詳細介紹
眾多倉儲物流項目實施中,需要對輸送帶上的包裹進行稱量和體積測量,以便用于計算物流資費、混合碼垛順序等,因而實現(xiàn)包裹體積動態(tài)測量尤為必要。
機器人3D視覺定位系統(tǒng),對輸送帶運送的包裹進行動態(tài)三維測量,并且在測量體積的同時,可以為并行工作的多臺機器人提供抓取坐標和抓取姿態(tài),最gao精度正負0.2mm
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術,可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析:
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多,色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型,實時測量
產品的濾光設計,可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
- 實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
- 滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |