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詳細摘要： 視覺引導無序分揀系統(tǒng)采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

詳細摘要： 3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)