 |
上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
會(huì)員.png)
聯(lián)系電話
18149755529
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 佘工
- 電話：
- 手機(jī)：
- 18149755529
- 地址：
- 上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
- 郵編：
- 網(wǎng)址：
- www.onebridge.cn
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 所在地 上海
更新時(shí)間：2024-06-02 09:52:31瀏覽次數(shù)：1030
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
上海壹僑貿(mào)易有限公司
地址：
上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
如需詢價(jià)！請(qǐng)?zhí)峁┮韵沦Y料直接發(fā)給我們（品牌+型號(hào)+數(shù)量+你的公司名//傳真）等相關(guān)資料。我們將在收到資料后2-3個(gè)工作日做出回復(fù))
上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國(guó)分公司源頭采購(gòu)，質(zhì)量放心，*
產(chǎn)品介紹
PILZ 8176077 PMCprimo 16+.00/0/6/0/4
SCHMERSAL AZ M 161CC-24RKA-024 M16 開(kāi)關(guān)
Bender B94014002 RCM420-D-2 絕緣檢測(cè)儀
COMAT C30-A30X/DC24V
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20AT6402 控制模塊
Balluff GmbH BES113-356-SA6-S4 接近開(kāi)關(guān)
KUEBLER 05.00.6041.8211.002m 電纜插頭
HARTING 9360083101 插頭
Sommer GP104 夾爪
SIEMENS 6ES7675-1DK40-2AT0 通訊模塊
suco 0180-45802-1-041 M12*1.5 壓力開(kāi)關(guān)
Murrelektronik GmbH 7000-08081-0500300 帶接頭電纜
hydac EDS 348-5-016-000 mit ZBE08 7083696 壓力傳感器
Murr 7000-18141-2280300 插頭
Honsberg MR-020GM010 流量開(kāi)關(guān)
Saltus DSG-2,85NM 扳手
R+W MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7 聯(lián)軸器
SICK DSL-1212-G05M 傳感器
Murr 7000-40881-6360150 連接導(dǎo)線
Leuze PRK 3B/6.22 感應(yīng)傳感器
Murrelektronik GmbH 7000-12601-0000000 插頭
ALTHEN SG-2K-IP-24E-420 壓力變送器
norelem 03325-12*40 工件夾具
KUEBLER 8.5888.5431.3113 編碼器
Turck BMWS8151-8,5 NO.6904721 插頭
novafluid 400310, RDC30/50HF 閥
W+W Filtersysteme GmbH pos1 EL-FI 3000D part 1 Pre filter system 過(guò)濾器
heidenhain 200313-04 編碼器
PIER P/N: 44015 液位計(jì)
HAAKE HST-MU1-22-24VDC 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
brinkmann 3LASE0AA-S00087 軸套
Phoenix 1435001 執(zhí)行器電纜
KRACHT SPVM10A1G1B05 閥門(mén)
Bachmann electronic GmbH E50DM1 開(kāi)關(guān)盒
SMW ksZ-AZN-42-A6 201347 夾頭
Steute ES 98 TK-21
Contrinex LTK-1040-303-512
kistler 1651CSP5M 18000579 連接電纜
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZKA029RA 熱電偶接頭
SCHMERSAL MV4H 330-11Y-M20,NR.S0071-00630 感應(yīng)傳感器
Euchner CES-AZ-AES-01B Nr.104770 感應(yīng)傳感器
Contrinex YBB-14S4-0250-D100
Contrinex DW-AS-712-M12
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67DM9321 總線模塊
Leuze NT Base IT1911-EU
Turck NI25-CQ40/S1102 5M Nr:1602410 接近開(kāi)關(guān)
Wandres GmbH FD14 014-020 噴嘴
PILZ 777949 自動(dòng)控制器
Hornung PEGO-ZD400 壓力調(diào)節(jié)閥
IFM EVT186 VDOAF040VAS0001E04STGF040VAS
MOOG GmbH 7179556 NETZTEIL 24VDC,2A （for G040-123） 檢測(cè)器附件
Doga DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027 電機(jī)
SCHNEIDER MTN684032 320ma電源供應(yīng)器
lumberg RKMV 4-07/5 M
Contrinex LFP-1002-100
STROMAG DSZ 1508.1 NR:181-00505 快速開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元
SCHMERSAL BPS 33 接近開(kāi)關(guān)附件
HEINRICH KIPP WERK KG 06470-517 工件夾具
Euchner PSD-2 042884
Noeding Messtechnik GmbH P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952 壓力變送器
Contrinex DW-AS-502-M8-001
H+L DZ52-120Z300R24/OH 閥門(mén)
hydac EDS 3346-3-0010-000-F1 壓力開(kāi)關(guān)
suco 0166-40502-1-018 壓力開(kāi)關(guān)
Votech filter GmbH DUOTOVO-90/736 152*90*736 濾芯
Phoenix Nr.2987066 繼電器
NEXEN 000646 SWITCH,THERMOSTATIC,.500 NPT
BECKHOFF C9900-E185
Wesettric 123QP9020 模塊
Rexroth ZDR10VA-3X/200Y R900444003 液壓閥
HYDROTECHNIK 3143-03-35.030 流量計(jì)
Bürklin 52 F 1152 接頭
emecanique ZB4BZ103 按鈕
Beckhoff C9900-H169 附件
AFAG ZA 20/25 11011366 工件夾具
parker SCTSD-150-10-07 壓力傳感器
brevini K-PLD20-R10-H12-450(wie geliefert mit PIV Serialnr. 683509) 減速機(jī)
Bauer Geared Motors BS06-62U/D06LA4/MG 電機(jī)
drbreit DR. BREIT ART.-NR.: 405040006 NG40, PN350 單向閥
Leuze CML730i-R20-2230.R/CV-M12
wago 755-102 電源模塊
emecanique K1SF217B6XS 三位方式開(kāi)關(guān)（感應(yīng)傳感器）
Philips PL-S 5W/840/4P 熒光燈管
HYDROTECHNIK 3185-04-35.030 流量計(jì)
Rexroth R900962711 4WRZ 10 W8-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M 比例閥
SNR AXC60ZKL22-B-1000-1280-0000-0-0 主軸
ATOS DPZO-LES-PS-370-L5 閥
IFM IG5399 IG-3005-BPKG
faulhaber 3557K048CS 電機(jī)
HEGENSCHEIDT 413063D 頂針
Turck BI1,5-EG08K-Y1 1003600 接近開(kāi)關(guān)
HAHN+KOLB 69322345 油石
Hawe R1.0 柱塞泵
Rechner KA1089 KAS-80-30/40-A-Y5-NL
BANSBACH A1A1-40-140-370-003 380N 彈簧
ATOS LIMM-5/350/V/X12 液壓閥
Rechner 193220 Nr. 46, M8, Y7/Y8, 5 m
Rexroth HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN 儀器
ILT 03FIL121201-1(03PF0029) 濾芯
KRACHT KF40RF1-D15 齒輪泵
NILOS GmbH & Co. KG 32004XAV 密封環(huán)
IFM E11742 ADOGK190MSS0005H19
