詳細(xì)介紹
WAGO萬可750-453/750-454模擬量模塊,*,德國進(jìn)口,750-453的技術(shù)參數(shù)如下。4-通道模擬量輸入; 0 … 20 mA; 單端輸入; 淺灰色,模擬輸入模塊會(huì)處理標(biāo)準(zhǔn)幅度 0-20mA 的信號(hào)。
輸入信號(hào)經(jīng)過電氣隔離,以 12 位分辨率的形式傳輸。內(nèi)部系統(tǒng)為該模塊提供電源。模塊的輸入通道有一個(gè)通用接地電位。
750-610 電源端子模塊; 帶熔斷器支架 / 診斷功能; DC 24 V
750-611 電源端子模塊; 帶熔斷器支架 / 診斷功能; AC 230 V
750-612 電源端子模塊; 無源; AC/DC 230 V
750-613 內(nèi)部系統(tǒng)供電模塊; 無源; DC 24 V
7750-651/000-003 TTY
752-327 CANopen I/O-模塊; 10 kBaud - 1 Mbaud; 電子模塊 16 DI/16 DO
752-828 CANopen I/O-模塊; 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板模塊 D型接頭 16 DI/16 DO
752-827 CANopen I/O-模塊; 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板模塊 MCS 16 DI/16 DO
752-326 DeviceNet I/O-模塊; 125-500 kBaud; 電子模塊 16 DI/16 DO
模擬量輸入數(shù)量 | 4 |
通道總數(shù)量(模塊) | 4 |
信號(hào)類型 | Current |
Type of signal current | DC 0 … 20 mA |
傳感器接線 | 4 x (2線) |
輸入電壓(大) | 32 V |
信號(hào)特性 | 單端輸入 |
分辨率(位) | 12 Bit |
Input resistance max. | 100 Ω |
位寬 | 4 x 16 位數(shù)據(jù) 4x8位 控制/狀態(tài) (可選) |
轉(zhuǎn)換時(shí)間(典型) | 10 ms |
Messfehler, Bezugstemperatur | 25 °C |
WAGO 750-453是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化 。