CX1020、CX1030 系列嵌入式控制器

隨著具有更高 CPU 性能的 CX1020 和 CX1030 系列嵌入式控制器的推出，倍福進一步拓展了其 CX 產品系列，而且還可直接連接總線端子模塊或 EtherCAT 端子模塊。 CX1020 采用 1 GHz Intel® Celeron® M 處理器。 這是一種低功耗型 CPU，在超低內核電壓下運行，具有低熱功耗的特點，其 TDP（熱設計功率）僅為 7W。因此，CX1020 嵌入式控制器雖然設計非常緊湊，卻不需要使用風扇。由于它用 CF 卡作為啟動和存儲介質，所以控制器內無需使用旋轉介質，這對于增加整個系統(tǒng)的 MTBF（平均*工作時間）來說有重要意義。

CX1030 采用 1.8 GHz Intel® Pentium® M 處理器，是嵌入式控制器系列中功能強大的一款。 除了風扇盒（出于更高性能的需要）和 CPU 之外，CX1030 和 CX1020 配置的硬件和軟件是相同的。高質量風扇由雙球軸承提供支持并安裝在一個托盤中，這樣在需要時，即使沒有工具或接線也可以在現場輕松更換。操作人員可以監(jiān)控風扇速度并能夠通過軟件進行查詢。如果將 CX1030 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以在亞毫秒范圍內實現快速控制過程（極速控制技術）。

標配的基本 CPU 模塊帶有兩個 RJ 45 接口，并集成一個三端口交換機。在實際應用中，因為有了這種設備，所以無需使用另外的交換機即可方便地對線型拓撲結構進行配置：若干個室內控制設備可以分布在每一個樓層，而如果不采用這種設備，就需要一個星型拓撲結構進行網絡連接。

組件

CX 系列系統(tǒng)的模塊通過標準的 16 位 PC/104 總線相互連接。 每個系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米（單模）或 38 毫米（雙模）的單個模塊構成。基本配置包括一個 CPU 模塊 CX1020/CX1030 和一個電源模塊（CX1100-000x）。

CPU 模塊有多種型號可供選擇，如：

• — 系統(tǒng)接口：除已有的兩個以太網口外，還可以選擇集成其它系統(tǒng)接口?？梢蕴峁┮粋€ DVI-I（=DVI-D+VGA）輸出接口，兩個 USB 2.0 接口，多四個 RS232 接口和一個音頻接口。這 4 個 RS232 接口相互隔離，可以成對換成 RS422 /RS485 接口。
• 操作系統(tǒng)： Microsoft Windows CE 或 Microsoft Windows Embedded Standard
• TwinCAT 2 軟件（預安裝）：不安裝 TwinCAT 2 系統(tǒng)或者安裝 TwinCAT 2 CE PLC 或 TwinCAT 2 CE NC PTP，或相應級別的完整版 TwinCAT 2 PLC 和 NC PTP

PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 現場總線接口完善了可選模塊的種類，其中又分主站和從站接口。

集成有 I/O 接口的電源模塊

有三種或四種不同類型的電源模塊可供選擇：

• 24 V DC 電源，不帶 I/O 接口（CX1100-0001），僅 CX1020
• 24 V DC 電源，帶有用于連接倍?？偩€端子的端子總線接口（CX1100-00x2）
• 24 V DC 電源，帶有用于連接倍福總線端子模塊的端子模塊總線接口，和用于連接倍?，F場總線端子盒的IP-Link接口（CX1100-00x3）
• 24 V DC 電源，帶有用于連接倍福的 EtherCAT 端子模塊的端子模塊總線接口 （CX1100-00x4）

所有型號的電源模塊都配備有采用了 FSTN 技術的高亮、低眩光 LCD 顯示屏，分為兩行（每行 16 個字符）顯示狀態(tài)信息。 亦可通過編寫應用程序使顯示器顯示本項目中特定的文本。此外，還包括用于保存剩余數據的非易失性存儲器（8 kB）。

EtherCAT 作為高速 I/O 系統(tǒng)

CX1020 和 CX1030 系列嵌入式控制器的開發(fā)，旨在與 EtherCAT 實現佳組合。 CPU 模塊的兩個以太網接口不是主要用來連接 EtherCAT 的。與 EtherCAT 之間的連接是通過 EtherCAT EK1110 擴展端子模塊建立起來的。

EtherCAT 的使用為連接傳統(tǒng)現場總線系統(tǒng)與 CX1020/CX1030 提供了更多選擇：既可以作為一個 CX1500 模塊直接與 CPU 連接，也可以作為一個 EtherCAT 設備以端子模塊的形式進行連接。PROFIBUS 主站可以作為一個 CX1500-M310 或者一個 EL6731 EtherCAT 端子模塊提供。這兩種方式都具有同樣的性能特點 – 比如，兩者都支持 PROFIBUS DP-V2。這樣一來，在實際應用中，可以根據需要準確地將 PROFIBUS 主站放在機器內合適的位置。用戶不一定非要把它用作工業(yè) PC 內的插卡或者控制機柜內的主控制器。

PLC、運動控制、插補和可視化

作為一款 DIN 導軌安裝式控制器，并可與倍福的 TwinCAT 軟件配套使用，CX1020/CX1030 具有與大型工業(yè) PC 相同的功能。 在 PLC 方面，它多可以對四個虛擬 IEC 61131 CPU 進行編程，多可為每個 CPU 編程四個任務，周期時間慢為 50 µs。 它可以使用所有 IEC 61131-3 編程語言。

除此之外，對于運動控制應用來說，它可提供所有 TwinCAT 功能：理論上來說，多可以控制 256 根軸。除了簡單的點到點運動外，它還可以執(zhí)行更為復雜的多軸功能，比如“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”。由于 CX1020 和 CX1030 采用了功能更強大的 CPU，因此它也能夠執(zhí)行 3D 插補軌跡運動和 DIN66025 程序。

除了執(zhí)行實時控制任務以外，TwinCAT 的實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間，以便通過諸如 ADS 或 OPC 這樣的軟件界面與實時組件進行通訊。