Eagle(鷹)系列移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺系統(tǒng)分為如下：

3D視覺導(dǎo)航

通過3D視覺定位相機(jī)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖，和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

3D視覺避障

經(jīng)過算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

3D視覺對(duì)接

自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能對(duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。

高適應(yīng)性

面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯;面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。

移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺系統(tǒng)型號(hào)：