詳細(xì)介紹
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的工業(yè)3D視覺系統(tǒng),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
工業(yè)3D視覺系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
工業(yè)級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
工業(yè)3D視覺系統(tǒng)產(chǎn)品特點:
高分辨率
改為1920*1200深度圖
點云&RGB
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度高可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
工業(yè)3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |