詳細(xì)介紹
PLC模塊EL7201伺服控制,EL7201伺服電機(jī)EtherCAT終端具有集成的旋轉(zhuǎn)變壓器接口,在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供了高伺服性能?;诖艌?chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。多種參數(shù)的監(jiān)測(cè),如過(guò)電壓和欠電壓、過(guò)電流。
EL7201模塊是一種用于伺服控制的模塊。它由Beckhoff公司制造,用于將伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT總線連接起來(lái)。
EL7201模塊具有以下特點(diǎn)和功能:
1. 具備精確的位置和速度控制功能,可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。
2. 使用EtherCAT總線進(jìn)行通信,具有高速和實(shí)時(shí)性。
3. 支持多種不同類型的伺服驅(qū)動(dòng)器連接,包括電機(jī)、執(zhí)行器等。
4. 可以與其他Beckhoff EtherCAT模塊一起使用,以構(gòu)建完整的自動(dòng)化系統(tǒng)。
5. 提供了易于使用的軟件工具和界面,以簡(jiǎn)化配置和編程過(guò)程。
當(dāng)使用EL7201模塊進(jìn)行伺服控制時(shí),您可以執(zhí)行以下任務(wù):
1. 配置和初始化EL7201模塊,包括設(shè)置通信參數(shù)和連接伺服驅(qū)動(dòng)器。
2. 設(shè)置所需的運(yùn)動(dòng)參數(shù),如位置、速度、加速度等。
3. 發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令到伺服驅(qū)動(dòng)器,控制其位置和速度。
4. 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài),并獲取反饋信息,如位置、速度、力等。
5. 進(jìn)行故障診斷和排除,以保證伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行
技術(shù)數(shù)據(jù)EL7201
技術(shù)緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)
連接方式電機(jī)直接連接+反饋
輸入數(shù)量1 x反饋
負(fù)載型永磁勵(lì)磁三相同步電動(dòng)機(jī)
通道數(shù)量1
輸出數(shù)量1 x伺服電機(jī),1 x電機(jī)制動(dòng)器
供電電壓電子設(shè)備24 V DC(通過(guò)電源觸點(diǎn))
電源電壓8…48 V DC(外部)
輸出電流(rms)2.8 A
BECKHOFF EK1100
倍福EK1110
畢浮EK1122
數(shù)字量模塊EL1004
BECKHOFF EL1008
現(xiàn)貨EL1088