SCHUNK MMS-P 22-S-M8-PNP Nr;0301370 接近開(kāi)關(guān)
MICRO DETECTORS NR.BX80S/10-1H 安全光幕
TOX 218502;Verschlei?teilsatz S 30.30.150.06 für Kraftpaket S 30 密封圈包
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 2329-K001 數(shù)據(jù)采集器接頭
Hawe Part Number: 4704461000 電磁閥線圈
boe therm 01-1771-01 主板
HERZOG 5-2490-224440-8 磁選機(jī)
Pister FCKH DN100 PN160 3923 球閥
item 0.0.427.67 型材
ETA 17LUS-Q02-00 電源模塊
Hegwein A 285 K 2.2, 90-125 VDC 自動(dòng)控制器
Euchner TP4-4131A230M
novotechnik TMI-1400-002-423-102 位移傳感器
Turck NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130 接近開(kāi)關(guān)
SIEMENS REF8 測(cè)試氣體
hydac 0110D010BN4HC 濾芯
lumberg GMNL 216 NJ LED 24 HH schwarz
hydac 1253042; 0060 D 010 BH4HC 濾芯
Euchner EKVM16/04
Rexroth 2FRE 16-4X/160LBK4M R900915814 液壓閥
Land LI-805660 探頭
Beckhoff Automation GmbH KL9100 模塊
IFM EVT032 VDOAH030VAS0005E03STGH030VAS
VEM K21R132TPM HW Nr:121512/14HSF 電機(jī)
Scheffler 60-8/K G2" 過(guò)濾器
FLOWSERVE S125D 90° 氣動(dòng)執(zhí)行器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 99209-591A-0090030 模塊
Hawe GZ3-4-G24 閥
KUEBLER 8.5850.1241.G102 編碼器
Turck RKM52-2M,Nr.6604711 電源預(yù)鑄電纜
weidmueller 1783410000 壓力傳感器
PILZ 774080 感應(yīng)傳感器
MARECHAL 3198193 插頭插座
Fronius 4200015512 噴嘴
Reckmann 08732 溫度傳感器
Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 感應(yīng)傳感器
hydac ELF P 52 G 3 W 3.0 濾芯
Vogel 284176 H100 i=1/1 齒輪箱
Gavazzi RM1A60D100
IFM OA5210 OAT-FPKG/US/HZ
HARTING 09 310062601 插頭
SCHNEIDER XAPM3204 模塊
heidenhain LS186C-740 Nr.336963-18 光柵尺
BECKHOFF C9900-R230
Sommer DVR125I8 工件夾具
B+R 8CM025.12-3
HEISS Dichtsatz SZ100-50/32/250-112.003.X .E 密封件
Euchner ANWPG CIS3 BOETTCHER RIS SSD
Turck RI-12H10E1-2B60-C 1M NR1544245 編碼器
Rexroth DBETR-1X/80G24K4M 比例閥
Phoenix 2296702 總線模塊
HAHN+KOLB 69323145 油石
Tippkemper-Matrix IRD-10P 24VDC 光纖放大器
Balluff GmbH BTL5-E10-M0650-P-S32 位移傳感器
ATB Antriebstechnik GmbH AF 112M/2L-11L 電機(jī)
R+W MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7 聯(lián)軸器
Leuze CB-M12-15000S-8WF
Powertronic GmbH PSI 1200/24 電源
Turck NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240 接近開(kāi)關(guān)
KS 附件
hydac 0110 D 010 BH4HC 濾芯
NEXEN 801650 FMCB-8-42*FACING KIT,SOLID
Turck WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218 接頭電纜
BAUER BG06-11/DWU08LA12;Artikel-Nr.: 173Z874300 電機(jī)含減速箱
Leuze BCL 22 R1 N 210
Gavazzi CTD1X2505AXXX
Turck NI50-K90SR-Y1 10074 接近開(kāi)關(guān)
Turck SSP3-5/S90 Nr:8007354 連接電纜
SIEMENS 6SL3948-6SX00-0AA0 互感器
ASS IEK 8 PNP,-808-12-00 接近開(kāi)關(guān)
Sensortechnics CTEM7P350GY4-X 傳感器
hydac EDS3446-3-0400-000 壓力開(kāi)關(guān)
CAMLOC 50E8-10S 鎖
SCHUNK 362602 SRU+50-W-90-3-8 夾爪
HAHN+KOLB 69325335 油石
Turck Nr.6931623;KB3T-2/S628 帶接頭電纜
FEINMETALL F34009S350L260M 大電流引腳
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS41-102-1000E-000 溫控器
SIEMENS 7ML1830-2AN 液位計(jì)
Turck BI5-Q08-AP6X2/ S34 開(kāi)關(guān)
Stuewe IS4-50x80 夾緊組件
SGL(KCH) Elbow 45 PP/FRP DN150 PN10,both ends flanged 彎管
BECKHOFF CP7233-0000-0030
SIEMENS 3RV1421-1DA10 模塊
DISA 9105F0969 密封圈
renishaw RE36VA0609B40F2B00 （4m Cable） 編碼器
heidenhain 735117-61 instead of 538727-05 編碼器
IFM SI5000 壓力傳感器
SMW 16952 機(jī)床附件
Turck Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929 接近開(kāi)關(guān)
KUHNKE 72.02 位移傳感器
ATOS E-ME-T-05H 40/DP27SC 放大器
IFM E30013 WELDING ADAPT G1 V4A
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
F.H. Papenmeier GmbH & Co. KG LUMISTAR 225 DIN 28120 / DN 200 24V 100W 258-282mm 光源
Rexroth LTU350 0608750108 電源模塊
Euchner WKS4/8WV
Turck MK72-S13-EX0/24VDC Nr.7507334 安全柵
Turck NI20-CP40-FZ3X2/S100 Nr:13441 感應(yīng)傳感器
WESTLOCK 2649-A-BY-N-000-22AAA-AR2 限位開(kāi)關(guān)
heidenhain ERN 1331，OLd ID：538727-05，New ID：735117-61 編碼器
hydac KHB-25SR-1112-01X 球閥
PILZ 317910 PASunits 500
IFM IE5343 接近開(kāi)關(guān)
Nadella FGL2552 軸承
SCHAFF A52430000 液壓螺母
STROMAG 29HGE-590FV70A1L,ID:152-00983 感應(yīng)傳感器
NEXEN 001929 SEAL,BACK-UP RING,-242
IFM EVT272 ADOGF030VAS0015E03
Steute ES 411 DF 1?/1S
Turck FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322 總線模塊
KLH K39200000001 換熱器
AMPHENOL 09-0534-00-05 KABELDOSE ROHS-KONFORM 插座
IFM E12237 ADOAH080MSS0015B08
ATOS RZGO-TERS-PS-010/32 53 閥門(mén)
Turck PS250R-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833309 壓力傳感器
hydac HDA3844-A-400-000 壓力傳感器
Mankenberg GmbH UV3.5 1/2*150TX ,back pressure regulator 3.5SF 1/2" DN15 溢流閥（KS1氨水用溢流閥（PCV-B001)技術(shù)規(guī)范）
Turck RKC4.5T-2/ Nr：6625016 接頭
Steute RF 96 WPHM EN868 mit Lithium-Batterie
Salzer S440-61040-003M1 開(kāi)關(guān)
hydac EDS 346-2-250-000 壓力傳感器
Kral AG(Volumeter) EEA 41 變送器
NEXEN 030180 BAR,GUIDE,SENSOR,WEB GUIDE,S.C.
