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詳細(xì)摘要： 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。