福州西門子直流調速器總代理商                        福州西門子直流調速器總代理商

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凡在本公司購買的產品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產品,西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。

我公司對網上交易的客戶流程如下幾點：

一、產品報價

我們在收到客戶給出型號、參數后，會在短時間內給您的型號、參數，進行報價，并配合客戶工程師確認參數無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質的服務。

西門子竭誠為您服務

產品品牌：siemens/西門子 產品規(guī)格：*

產品質量：質量保證 產品價格：價格優(yōu)勢

SIEMENS  西門子直流調速器技術參數

西門子直流調速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現象為西門子6ra70直流調速器不能自整定,一按p鍵即出現f051報警。
據客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數,然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數調整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數據線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現在卻為 L 電平
結果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調速裝置就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。
  五、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調壓調速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

PLC已廣泛應用于冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車裝卸、造紙、環(huán)保及娛樂等行業(yè)，其應用類型大致可分為如下幾種控制領域。

    (1) 邏輯控制。這是PLC的最基本應用，主要利用PLC的邏輯運算、定時、計數等基本功能實現，可取代傳統(tǒng)的繼電控制，用于單機、多機群、自動生產線等的控制。例如：機床、注塑機、印刷機、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本、較廣泛的應用領域。

    (2) 位置控制。用于該類控制的PLC，具有拖動步進電動機的單軸或多軸位置控制模塊。PLC將描述目標位置和運動參數的數據傳送給位置控制模塊，然后由位置控制模塊以適當的速度和加速度，確保單軸或數軸的平滑運行，移動到目標位置。

    (3) 過程控制。用于該類控制的PLC，具有多路模擬量輸入、輸出模塊，有的還具有PID模塊，因此PLC可通過對模擬量的控制實現過程控制，具有PID模塊的PLC還可構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實現單回路、多回路的調節(jié)控制。

    (4) 監(jiān)控系統(tǒng)。PLC有較強的監(jiān)控功能，能記憶某些異常情況，或在發(fā)生異常情況時自動停止運行。因此，可用PLC組成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數據采集和處理，監(jiān)控生產過程。操作人員在監(jiān)控系統(tǒng)中，可通過監(jiān)控命令，監(jiān)控有關設備的運行狀態(tài)，根據需要及時調整計時、計數等設定值，極大地方便了調試和維護。

    (5) 集散控制。PLC和PLC之間，PLC和上位計算機之間可以聯網，通過電纜或光纜傳送信息，構成多級分布式控制系統(tǒng)，以實現集散控制。

    隨著PLC性能的不斷提高，以及PLC的進一步推廣、普及，可編程控制器的應用領域還將不斷拓展延伸。

PLC的基本組成可分為兩大部分：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。

    硬件系統(tǒng)是指組成PLC的所有物理電子電路，其中主要有：中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(Input/Output)接口、通信接口、編程器和電源等部分，此外還有擴展設備和EPROM的讀寫板和打印機等選配的設備。為了維護、修理的方便，許多PLC采用模塊結構。由中央處理器、存儲器組成主控模塊，輸入單元組成輸入模塊，輸出單元組成輸出模塊，三者通過總線構成主機，并由電源模塊集中對其提供電能。

    編程器可采用袖珍式編程器，也可采用安裝有專門plc編程軟件的通用計算機，通過編程口對PLC進行編程。

    軟件系統(tǒng)是指管理、控制、使用PLC，確保PLC正常工作的一整套程序。這些程序有的來自PLC生產廠家，也有的來自用戶。一般稱前者為系統(tǒng)程序，后者為用戶程序。系統(tǒng)程序是指控制和完成PLC各種功能的程序，側重于管理PLC的各種資源、控制和協(xié)調各硬件的正常動作及關系，以便充分發(fā)揮整個可編程控制器的使用效率，方便廣大用戶的直接使用。用戶程序是指使用者根據生產工藝要求編寫的控制程序，它側重于應用，以及輸入、輸出之間的邏輯控制關系。

    PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質上是存儲器單元的一個“位”寄存器。“位”寄存器的狀態(tài)為“1”時，相當于繼電器接通；“位”寄存器的狀態(tài)為“0”時，則相當于繼電器斷開。因此，稱這些繼電器為“軟繼電器”。

    PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的，即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求事先編制好并保存于用戶程序存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回*條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

    PLC的一個掃描周期必須經過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段及其他一些輔助階段，其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場合也稱為I/O刷新。

    輸入采樣階段：首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中；然后，將其寫入各自對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入；隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。

    程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。

    輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應被控設備工作。

    PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式，即PLC運行時，需要進行大量的操作，這使得PLC中的CPU只能根據分時操作原理，按一定的順序，每一時刻執(zhí)行一個操作。當PLC運行時，在經過初始化后，即進入掃描工作方式，且周而復始地重復進行，因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”。

    可以看出，PLC在初始化后，進入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過程，包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時間計算處理、I/O刷新、RS-232端口服務和外設端口服務共五個階段，其所需時間稱為一個工作周期（或掃描周期）。顯然，PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關。

    PLC在進入循環(huán)掃描前的初始化過程，主要是將所有輸入/輸出、內部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零，并完成定時器預置，識別擴展單元等任務，以保證它們在進入循環(huán)掃描后，正確無誤地工作。

    進入循環(huán)掃描后，在公共處理階段，復位監(jiān)視定時器，進行硬件和用戶內存檢查等。一切正常后，才能進行下一步的操作。如果有異常情況，則根據錯誤的嚴重程度發(fā)出報警或錯誤警示，甚至停止PLC運行。

    在程序執(zhí)行階段，CPU按從左向右，自上而下的順序對每條指令進行解釋、執(zhí)行，CPU從輸入映像寄存器(每個輸入繼電器對應一個輸入映像寄存器，其通/斷狀態(tài)對應為“1/0”)和元件映像寄存器（即與各種內部繼電器、輸出繼電器對應的寄存器）中讀出各繼電器的狀態(tài)，根據用戶程序給出的邏輯關系[串（與）并（或）關系等]進行邏輯運算，并將運算結果再寫入元件映像寄存器中。

    在掃描周期計算處理階段，若設定掃描周期為固定值（可由用戶通過DM6619設定），則進入等待循環(huán)，直到該值到達，再往下進行；若設定掃描周期為不定值（即決定于用戶程序的長短等），則進行掃描周期的計算。

    在I/O刷新階段，進行I/O刷新。CPU從輸入電路中讀取各輸入點狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映像寄存器中；同時將元件映像寄存器的狀態(tài)(1/0)傳送到輸出鎖存電路，再經輸出電路隔離和功率放大，驅動外部負載。

    在外設端口服務階段，完成與外設端口連接的外圍設備或通信適配器的通信處理。循環(huán)掃描的工作方式，既簡單直觀，又便于用戶程序的設計，且為PLC的可靠運行提供了可靠地保障。這種工作方式，使PLC一旦掃描到用戶程序某一指令，經處理后，其處理結果就可立即被用戶程序中后續(xù)掃描到的指令所應用，而且PLC可通過CPU內部設置的監(jiān)視定時器，監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，以便有效地避免因CPU內部故障而導致程序進入死循環(huán)的情況。 

首先我們從集成I/O數量和類型來看，由于小型PLC絕大部分應用都在機械設備的自動化控制，因此以數字量的控制需求為主，PLC的高速計數點可讀取普通的輸入點讀取不到的高速脈沖，并對之進行計數，使用脈沖輸出功能和脈沖序列指令型伺服電機馬達配合，可構成軸定位裝置，具備這些配置的小型PLC會在具體應用中顯得更加得心應手。

    再看CPU的運算速度，以最基本的位指令運算速度為例，三菱用時最短，僅需0.08微秒，緊隨其后的是匯川，而大工計控提供的數據則與其它品牌產品相差較大。

    就存儲容量來看，由于各品牌提供的表示方式不一，可分為數據空間和程序空間兩種表示方式，比較充裕的是南大傲拓、大工計控和矩形科技。當然，由于小型PLC的應用領域所限，多數情況下并不需要這么多的存儲空間，各廠家的產品達到“夠用”的需求還是都可以滿足的。

