西門(mén)子變頻器6SL3210-5BE31-5UV0

湖南（詠靖YONGJIN）公司長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品：

西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400，SMAT，S7-1500等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。西門(mén)子股份公司是全球*的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國(guó)家，專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為最大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門(mén)子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)*地位。

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！

《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！

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《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝正品，*！

《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

西門(mén)子變頻器6SL3210-5BE31-5UV0

INAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用

今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿(mǎn)足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

SINAMICS V20 是西門(mén)子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。

該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到低

組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得優(yōu)秀能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。

湊性變頻器，可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。

該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

SINAMICS V20 變頻器，框架型號(hào) FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用

今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿(mǎn)足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

SINAMICS V20 是西門(mén)子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。

該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到***低

組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得***佳能效。不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
 

公司產(chǎn)品銷(xiāo)往：上海，天津，北京，深圳，哈爾濱，河北、 山西、 遼寧、 吉林、 黑龍江、 江蘇、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山東、 河南、 湖北、湖南、 廣東、 海南、 四川、 貴州、 云南、 陜西、 甘肅、 青海、

西門(mén)子推出適合基本應(yīng)用的Sinamics V20變頻器

西門(mén)子今天在中國(guó)推出一款適合基本應(yīng)用的新型單機(jī)變頻器，即SINAMICS V20。該變頻器由西門(mén)子中、德、英三國(guó)工程師共同設(shè)計(jì)研發(fā)，并在西門(mén)子數(shù)控（南京）有限公司生產(chǎn)。該款變頻器結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、調(diào)試迅速、操作簡(jiǎn)便且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。西門(mén)子（中國(guó)）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)副總裁兼運(yùn)動(dòng)控制部總經(jīng)理裴安咨表示：“此次推出的新型變頻器SINAMICS V20是西門(mén)子將全球科技系統(tǒng)應(yīng)用到本地產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的***佳*。西門(mén)子始終以中國(guó)市場(chǎng)的需求為依托，不斷設(shè)計(jì)出適合本地需求的產(chǎn)品和解決方案。”

簡(jiǎn)單傳動(dòng)任務(wù)需要方便而經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決方案。Sinamics V20變頻器具有兩種供電方式，共四種外形尺寸，功率范圍覆蓋0.12kW至15kW，適用于拖動(dòng)泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)或輸送機(jī)系統(tǒng)，以及加工與輸送領(lǐng)域內(nèi)的簡(jiǎn)單任務(wù)。這種緊湊型變頻器可并排安裝以節(jié)省安裝空間。除了采用常規(guī)柜壁式安裝外，還可進(jìn)行穿墻式安裝。由于無(wú)需其它模塊或附加選件即可運(yùn)行，大大縮短了安裝時(shí)間。通過(guò)集成式操作員面板（BOP），可順利地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和操作。除了具有便于連接控制器的通用串行接口外，該終端還具有一個(gè)應(yīng)用于電子控制器上的通用語(yǔ)言Modbus接口，可用于與第三方控制器進(jìn)行通信。預(yù)制的接口和應(yīng)用宏(即把一組命令組織在一起完成一個(gè)特定的任務(wù))，便于進(jìn)行面向應(yīng)用的設(shè)置。對(duì)于額定功率高于7.5kW的變頻器，該款變頻器可將制動(dòng)電阻器與集成的制動(dòng)斬波器直接連接。

易于使用

Sinamics V20變頻器的操作與調(diào)試一樣方便，用戶(hù)可以將已針對(duì)某個(gè)應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化的參數(shù)方便地傳輸?shù)狡渌冾l器上?？梢允褂肧D或MMC卡并通過(guò)BOP接口或電池供電的參數(shù)加載器來(lái)保存數(shù)據(jù)（變頻器在沒(méi)有主電源的條件下也能進(jìn)行操作），并根據(jù)需要加載數(shù)據(jù)。也可以加載***新固件。預(yù)定義的連接宏和應(yīng)用宏（可用于泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)以及傳送帶等）為特定應(yīng)用提供了正確便捷的設(shè)置。Sinamics V20“保持運(yùn)行模式”的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以讓產(chǎn)品適應(yīng)電源狀況，以便在不穩(wěn)定的電網(wǎng)上保持良好運(yùn)行。輸入電源的波動(dòng)會(huì)在設(shè)備內(nèi)部得到補(bǔ)償，錯(cuò)誤消息會(huì)自動(dòng)得到識(shí)別。由于采用增強(qiáng)冷卻設(shè)計(jì)以及配備帶涂層PCB和高可靠性的電子元件，Sinamics V20在電氣和機(jī)械方面都極為耐用，即使在惡劣環(huán)境條件下，性能也十分可靠。

