支持此功能的設(shè)備。這個(gè)功能通常不能被改裝，它是2016年以來許多新發(fā)展的一個(gè)組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法：例如，通過查看設(shè)備的在線CoE

技術(shù)參數(shù)	EL3632
輸入數(shù)量	2
技術(shù)	狀態(tài)監(jiān)測（IEPE），超采樣記錄
信號電壓	提供 IEPE 恒定電流并記錄調(diào)節(jié)后的 AC 電壓
分布式時(shí)鐘	是
輸入濾波極限頻率	analog parameterisable 5th order low-pass filter up to 25 kHz, typically 0.05 Hz high-pass filter
轉(zhuǎn)換時(shí)間	20 μs (最大 50 ksamples/s)
測量范圍	默認(rèn) ±5 V up to 25 kHz, ±250 mV up to 10 Hz
電源 UV	24 V DC 通過電源觸點(diǎn)供電
傳感器電壓	最大電源觸電電壓 1 V
傳感器狀態(tài)監(jiān)測	是, 通過監(jiān)測偏壓
IEXCITE 供電	2/4/8 mA (對兩個(gè)通道單獨(dú)配置)
輸入	單端輸入
分辨率	16 位（包括符號）
測量誤差	< ±0.5 % (DC; 滿量程)
電源觸點(diǎn)電流消耗	24 V, 20 mA + 負(fù)載
E-bus 電流消耗	220 mA
特點(diǎn)	自動抗鋸齒功能，斷線檢測
重量	約 60 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)
EMC immunity/emission	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級/安裝位置	IP 20 / 參見文檔資料