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通過現(xiàn)場總線,以通信的方式對遠(yuǎn)程丨/O站點信號進(jìn)行讀寫操作,這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式,使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點好處: 

1)使用分布式擴(kuò)展,可以大大地擴(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離,最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。 
2)接線方便,遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近,通過一根總線就可以將丨/0站的信 號采集到CPU中,而不用將所有的信號線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費用,使用遠(yuǎn)程I/O站,大大降低了電纜的使用量,從而降低了布線費用。 
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多,適合各種應(yīng)用的場合。 
5)便于調(diào)試,復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時間,但使用分布式擴(kuò)展的方式,在I/O站即可校正傳感器的信號。
6)節(jié)省工程時間。 
7)便于設(shè)備的維護(hù)。 
8)由于通信方式統(tǒng)一,第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。 
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性,遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站,獨立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。 
10)在一些不便布線的場合,如旋轉(zhuǎn)臺、玻璃隔斷等,可以使用紅外、無線以太網(wǎng)、 滑觸線等方式通信。 
11)通過現(xiàn)場總線,可以對總線上所有智能的站點進(jìn)行編程。 
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實現(xiàn)的分布式擴(kuò)展,如下圖所示(STEP7配置界面)。

PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個數(shù)與主站的類型有關(guān),通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個遠(yuǎn)程從站,S7-400系列PLC可以連接123個遠(yuǎn)程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù),具有獨立的處理功能,不占用CPU的運行時間,從站輪詢時間典型值為10ms左右,滿足實時性的要求。 

隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展,以太網(wǎng)的實時性得到很大的提高,基于實時以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實時性的控制要求,也可以實現(xiàn)分布式擴(kuò)展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比,連接的I/O站個數(shù)更多,如果使用等實時(IRT) 技術(shù),可以滿足非常高的實時性要求,循環(huán)時間可以為1ms,循環(huán)間隔誤差小于1us。


PLC部分經(jīng)驗簡談!

 

PLC通訊端口損壞一例

我們有一項工程,PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的??紤]到前幾天剛下過雨,懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路,而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻,正常時應(yīng)為無窮大,而測量時,電阻在5M~10M之間。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的,更換滑環(huán)后正常。

 

盡量避免多次調(diào)用同一子程序

在程序中,多次調(diào)用同一個子程序,在語法方面沒有什么錯誤,但我們要盡量避免這一做法,尤其是在帶有形式參數(shù)時。

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜,當(dāng)電纜長度超過一定長度時,各線間的電容容值也會超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。主要為:
明明接線正確,但PLC卻沒有輸入;
PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。

最近,在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時,就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動作,或動作后,另一傳感器(FLY)的動作影響MIC傳感器,即:MIC動作時,F(xiàn)LY傳感器一動作,MIC就變成不動作了。也就是:傳感器的動作彼此影響,懷疑是電纜質(zhì)量不好,線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC,不使用電纜后,一切動作正常。

消除線間電容影響的辦法:

 

 

通過現(xiàn)場總線,以通信的方式對遠(yuǎn)程丨/O站點信號進(jìn)行讀寫操作,這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式,使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點好處: 

1)使用分布式擴(kuò)展,可以大大地擴(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離,最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。 
2)接線方便,遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近,通過一根總線就可以將丨/0站的信 號采集到CPU中,而不用將所有的信號線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費用,使用遠(yuǎn)程I/O站,大大降低了電纜的使用量,從而降低了布線費用。 
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多,適合各種應(yīng)用的場合。 
5)便于調(diào)試,復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時間,但使用分布式擴(kuò)展的方式,在I/O站即可校正傳感器的信號。
6)節(jié)省工程時間。 
7)便于設(shè)備的維護(hù)。 
8)由于通信方式統(tǒng)一,第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。 
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性,遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站,獨立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。 
10)在一些不便布線的場合,如旋轉(zhuǎn)臺、玻璃隔斷等,可以使用紅外、無線以太網(wǎng)、 滑觸線等方式通信。 
11)通過現(xiàn)場總線,可以對總線上所有智能的站點進(jìn)行編程。 
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實現(xiàn)的分布式擴(kuò)展,如下圖所示(STEP7配置界面)。

PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個數(shù)與主站的類型有關(guān),通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個遠(yuǎn)程從站,S7-400系列PLC可以連接123個遠(yuǎn)程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù),具有獨立的處理功能,不占用CPU的運行時間,從站輪詢時間典型值為10ms左右,滿足實時性的要求。 

隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展,以太網(wǎng)的實時性得到很大的提高,基于實時以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實時性的控制要求,也可以實現(xiàn)分布式擴(kuò)展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比,連接的I/O站個數(shù)更多,如果使用等實時(IRT) 技術(shù),可以滿足非常高的實時性要求,循環(huán)時間可以為1ms,循環(huán)間隔誤差小于1us。


PLC部分經(jīng)驗簡談!

 

PLC通訊端口損壞一例

我們有一項工程,PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的。考慮到前幾天剛下過雨,懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路,而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻,正常時應(yīng)為無窮大,而測量時,電阻在5M~10M之間。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的,更換滑環(huán)后正常。

 

盡量避免多次調(diào)用同一子程序

在程序中,多次調(diào)用同一個子程序,在語法方面沒有什么錯誤,但我們要盡量避免這一做法,尤其是在帶有形式參數(shù)時。

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜,當(dāng)電纜長度超過一定長度時,各線間的電容容值也會超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。主要為:
明明接線正確,但PLC卻沒有輸入;
PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。

最近,在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時,就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動作,或動作后,另一傳感器(FLY)的動作影響MIC傳感器,即:MIC動作時,F(xiàn)LY傳感器一動作,MIC就變成不動作了。也就是:傳感器的動作彼此影響,懷疑是電纜質(zhì)量不好,線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC,不使用電纜后,一切動作正常。

消除線間電容影響的辦法:

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