SINAMICS V20 1AC 220V變頻器 （無(wú)內(nèi)置濾波器）

6SL3210-5BB11-2UV1           0.12 KW

6SL3210-5BB12-5UV1           0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV1           0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV1           0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV1           0.75KW

6SL3210-5BB21-1UV0           1.1KW

6SL3210-5BB21-5UV0           1.5KW

6SL3210-5BB22-2UV0            2.2KW

6SL3210-5BB23-0UV0            3KW

SINAMICS V20 1AC 220V FSA變頻器（無(wú)內(nèi)置濾波器）

6SL3210-5BB11-2UV0              0.12KW

6SL3210-5BB12-5UV0              0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV0              0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV0              0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV0              0.75KW

6SL3210-5BB18-0UV0               0.75KW

SINAMICSV20 3AC 380V變頻器（無(wú)內(nèi)置濾波器）

6SL3210-5BE13-7UV0                0.37KW

6SL3210-5BE15-5UV0                0.55KW

6SL3210-5BE17-5UV0                0.75KW

6SL3210-5BE21-1UV0                1.1KW

6SL3210-5BE21-5UV0                1.5KW

6SL3210-5BE22-2UV0                 2.2KW

6SL3210-5BE23-0UV0                 3KW

6SL3210-5BE24-0UV0                 4KW

6SL3210-5BE25-5UV0                 5.5KW

6SL3210-5BE27-5UV0                 7.5KW

6SL3210-5BE31-1UV0                   11KW

6SL3210-5BE31-5UV0                   15KW

6SL3210-5BE31-8UV0                   18.5KW

6SL3210-5BE32-2UV0                   22KW
 

隨著工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度的提高，并日趨向柔性化發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手臂被越來(lái)越多的應(yīng)用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，來(lái)代替人工完成惡劣環(huán)境下的勞動(dòng)。本案是我購(gòu)機(jī)電自動(dòng)化商城為客戶(hù)提供的解決方案，利用中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)的六軸聯(lián)動(dòng)和教導(dǎo)模式下自動(dòng)生成NC程序等系統(tǒng)功能，配合臺(tái)達(dá)ASDA系列交流伺服強(qiáng)健控制和內(nèi)置的位置指令寄存器功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)六軸機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)改造。 

¹⁾ 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 I_L。輸出電流 I_L 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率： 110 % I_L 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。 110 % I_L 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

³⁾輸出電流 I_H 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。 150 % I_H 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

⁴⁾ 適用于 FSA 的電機(jī)屏蔽電纜（***長(zhǎng) 10 m）和適用于 FSB 至 FSE 的電纜（***長(zhǎng) 25 m）。為了在使用 FSA 時(shí)也能取得Category C2 或使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線(xiàn)濾波器的無(wú)濾波功能變頻器。
 

針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀，我購(gòu)機(jī)電自動(dòng)化商城主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用，突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能，能夠?yàn)榭蛻?hù)提供有價(jià)值的整合方案。

一、技術(shù)要求和難點(diǎn)分析

客戶(hù)采購(gòu)該六軸機(jī)械手臂，用于變壓器生產(chǎn)流水線(xiàn)的點(diǎn)膠、浸漆和烘干工序。原型機(jī)為日本制造，因控制系統(tǒng)損壞無(wú)法修復(fù)，故提出改造要求，并且需要控制系統(tǒng)和伺服滿(mǎn)足如下條件：

1.伺服運(yùn)動(dòng)軸

在機(jī)械上，六軸機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)為6自由度空間坐標(biāo)系。其中X、A、B、C軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1:10的齒輪箱間接傳動(dòng)，做近似360度圓周運(yùn)動(dòng)，Y和Z軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺距10mm的滾珠絲杠，再連接力臂做近似120度圓周運(yùn)動(dòng)。這六個(gè)伺服軸要求能夠聯(lián)動(dòng)。

客戶(hù)要求在原有六軸機(jī)械手臂的基礎(chǔ)上，再增加一個(gè)伺服軸D通過(guò)絲杠用來(lái)拖動(dòng)機(jī)械手臂前后運(yùn)動(dòng)，使其能自由移動(dòng)到生產(chǎn)線(xiàn)的任何地方，但不要求聯(lián)動(dòng)控制。

客戶(hù)還要求控制系統(tǒng)能夠控制七個(gè)軸，并且***六軸聯(lián)動(dòng)，伺服軸運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。