PILZ 312926 PSSu A CE "D" grey (10 pcs.)
Steute ES 13 TL 1?/1S - 5m
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0100600 過(guò)流保護(hù)器
SIEMENS 7ML1201-1EE00 液位計(jì)
ATOS DLHZO-TE-040-L71(±10V) 油壓傳動(dòng)閥
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZKA029RA 插頭
MICHAUD-CHAILLY A1-81-08-1 張緊輪
schmalz SXMP i25 NC H M12-8 10.02.02.03808 真空發(fā)生器
Leuze BPS 348i SM 100 D
RUD 031400048 VLBG20to M48 吊環(huán)
Turck FLDP-IM16-0001 Nr:6825326 總線模塊
GECHTER Z4030.001 測(cè)量?jī)x附件
reiff WA0200500-N9,Artikel-Nr.4095890 感應(yīng)傳感器
PMA KS94 9407-924-00001，temperature controller 溫度控制器
INTERNORMEN AE.40.2,5.P.-.B 315225 ANZEIGER 差壓開(kāi)關(guān)
hydac ESD 3446-2-0400-000 壓力開(kāi)關(guān)
Wistro FLAI Bg132 / C35 IL-2-2 風(fēng)機(jī)
SIEMENS 7ML1115-0CA30 液位計(jì)
binder 99 4605 00 12 插頭
syrelec LNR2 繼電器
Drei Bond 3IF761.9 通訊卡
Staubli Model number GDSL13-018 ，RMI200.30 管接頭
Phoenix 1212370 配件
heidenhain 315420-04 讀數(shù)頭
hydac 15DM002 NR:1251590 濾芯
SIEMENS 6DD1661-0AE1 通訊模塊
Turck KLDT-UNT2 接頭
Sommer-automatic GmbH NJR04-E2SK 磁性開(kāi)關(guān)
Hengstler HOZ-464-1246 DC24V 4NC/6NO AC10A 230/240V 繼電器
INDRAMAT R911260464 電機(jī)
Jacob 11303040 鋼管
WEG ODG534G12 90W 電機(jī)
hydac EHS 2042-10-000 控制模塊
ATOS QV-10/2 WG 閥門(mén)
regloplas AG/176-100004/RT100 ANALOG V2.0 模塊
Crouzet 81507542
Vogel 300542 齒輪箱
CEAG GHG511 4306 R0001 底座
Turck 1590063,LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 模塊
Sommer WWR40L-B 工件夾具
HBM 1-CMA158 放大器
ATOS LIDA-1 閥門(mén)
EMOTROM VFX48-004 變頻器
NEXEN 831200 MWCB*BUSHING,1.375 BORE
BOSCH SR-A3.0042.030-00.000 NR1070076886 電機(jī)
Turck RCS-1 nr:1544653 編碼器附件
Jacob 11083060 零件
Knick isolation P27000 F1 隔離變送器
ALRE-IT JZ-05/6 M 安裝支架
norelem 06180-510X50 工件夾具
binks 107755-C-C 減壓閥
Murr 7000-41561-2360000 插頭
Debnar ASK81.4 2000/1A 15VA KI.0.5 電流互感器
lika C82-L-4096ZCU132/S391A 編碼器
Honsberg HD1K-015GM010 流量開(kāi)關(guān)
IFM E11593 VDOGH050ZDA0002C05STGH050ZDS
B&R 8MSA4M.R0-B5 電機(jī)
Gavazzi ICB18SN14NCM1
Murr 7000-08081-2200150 接頭
SIEMENS 7ML1201-2EE00 液位計(jì)
IFM PY2068 PN-+,2BRBR14-MFRKG/US /V
Euchner MGB-L1HE-ARA-R-116199
Conductix 51-GS18/KS-10/04ML 電刷
Rexroth MHD071B-061-PP2-UN 伺服電機(jī)
Leuze HRTR 3B/44-XL-S8
WIBOND Informationssysteme GmbH U3-00370 Typ SZI104-100TD/1.6157 Spez.2 顯示器
Hoentzsch Art Nr：A010/016 風(fēng)速傳感器附件
SNR QJ316N2MA 滾輪
Berg & Co. GmbH Spanntechnik 708.14782.118.0 傳感器
ATOS DHI-0630/2- 24DC 閥門(mén)
heidenhain ERN 1381 2048 62S14-70K ID.NR:727222-56 編碼器
Dopag 419.01.00 閥
Baumer UNAM 18I6903/S14 傳感器
HYPERTAC SPNA-12D-FRKN-169 12 PIN 插頭
Contrinex DW-AS-602-04
Turck FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355 信號(hào)模塊
Nadella FG100180 軸承
IFM IG5865 IGB2012-AROG/UP/2LED/3M/PH
Mankenberg 2.5Mpa-0.8Mpa,DN25 TYP.DM652 6570031TA 減壓閥
Gelbau GmbH & Co. KG 452.46 Nr:3004.5246 繼電器
SCHUNK GmbH & Co. KG PGN-plus 300-1 NO.0371106 夾爪
ETA Y308 503 01 匯流排端子
Nadella AX9100135 軸承
SCHMERSAL SE-SET VER.2.0 光電開(kāi)關(guān)
Mahr GmbH No.5002065 軸套
Demag DSE8P222BE 控制器
Hoentzsch TA10-685GE140/p16 ZG1b （0.2...200m/s）+TA10_1B_EX1 流量計(jì)
Scanwill MP-F-5,0 增壓閥
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153 接近開(kāi)關(guān)
suco 1-1-66-621-010 附件
Releco CT3-A30/L 時(shí)間功能模塊
ZEISS 626103-5050-000 加長(zhǎng)桿
speck NP 25/21-350 RE 柱塞泵
PMA KS98-9407-965-34001+9407-998-01221 溫控器
CEJN 199581200 直線軟管；8*12MM
hydac 1300 R 020 BN4HC Nr.1263054 濾芯
PAULY PP83201/2/e2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/24VDC 光柵
hydac EDS 344-2-016-000 壓力開(kāi)關(guān)
PILZ 570623 PSEN sl-1.0fm 2.1 1actuator
Fibro 2480.21.00000.050 彈簧
Turck NI15-S30-AZ3X/S97 接近開(kāi)關(guān)
Leuze MLC510R90-1200
Rexroth DR10-5-5X/200Y 油壓傳動(dòng)閥
Micro Innovation AG XV-442-57CQB-1-10 觸摸屏
B&R 3AT660.6 總線模塊
