BECKHOFF EL7211

EL7211分解器伺服電機端子，50 V dc，4.5臂
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機Ethercat終端以非常緊湊的設計為AM8100和AM3100系列到4.5臂的電機提供高伺服性能。快速控制技術基于磁場定向電流和PI速度控制，支持快速、高動態(tài)的定位任務。

為了能夠實現(xiàn)每分鐘拾放多達 180 袋的吞吐量，機器的單個支架與進給系統(tǒng)相連，從 VFFS 和 HFFS二次包裝機接收產(chǎn)品。根據(jù)它們的特性，產(chǎn)品可以單獨或成組處理。產(chǎn)品通過一個帶真空噴嘴或夾持器末端執(zhí)行器的雙軸機器人拾放。CCM 3100 的設置可以根據(jù)垂直或水平包裝袋的方向、不同的包裝袋配方或不同的機器配置快速修改。機器的數(shù)據(jù)存儲能力非常大，可以提供超過 1000 個配方以及配方向導的空間，使得這一切都成為可能。

　　CCM 3100 的開放式架構也確保能夠輕松實現(xiàn)快速、無需使用工具的設置轉換以及高生產(chǎn)能力。進料輸送帶上內(nèi)置的檢測站可以讓用戶控制包裝工藝開始之前的質量，并確保所有的包裝袋都正確成型并對齊，以便于裝箱。“CCM 3100 具有易用和使用壽命長的特點，能夠每周 7 天、每天 24 小時不間斷運行，操作人員能夠在垂直和水平包裝模式之間快速切換，以優(yōu)化二次包裝工藝。”Collett說道。

通過計算I？T模型，監(jiān)測過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機負載等眾多參數(shù)，可提的BECKHOFF EL7211運行可靠性。EtherCAT作為一種高性能的系統(tǒng)通信，作為應用層，可以通過EtherCAT（COE）實現(xiàn)與基于PC的控制技術的理想接口。的功率半導體保證的功率損耗，并在制動時使反饋進入直流環(huán)節(jié)。16個LED指示狀態(tài)、警告和錯誤信息以及可能的活動限制。
技術數(shù)據(jù)EL7211
通道數(shù)1伺服電機、分解器、電機制動器
連接方式直接電機連接
負載型永磁同步電動機
額定電壓8…50 V dc
輸出電流4.5 A（rms）
性能提高-
峰值電流為9.0A（rms），持續(xù)1s

頻率范圍0…599赫茲
脈寬調制時鐘頻率16 kHz
電流控制器頻率32 kHz
額定速度控制器頻率16 kHz
輸出電壓電機制動24伏直流電（+6%/-10%）
輸出電流電機制動大0.5 A
電流消耗功率觸點類型50 mA+保持電流電機制動器
電流消耗E總線類型120毫安
特點緊湊，系統(tǒng)集成
重量約95 g

EL9821
EL9830
EL9840
EM2042
EM7004-0000
EM7004-0002
EM7004-0004
EP1008-0001
EP1008-0002
EP1008-0022
EP1018-0001
EP1018-0002
EP1098-0001
EP1111-0000
EP1122-0001
EP1258-0001
EP1258-0002
EP1518-0001
EP1518-0002
EP1809-0021
EP1809-0022
EP1816-0008
EP1816-1008
EP1816-3008
EP1819-0021
EP1819-0022
EP1908-0002
EP2008-0001
EP2008-0002