雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

常規(guī)款型號LXPS-HS0222-B/C、LXPS-HS0223-B系列以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
 

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，大幅減小對工控機(jī)的需求。
 

雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械臂；可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
 

雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

 

 

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護(hù)等級	IP54
SDK	windows linux / C C#