CONRAD 000160575-6G;DIODE 1 N 5401 TSC (DO 201AD)
HBC FSS 516-1016947（Z-SE0001) 發(fā)射器
Hormec dosomat 900b 11124-000 柱塞泵
Haug RI RN 除靜電棒
HAINBUCH ANGEBOT NR. 1153853 Pos.2 模塊
Knick isolation 46MK Opt.453 隔離器
Revo RD5012005000000 蝶閥
BECKHOFF C9900-H555
parker 25.4 TB3LRL24MC160 液壓缸
ATOS E-ME-T-05H 40/DP27SC 放大器
Contrinex LTK-1180W-103
Beck 930.87.222511 16645-0017 壓力測(cè)試裝置
heidenhain 533631-01 帶接頭電纜
NEXEN 847500 MWB*REPAIR KIT
FHF 21266507 信號(hào)放大器
lumberg GAN22FU-V21-2261000
Steute ES 411 W UE
Turck BI5U-Q12-AP6X2 Nr.1635522 接近開(kāi)關(guān)
Sommer-automatic GmbH & Co. KG SB40-B 夾具
KALB KALB-ND/DN 50-S 油壓控制閥
AGATHON 7800006020 軸套
SICK M40S-64A503AA0 安全光柵
Leuze CML720i-R40-1890.R/L-M12
Turck BI15U-CK40-VP4X2-H1141 s-nr: 1568801 接近開(kāi)關(guān)
wampfler 08-K154-0354 碳刷
Honsberg NG-015GA2 液位傳感器
hydac ZBM 300 支架
ATOS DLHZO-TE-040-L71(±10V) 油壓傳動(dòng)閥
Crouzet 81541017
Vahle VS 1 NO.310050 JOINT CLAMP
L+B GEL 235 SG 1212FAB39 編碼器
Fuchs Umwelttechnik Art-Nr.FIPAK501 濾芯
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG ATB30000 接線板
SIEMENS 6DD1684-0GC0 模塊
HBM 1-WGX002 機(jī)箱
KUHNKE TYPE:72.015 閥
Montech GPU-14 夾持器
InterApp IA100D.F05-F0711 蝶閥
EnviroChemie ASIC PH 70A120,ID-NR.ECD:5002 PH計(jì)
LORENZ MESSTECHNIK D-DR2112-R/M350-G22 壓力傳感器
BECKHOFF C9900-R230
Knick P41066D1 隔離放大器
PSK HSS 210X2.5X30 切割片
balluff BAW M18ME-UAC50B-BP00,2-GS49, BAW0020 模擬量開(kāi)關(guān)
BECKHOFF C9900-E406
Crouzet 88867135
Turck RKSW451-6M,NO:6914114 電纜插頭
parker D1FVE02BCVF0A 減壓閥
Murr 7000-12961-0000000 插座
Turck BST-18B NR6947214 接頭
UPAT UKA 3 M 16 工件夾具
Sommer BBAC24891 連接件
Turck FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097 流量計(jì)
CAMLOC 991S04-23-1AGV 鎖
BECKHOFF C9900-R249
heidenhain MT12W Id.:231011-03 讀數(shù)頭
KTR Rotex GS 42/55P 聯(lián)軸器
ZEISS 626115-0402-050 探針
Beck GmbH 984M.543304b 壓力測(cè)試單元
Ortlinghaus 3022-015-07-005000(old.3100-040-07-000000) 摩擦片
Fibro 0.148.00044 滾子軸承
SIEMENS 3se6310-0bc01 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器
SGM LEKTRA CLT4F00F73H46A L=750mm 壓力傳感器
FLENDER Wie Motornummer 1135892，Type: K75MB/2-M12K 電機(jī)
SAUTER Nr:071166 滾輪
Foseco 1501 流量計(jì)
norelem 03153 -13013 工件夾具
Ac-motoren Art Nr: IE2AC13S4004 電機(jī)
NEXEN 001000 WASHER,LOCK,SPRING,MD,0.190
Mayr 7001848 940.122.A 聯(lián)軸器
hydac EDS344-3-250-000 壓力傳感器
Albright SW 82-307/505865 接觸器
Niezgodka 652-1/2;652mFK-15-f/f-15/15 安全閥
Rexroth 2FRE16-4X/125LBK4M 閥門(mén)
Leuze MLC500T14-1050G
Leuze AC-SK1
lumberg 0985 342 100/12,5 M
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902 數(shù)據(jù)采集器
Rexroth DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M 控制閥
Euchner SN05X12-777L
Leuze MLC100-30-900
Mayr 8206221 制動(dòng)器
Phoenix Nr.2724850 模塊
Turck RUC300-M3047-AP8X-H1141 Nr.1840400 模塊
Turck LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr:1590061 隔離放大器
lumberg N6R AM 2 D M20
Taylor Hobson tastsystem für einstiche 5.7mm TA-155-P23713 探頭
ultrafilter 121272 濾芯
VMC S.p.A 510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V 減壓閥
IFM IS5031 IS-3003-BPOG
ATOS LIMM-5/350/V/X12 閥門(mén)
SIEMENS 7KM9300-0AB00-0AA0 總線模塊
CEAG Id-Num :10448; 1 2266 875 111 信號(hào)燈
binks 250622 附件
Mecair MTS10-PR1/4" 控制器
danfoss bauer 1960702-2 A/170N2060 BF20 D08MA4-M/E008B5 電機(jī)
Contrinex LTK-3031-303
Euchner ESM-F-OT05N-O4
SCHUNK LPP 050-S000-Y1200-Z125 381213
Turck VB60.5-CS19 No.6999161 總線模塊
legrand 44268 1000VA 400/115/230 V AC 變壓器
WOERNER Smeersystemen BV KFI-F/B/W/X/100 液位計(jì)
Turck NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062 接近開(kāi)關(guān)
Honsberg HD1K-020GM030 流量傳感器
SIEMENS 6SL3995-5LW02-0AA0 轉(zhuǎn)換器
DISA 9105F0963 密封圈
SCHNEIDER VW3M5101R50 電纜
lumberg MAB 5100
Schnorr SCHNORR-Sicherungen VS 24,00（100 Stück） 墊圈
KANT 802-20-221 壓力傳感器
Murr Nr85625 電源
Contrinex DW-AS-608-M18-002
MOOG D683-4323 油壓傳動(dòng)閥
Euchner SN02D08-552-MC1401
Mitronic GmbH ZG2k5-H1 觸發(fā)器
Contrinex DW-DS-615-M12-120
Rexroth LT303/0608750084 伺服放大器
Honsberg MW3-020HM 液位計(jì)
ZIMM Maschinenelemente SH10003004 GSZ-25-SN I=6:1 TR30X6 25KN 升降器
APPOLDT GmbH PFE240D25-MS31XS 2011XS, 250VAC 10A 自動(dòng)控制器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OA5690S 數(shù)據(jù)采集器
Leuze CML730i-R05-480.A/CN-M12
EM-TECHNIK 2N101P40PF D06;D06 配件
SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位計(jì)
R. STAHL 8571/12-506 Stecker １５０８５５ 插頭
Turck BL67-B-2M12 Nr:6827186 總線模塊
FEINMETALL GmbH F78506B350G300L 插頭
Salzer M220-645029 凸輪開(kāi)關(guān)
SMW 19731760 零件
Turck RKM52-2M No.6604711 帶接頭電纜
BENDER isoLR275-335 mit AGH-LR-3 B 9106 5703W
IFM OA5118 OAP-FPKG/US
Danotherm CBH 165C 5R0 +-10% 414 電阻器
hydac EDS 348-5-016-000 壓力繼電器
PILZ 8161147 PMCtendo DD4.03/117/230-480V
Leuze S200-M4C1-M20
Di-soric IRD 25 PSOK-IBS 203407 傳感器
ATOS DKE-1631/2-SP-667-24DC 液壓閥
BECKHOFF C9900-H506
Contrinex DW-DD-616-M30
norelem 07240-121 零件
SCHUNK 303313 PZN+125-1 夾爪
Rexroth 4WRTE16E1-200P-4X/6EG24K31/A1M,R901058912 閥門(mén)
Sommer-automatic GmbH & Co. KG LG22-26 工具夾具
Turck WAK4.5-6/P00,NO:8008580 電纜
Contrinex LHS-3031-301
binks 250607 附件
SAV SAV 240.04-MH11-13 工件夾具
EGE igmf 30268 接近開(kāi)關(guān)
Elektromotorenwerk DAS63K2-786，NR.T9905 電機(jī)
Tippkemper-Matrix GmbH IRS-U-2LA S99 感應(yīng)傳感器
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4 光柵附件
IFM EVT319 VDOAF030VAS00,5E03STGH030VAS
SIEMENS 8GM1050-3KK40 配電柜
emecanique K1SF217B6XS emecanique 接近開(kāi)關(guān)
IFM SD6050 SDR12DGXFPKG/US-100
heidenhain LC183-1240(Id.Nr.557680-12) 光柵尺
DEMKE-ELECTRONIC 344-24 3A 電源
Phoenix FLKM26 Nr.2281050 總線模塊
MARECHAL 1934013 插座
ZOLLER V420550-01 鉗頭
Laserline GmbH 800444 接口板
Phoenix Nr.2891152 交換機(jī)
Baldor 05E133W567 3/4HP 1425rpm 380V/50Hz 1.25A IP55 電機(jī)
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開(kāi)關(guān)
KTR Zahnkranz 65/92 聯(lián)軸器
NEXEN 001580 FITTING,PLUG,MAGNET,.500 NPTF
INTERNORMEN Element-Nr.300368 濾芯
SIEMENS 6DD1606-0AD1 模塊
Walterscheid P- RV12L 接頭
SIEMENS 6DD1610-0AH6 存儲(chǔ)卡
Agilent M9216A 數(shù)據(jù)采集儀
Martens NG1000-2-0 input230VACoutput12~24 系統(tǒng)位置監(jiān)測(cè)
Gavazzi NSC13DB24SA
Knoll TS40-21/22586 離心泵
KRAUS & NEIMER CG8 A243-600E V845 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
Leuze BK7 KB-092- 6000- 4
Phoenix Nr.2961338 模塊
HBM 1-T20WN/10NM 扭矩傳感器
TECNO VIBRAZIONI SRL VD6N/VD7N 230V– code BOXB12N 電磁線圈
AFAG 11001806 旋轉(zhuǎn)模塊
SCHMERSAL TD250-20/20Z 安全開(kāi)關(guān)
hydac FSA-176-2.X/T/12 液位計(jì)
JUMO 702040/88-888-000-23/210 溫控器
Leuze CML730i-R05-2800.R/CV-M12
heidenhain 586634-07(ROQ425) 旋轉(zhuǎn)編碼器
BKW B42001591 溫度傳感器
heidenhain 390925-04 光柵尺
Leuze TK 50x100
Baumer 10160155 FVDK 10P67YR 編碼器
Hawe LB3F-63 G1/2 防爆閥
Beck GmbH 901.61111L4 壓力開(kāi)關(guān)
Euchner NG1FO-3131U-M
Gavazzi ICB30SF15PCM1
Honsberg Art. No 920580 濾芯
SCHUNK LM 100-H150-ASP, 314466
SCHNEIDER ZA2VA03 控制器
Beck GmbH 930.80.222511 壓力測(cè)試單元
Leuze IVBR/2-50-3150-01,4000
Turck BL20-4DI-24VDC-P,Nr.6827012 總線模塊
CHAYSO V 729950 DA 10/8 245 W 6 P C VR B 5 風(fēng)機(jī)
SICK DT500-A111，10-30V，1026515 編碼器
DEUTSCHMANN LOCON 24-O360-H08I V2391 編碼器
SSP PUMPS N1-000S-H07 齒輪泵
danfoss bauer BG10-37/D06LA4-TF/C3 電機(jī)
Vickers 4CK301S 閥
Contrinex YBB-14R4-0500-D020
Boellhoff ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG 連接彎頭
EPCOS B84143A0066R105 濾波器
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3B 液位計(jì)
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MR784211D 紅外測(cè)溫儀
norelem 03090 -2410 B 工件夾具
Vahle GmbH & Co. KG ART NR.:168225 MK55 碳刷
OSBORN 9906022081 鋼絲輪
SMW 17861 工件夾具
Stromag AG 720V00011 SWD40.60 離合器
Rittal SK3237060 過(guò)濾器
Funke FP31,Viton I ,for FPDW31-105-1-V 密封件
PMA KSVC-101-00111-U00 溫控器
Releco C3-A30/DC220V 繼電器
BECKHOFF C9900-E209
Georg Pforr – gefo – GmbH & Co. KG Item No. 2735 0-50% Brix 折射儀
Turck IM1-22EX-R Nr:7541231 隔離放大器
ATOS DK1113-50 閥
Bohncke 591/3432/30 泵配件
E+L SK 0702T 定位裝置
SIEMENS 6AG1313-5BG04-7AB0 可編程控制器
Lumberg ASBV 8/LED 5-242/15 M,Nr.11166 分配器
SENSOR CONTROL GmbH Teile – Nr.:911 4 230 濕度檢測(cè)頭
NEXEN 000794 PIN,DETENT,.500-3.203
GUTEKUNST D-145DD 壓縮彈簧
Murr 7000-40641-6300500 連接導(dǎo)線
Woerner DPI-D/18D0A 節(jié)流閥
hydac KHP-25-1114-09X 截止閥
Turck NI5-M12-Y1X-H1141 Nr:40103 接近開(kāi)關(guān)
Bender AN450 電源模塊
lumberg RKF 30/13,5-01
Turck SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683 接頭電纜
Klaschka 171015 ISS3U/a10aa/ba/ae-1.62-24VDC 傳感器
Hawe HRP1 0A00000 止回閥
SIEMENS 7ML1201-2EE00 液位計(jì)
Beckhoff EL9410 模塊
Turck SWKP3-10/P00 NR:8007375 電纜
P+F Nr.128735;V1-M20-80 傳感器
Leuze LS318B/9D-M12
ATOS AGRLE-20 液壓閥
balluff BOS 2K-PS-PR10-00,2-S49,NR.BOS00ZR 感應(yīng)傳感器
Montech 44984N 鋁材件
Fronius 4200015122 托盤(pán)
Vahle KDS 2/40- 6-14,68084 集電器
SED 00210.186.515.51 TF/EP MEMB.KPL.15 PTFE-TM/EPDM 0,75mm 膜片
oiltech GR-40-SMT16B-150L+RF2 泵
Phoenix 2901428 安全繼電器
KRACHT SD1-1-24v 流量計(jì)
Contrinex DW-AS-512-M12-120
Murr 7000-12961-0000000 帶插頭電纜
ATOS SP-COI-230/50/60/80 AC 閥線圈
VTMP edv-zubehoer GmbH 11003498 總線模塊
Amtec K-6.210，M100 x 2 LH 液壓螺母
SCHMERSAL DIM 1.1 24VAC/DC 總線模塊
IFM EVC495 ASTGH030MSS0005H03
GEA Grasso GmbH SW 25 NR:627498001 傳感器
Cerulean 31331 傳動(dòng)帶
Leuze CML730i-R05-1920.R/PB-M12
Hydropa DS-117-240/B 壓力傳感器
Turck BI15U-CP40-VP4X2 Nr.1540500 接近開(kāi)關(guān)
Honsberg FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) 流量計(jì)
SuS 2.pap.400 插頭
Baumer MYCOM G75P80/L 傳感器
SCHUNK GSM-W-20-AS-E-090, 304647
schmalenberger SZ 50-16/2-5.5C IE2, 159188021802 泵
SCHRACK PT570730 繼電器
BENDER PEM533-451 B 9310 0536
Honsberg CM2K-025HM 流量開(kāi)關(guān)
IFM E20679 LENS ATTACHMENT M3
RUD VWBG8(10) M36 吊環(huán)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 4PP452.0571-75 電源板
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模塊
Magnet-Schultz WZAW 040 X00 D18 線圈
Beck GmbH 6345 壓力測(cè)試裝置附件
Emhart Teknologies M156 921 o型圈
BECKHOFF C9900-E233
Murr Nr.58627 傳感器線纜
IFM EVT262 VDOGH030VAS0001E03STGF030VAS
Knick P41000D1 隔離放大器
SIEMENS 7ML5033-1BA10-1A 液位計(jì)
Hydropa DS-302/F-55 壓力開(kāi)關(guān)
Leuze UM60-450
Kral AG(pump) KF-118 ABA 002609 泵
NEXEN 835128 TCB07*FACING KIT,LCO
ComatReleco C5-A30DX/DC24V 繼電器
heidenhain 636872-04 編碼器
Knick isolation P42000D3 隔離放大器
ROLAND SHS42GS/P.N. S0002162 吸盤(pán)
Icotek 42241 工件夾具
Bedia 420312 NR:15300119 壓力傳感器
HAHN+KOLB 33149140 測(cè)針
Eaton Electric GmbH 277268 DILM32-10(230V50/60Hz) 接觸器
Turck BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023 總線模塊
Domnick hunter gmbh Ersatz für TF-H350 S1 K058AA-TS 濾芯
IFM E30017 MOUNTING SET
AEG 2A 400-60HRLP1 電源2
GUILLMIN K2627A 工件夾具
HBM 1-TB1A/100NM 扭矩傳感器
E+H PTP31-A1A13U1AE1A 壓力傳感器
Turck BI2-P12-Y1, Nr:10093 接近開(kāi)關(guān)
TERMOTECH code: RTS21L2B6180---BB 護(hù)套
Contrinex DW-AD-613-M8-122
PMA KS94-9407-924-00001 溫控器
Contrinex DW-AV-623-04-274
lumberg 0975 254 103/20 M
Fibro 202.21.020.100.10 抓手
ATOS DKE-1714/L2-X24DC+ SPC 667 油壓傳動(dòng)閥
REVO Crane Process Flow Technologies GmbH RD7006005000000 閥門(mén)
SCHNEIDER A9C62316 自動(dòng)控制器
invicta BCAR/90 震動(dòng)器
Turck MS27-R No.0508412 安全柵
IFM G1501S Safety switch gear
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9060VK4 延長(zhǎng)電纜
KUHNKE D39-BOR-F 24VDC 100%ED 電磁塊
Vahle GmbH & Co. KG No.254890 碳刷
NEXEN 003279 SCREW,SET,SKT,.375-24,CUP,SS
TRAFAG NEW:PST4164,9B4.3379.751.04.46.V3 (OLD:PST164 BO.2079) 溫度開(kāi)關(guān)
MARECHAL 3964017 插座
SCHNEIDER LUCC05FU+LUB12 總線模塊
