藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩舢a(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問(wèn)題，節(jié)省成本 ；*實(shí)現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。

藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩舢a(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問(wèn)題，節(jié)省成本 ；*實(shí)現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。 

工作流程：機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前，先通過(guò)3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一個(gè)箱子的位置信息，并將位置信息給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取箱子放到指 定位置。

 

 

 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護(hù)等級(jí)	IP54
SDK	windows linux / C C#