此外，對(duì)于伺服控制系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)械手臂在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用6自由度空間坐標(biāo)系，而區(qū)別于普通的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂機(jī)械。因而在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械負(fù)載的慣量會(huì)因?yàn)闄C(jī)械力臂的不同而發(fā)生較大范圍的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異穩(wěn)定性、響應(yīng)性和對(duì)負(fù)載變化自適應(yīng)能力。

2.精度要求

機(jī)械回零精度：+/-1度。

重復(fù)定位精度：+/-1度。

定位精度：2mm。

要求控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)能夠具有檢測(cè)反饋，來(lái)保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度。

3.NC加工程序處理

因?yàn)椴捎?自由度空間坐標(biāo)系，無(wú)法采用手動(dòng)編程和軟件編程。因而需要控制系統(tǒng)具有示教功能或者學(xué)習(xí)功能，能夠根據(jù)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成NC加工程序，并能對(duì)自動(dòng)生成的NC程序進(jìn)行編輯和存儲(chǔ)。

4.輔助功能

在輔助功能上，要求控制系統(tǒng)能夠通過(guò)NC指令來(lái)控制多個(gè)氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)能，并能根據(jù)需要添加檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

5.安全保護(hù)

在安全保護(hù)方面，除要求控制器可靠的穩(wěn)定性外，還要求控制系統(tǒng)具有必要的安全保護(hù)功能。

二、方案設(shè)計(jì)的可行性分析

通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和控制技術(shù)要求分析，確定采用一臺(tái)中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)做上位控制器＋7套臺(tái)達(dá)交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1 AXIS的控制架構(gòu)，具體分析如下：

1.中達(dá)電通（臺(tái)達(dá)）六軸數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

（1）6個(gè)獨(dú)立伺服軸接口，能夠控制1～6軸聯(lián)動(dòng)，能夠滿(mǎn)足伺服軸運(yùn)動(dòng)控制要求。

（2）電壓命令型 (V-Command) 伺服接口，***小解析精度0.001mm，可配合光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)控制，能夠滿(mǎn)足精度要求。

（3）***大響應(yīng)速度500KPPS編碼器反饋，能夠滿(mǎn)足快速定位的需求。

（4）具有教導(dǎo)模式，能夠記錄下當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)點(diǎn)，并能根據(jù)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成NC加工程序，操作者可以方便的對(duì)生成的程序進(jìn)行編輯和閱讀。

（5）控制器內(nèi)存有240K存儲(chǔ)空間，可儲(chǔ)存1000個(gè)NC加工程序，配合標(biāo)準(zhǔn)的CNC鍵盤(pán)可輕松對(duì)加工程序進(jìn)行編輯。

（6）通過(guò)六軸數(shù)控簡(jiǎn)易I/0控制指令和內(nèi)置PLC開(kāi)發(fā)，能夠靈活的通過(guò)NC程序?qū)崿F(xiàn)輔助機(jī)能。

（7）內(nèi)置可編程PLC，標(biāo)準(zhǔn)配置為24INPUT/ 16OUTPUT，***大可擴(kuò)展到96INPUT/64OUTPUT，*滿(mǎn)足電氣互鎖、行程保護(hù)、緊急停止等安全電路的設(shè)計(jì)要求。

（8）配合外配的電子手搖輪可實(shí)現(xiàn)“加工程序手搖輪測(cè)試”功能，防止機(jī)械撞機(jī)。

通過(guò)比較分析，中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)*滿(mǎn)足作為機(jī)械手臂上位控制器要求。

2.臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

（1）具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應(yīng)用廣泛。

（2）通過(guò)伺服內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制器和外部的I/O來(lái)自由規(guī)劃的8組位置指令寄存器是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械第七軸（D軸）控制的關(guān)鍵。

（3）強(qiáng)健式的控制模式，在負(fù)載慣量大范圍的變化時(shí)，系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能。

（4）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令來(lái)源不論是外部模擬量輸入還是內(nèi)部寄存器設(shè)定均有平滑功能。

（5）豐富的軟件功能，方便用戶(hù)用調(diào)試。

通過(guò)比較分析，臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)也*滿(mǎn)足作為機(jī)械手臂做下位控制器要求。

通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、負(fù)載慣量、輸出扭矩的分析計(jì)算，故選用下列伺服：ASDA 3kW*1臺(tái)、ASDA 2kW*1臺(tái)、ASDA 1kW*2臺(tái)、ASDA 200W*2臺(tái)、ASDA 100kW*1臺(tái)，共7臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器做下位控制器。

三、方案功能的實(shí)現(xiàn)

1.控制系統(tǒng)6AXIS＋1 AXIS的架構(gòu)

圖二 64XIS+1 AXIS的控制架構(gòu)