PULSOTRONICS Nr:9964-1500 傳感器
IFM E33213 ADAPT IFM-DIN11851 DN50/2"
FLUID-TEAM ZEPDR3-06-115-1-24V 減壓閥
ATOS LIQZO-LE-503L4 閥門(mén)
ultrafilter GmbH AG0072 過(guò)濾器總成
Tiefenbach GmbH WK008K234 磁性開(kāi)關(guān)
SCHUNK 301602 附件（電纜）
SCHUNK 361420 工件夾具
Mecalectro 5.273 磁鐵
NEXEN 002768 SCREW,CAP,SKT,M05-0.8
aic-regloplas GmbH 440-100060 隔離器
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全柵
Vahle VS 1 NO.310050 JOINT CLAMP
SIEMENS 6DR1900-5 模塊
Kniel MAAS 12.2 Art.-Nr.: 170-612-00 電源
Euchner EKS USB - PC INTERN
VEGA VEGABAR52XXGN1BZKMAS 壓力傳感器
schmalz 10.01.06.00680 SAB 125 NBR-60 G3/8-IG 真空吸盤(pán)
ALCO CONTROLS PS3-W6S 21,0-16,0 Bar 0715556 壓力開(kāi)關(guān)
Ac-motoren FCPA 160 L-4/HE 交流電機(jī)15kw
tool-temp 63A for TOOLTEMP TT380/2 Gk0700800 開(kāi)關(guān)
BLEICHERT LAGEH.UCF208 帶座軸承
Liedtke typ. FAT50 制動(dòng)器
SCHUNK 0362030 SRU+35-W-180-3-M 抓手
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644 感應(yīng)傳感器
Honsberg HD1K-020GM020 流量開(kāi)關(guān)
Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd 7324116E00400 剎車(chē)片
IFM IM501A IMC4020BCPKG/K1/US/3D
hydac 0030 R 010 BN4HC 濾芯
IFM O6T203 O6T-FPKG/AS/4P
heidenhain 360645-03 電纜
Woerner DPI-C/22D0A 節(jié)流閥
Sommer S-PA4 油管
BECKHOFF C9900-E250
IPF IB120125 傳感器
balluff BES 516-125-SA1-05 感應(yīng)傳感器
Steute ZS 70 1?/1S VD
Turck SPTC2 接口模塊
WEFORMA WP-M 0,5 x 13 - 3A - VA 緩沖器
Turck BI50U-Q80-AP6X2-H1141，10-30V Nr:1608940 接近開(kāi)關(guān)
ORTLIEB T0065R065000G 工件夾具
ATOS DPHA-2631/2/A/D 閥門(mén)
HWS 3200155 排水閥
Rexroth R1622 214 20 蓋板
VAT Deutschland GmbH 26424-KA21-0002 真空閥
Norbar Art-Nr.43219 扭力測(cè)試儀
ISLIKER MAGNETE GVz-60.10-100S-24F28 IP54/V1424 鎖緊電磁鐵
Esters TR1702 編碼器
Beckhoff EP1008-0002 模塊
suco 0161-43714-1-001（set point at 1.5bar） 壓力開(kāi)關(guān)
hydac EDS345-1-016-000 壓力傳感器
heidenhain 557649-07 光柵尺
Sommer NJ3-E2 電纜
Turck NI12U-MT18H-AP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
PILZ 839415.PILZ 繼電器
Philipp Hafner 112301 00008016/00 儀表手柄
Rechner KAS-80-30-A-M32-Y5,NR.816000 接近開(kāi)關(guān)
Phoenix NO:2989611 通信模塊
FINMOTOR FIN130SP.001. M 濾波器
Kinetronic PWG 79 S 120 - 0010 - A02,Old:PWG 200-Q 角度傳感器
IFM AC1365 ControllerE M4 1Mstr DPV1
Leuze BCL 21 S M 212
MATAIR TU315.14 通風(fēng)渦輪
Turck RSSW-RKSW458-2M 6603899 電纜
Vogel nr:243662 減速機(jī)
Hawe B2-1-PYD 閥門(mén)
Phoenix 800886 端子
STRACK Z4320-20-150 工件夾具
BK MIKRO 6304249 斷刀檢測(cè)儀
Honsberg MR1KO1-015GM020 流量開(kāi)關(guān)
SCHNEIDER CCT15268
comat C301.04/DC24V 繼電器
eckerle EVL 12 3603 L7 W 110 鎮(zhèn)流器
Euchner NZ1HS-528-M
riegler 243.52 管接頭
Hoffmann GmbH 132835 14X1,5 刀具
Euchner CES-A-LQA-SC
ETA ESS20-003-DC24V-1A 斷路器
Turck NI20-CP40-Y2X 1011122 接近開(kāi)關(guān)
lumberg PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/2 M
BERNSTEIN 6021385634 傳感器
Matador 61911240 工具組件
B&R X20AI2622 控制模塊
AirCom VR6-04A 比例閥
schmalz SPLO 370x80 NBR-55 Nr.10.01.05.00006 真空吸盤(pán)
balluff BNS 819-D03-D12-100-10-FE 接近開(kāi)關(guān)
ABB 2TLA010011R0000 時(shí)間繼電器
Murr 7000-40881-6360200 連接導(dǎo)線
ROSTA GmbH ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006 振動(dòng)緩沖裝置
DZ trasmissioni DZ 33 3FABC 齒輪
KUEBLER 8.5823.3831.1024 編碼器
Tippkemper IRS-U-2LA S66 光電開(kāi)關(guān)
hydac VM5C.0 壓力傳感器
Siba NR.5012606.16 感應(yīng)傳感器
Rexroth Z2FS22-8-3X/S 比例閥
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 接頭電纜
Turck BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884 接近開(kāi)關(guān)
IFM E21170 SYSTEM COMPONENT REFL BASIC
Euchner RIEGEL 1 NP/TP 1X RASTUNG ZU
OMRON ZX1-LD300A81 2M ,Nr:358737 壓力開(kāi)關(guān)
ATOS DLKZOR-TE-140-L71/I 液壓閥
SIEMENS 7MH7150-1AA13-0D 自動(dòng)控制器
SCHUNK RPE 100-X1500-Y0800-Z100 381393
Vahle UEG 25 170597 滑觸線接頭
Rexroth Z2S 6A2-6X，R900347499 油壓傳動(dòng)閥
Turck MS91-12-R Nr:5220110 安全柵
PRATISSOLI RV 3-300 減壓閥
SIEMENS 7ML1201-1EF00 液位計(jì)
Releco SSU34/AC400V 50HZ 繼電器
Rexroth R1821 222 16 蓋板
SCHUNK DPZ+100-2 304432
UPAT 100538 UKA 3 M 20 接頭
Hawe DLS 1 N-1-B/E 1-1-150 閥
KRACHT KP1/8F10AK002KL2 P.0059700014 齒輪泵
ATOS JPR-212/WG 傳動(dòng)閥
SIEMENS 7ML1171-1BA10 液位計(jì)
Bürklin 22 F 612 接頭
Honsberg NW1-020HM-1 油壓開(kāi)關(guān)
Vahle KDS2/40PH NR.168073 集電器
Braun GmbH Certification of origin 隔離器附件
Leuze CML720i-R40-1250.A/CV-M12
Siba 2021234.25 感應(yīng)傳感器
Giebel FilTec GmbH 07.0000.54;Adsorberteil 321-PA 干燥劑套組
GMC-I Messtechnik GmbH 973059 SINEAX V604 隔離器
Sommer BDST69100 壓緊連接桿
Euchner STP3A-2131A110MC2338VC
GMC M 563 146440 電量變送器
SCHUNK 5510191 GELENK DWG 80 感應(yīng)傳感器
Wohner 1707 控制器
Procentec NR.37021 總線模塊
INA ZARF 3080 LTNA 軸承
Leuze CML730i-R10-2240.A/CV-M12
Turck BI2-P12-Y1, Nr:10093 接近開(kāi)關(guān)
IFM EVC10A VDOAH040VAT00,6H04STAH040VAT
SCHNEIDER BMXP342020 模塊
Guntermann & Drunck A2320166 DP-HR-CPU-Fiber(S+)-MC2 nPP
SCHNEIDER TCSESB083F2CU0 模塊
Buehler 10731799A 液位計(jì)
Contrinex YBB-14R4-0150-P012
Elobau 424A00A090 角度傳感器
microsonic MIC-340/IU/M 壓力傳感器
Murr 7000-08041-0300500 電纜
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接頭
MENZEL SDV4-Z/9500000036 閥門(mén)
Turck BI2-Q5,5-AP6X Nr:1613000 接近開(kāi)關(guān)
Aviteq 1 off control unit, SRA-C100/01-1-1 電磁振動(dòng)器連接件
INA ZKLF40115-2Z-2AP 軸承
SIEMENS 3EB2 020-7D 避雷針
SCHENCK V495194.B01 電機(jī)
west WEST6100+ 溫度表
FRONIUS Deutschland GmbH 4,300,042,199 地線
Beck GmbH 6371 壓力測(cè)試單元
Steute Funkrepeater RF RxT SW868-2K 24 VAC/DC
Hawe GR 2-1-A 24 液壓閥
Honsberg HD1KO-025GM030 流量開(kāi)關(guān)
ROFIN-LASAGLASERS 340385 光束關(guān)閉器
GUDEL FR35Z 壓輪
Turck DNI20U-M30-AP4X2 Nr:1582233 接近開(kāi)關(guān)
greisinger GPHU 014 MP / BNC Nr.90278011 PH計(jì)
Rose+Krieger 90915 手輪
B+R X20AI2322
VEGA Vega FX63.CXEFEHKMXX range：0-2.8m 液位計(jì)
Franke FDA15E 導(dǎo)軌
Woerner VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P 分配器
SCHENCK IN-081/3/080/100 壓力傳感器探頭
Leuze PRK 46B/6.2-S12
Drescher TM 210 A1 +RS 485 Nr. 03.003 文本顯示器
norelem 02002-304X025 定位器
Murr 7000-12441-2251000 電纜
AMPHENOL C146-10B015-0002 插頭
ATOS DHZO-TE-071-L5 閥
Euchner GSBF02R12-502LE220-M
SIEMENS 6SL3000-0HE15-0AA0 模塊
Hawe GZ 3-4-G 24 比例閥
Leuze CB-M12-SCC2
SERTO SO 42521-12-1/2 小接頭
Euchner ZSB2A2G05A
speck LNY-2841.0085 泵
norelem 03288-08X25 工件夾具
Leuze TK 82.AF
Rexroth 10W14CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+software 驅(qū)動(dòng)卡
FRONIUS Deutschland GmbH 4,100,255 機(jī)器人接口
Honsberg VMS 15 RI SN：370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt 流量傳感器
Eletta Flow S2-GL25 流量開(kāi)關(guān)
Beck GmbH 930.80.222511 壓力測(cè)試裝置
Schweiger G0BMS0JDFF0300-0600 6m 電纜
Turck IM1-22EX-R/230VAC No.7541211 安全柵
IFM PX3220 PA-500PSBN14-A-ZVG/US/ /V
lumberg STL 228/500 M PUR
Saltus Technology AG 8606002418 套筒
Boellhoff P2007 工具夾具
LEROY-SOMER NR.6R7096&671698-2006 NR.4191616 電機(jī)和減速機(jī)
Vahle US 10 165008 導(dǎo)軌接頭
IFM E70065 YDOAH032MSS0002H03STGH040MSS
Steute ZS 71 2?/1S VD / 100 N
cabur CS224/90-264 IN=230VAC OUT=24VDC 2.5A 電源模塊
WIKA 7165167 壓力表
NEXEN 912402 5H45PSP-1*35MM BORE,PILOT,MTRC
hydac ETS328-5-100-000 溫度控制器
HYDROKOMP KM-3-N002 聯(lián)軸器
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-1.2 121723 脫口器模塊
Ami 41513048-50000 Geber A513/029 編碼器
OTT-JAKOB 0.926010.169/18x3.5 密封圈
Murrelektronik GmbH 7000-13301-0000000 連接導(dǎo)線
ATOS PFR-202 閥門(mén)
SIEMENS 6AV6 671-8XE00-0AX0 轉(zhuǎn)換插頭
Staubli RMI09.1102/JV 接頭
Contrinex DW-AD-622-M5
Turck RU600-M3065-AP8X-H1141 18304 接近開(kāi)關(guān)
balluff BES M30MM-PSC30F-S04K BES00AZ 接近開(kāi)關(guān)
Klaschka WIDENT-40fq50n50-11Se1A 傳感器
Rechner KF0483 KFS-5-2-600-15/X2-AL-1"
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
德國(guó)SOFTAL TET-00096 56MN/M（DYN/CM）
德國(guó)SOFTAL TET-00096 56MN/M（DYN/CM）