    由于用戶在使用PLC時經常需要用到各類型的通訊接口，所以內置接口數量多少和類型是否豐富也是考核小型PLC的一項重要指標。在這項參數中，表現突出的當屬騰控科技和大工計控的兩款產品，不僅配備基本的串口，還內置了以往很少在小型PLC中出現的以太網接口，是值得鼓勵的設計亮點。

    在以上各款PLC支持的通訊協(xié)議方面，各家基本都支持常用的Modbus協(xié)議，方便進行系統(tǒng)的連接與擴展。另外，信捷、臺達等幾家國產PLC廠商開發(fā)了CAN通信接口，有效增強了其互聯能力，使不同廠商的設備可以快速進行通訊，構成一套完善的控制系統(tǒng)。

    在PLC支持的編程語言方面，除最基本的梯形圖外，信捷和矩形科技都支持C語言編程，這樣不僅方便開發(fā)特殊的功能塊，而且可以通過直接嵌入C語言來防范，從而保障用戶的利益。

    另外值得一提的是，幾個國產PLC廠商還開發(fā)了一些較為實用的高級功能，如豐煒的VH系列，在主機面板的顯示屏上，除可顯示I/O狀態(tài)外，還具備錯誤碼顯示功能，可以顯示01-99及E0-E9共109個錯誤，這是個非常實用的功能，用戶可以在*時間獲悉系統(tǒng)故障原因，從而提高了系統(tǒng)可靠性。

    從技術體系的角度來看，很明顯，以上廠商分屬X86、DSP和ARM三大陣營，代表了他們不同的技術來源和發(fā)展血脈，也體現了各自不同的設計風格。其中X86源自Intel處理器，廣泛應用在家用、商用PC，也是個人計算機的標準平臺，其優(yōu)勢在于處理器的性能和速度；DSP是一種特別適合于進行數字信號處理運算的微處理器，其主要應用是實時快速地實現各種數字信號處理算法；而ARM的設計思想更多側重低功耗和穩(wěn)定性，以滿足某個領域的特殊應用為主導，因此可以說以上三種技術體系的處理器性能上各有長短，適用領域也不盡相同，未來互相取長補短，逐漸走向融合將是可預期的趨勢。

    產品線對比：

    綜合來看，對于小型PLC生產廠商而言，能否提供系列齊全的產品線也是衡量其競爭力的一項重要考量因素。比較全的PLC產品線，能適用于更多的場合，也更容易得到市場的認可。

    日系PLC的代表廠商三菱電機，目前主推的小型PLC系列包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U等，基本可涵蓋各種單機自動化設備控制的應用。

    歐姆龍同樣擁有一套豐富的小型PLC家族，可供用戶根據不同場合選擇，其主要產品系列有CPM1A、CPM2A、CPM2C、SRM2C、CPM2AH、CPM2AH-S及CP系列等。

    在國產PLC廠商中，矩形科技的小型PLC主要包括N80及V80兩個系列，并可細分為DDC、標準型、混合型、運控型等幾個子系列，還特別針對樓宇自控，推出了其行業(yè)型PLC。

    臺達的小型PLC有E、S、PM三大系列，每個系列也有不同的子系列，如常見的DVP-EH3、DVP-ES2/EX2/ES2-C等。其中，E系列主機是臺達最早開發(fā)的PLC系列，ES適合一般的順序控制應用，EX是混合型主機，EH增加了定位功能；S系列是臺達薄型主機，具有和E系列類型的功能，同時體型更加小巧；PM是專業(yè)運動控制系列，可支持電子功能及飛剪、追剪等應用。

    NA200系列是南大傲拓自主研發(fā)的小型PLC系列，可以滿足小規(guī)模的控制要求，2012年南大傲拓新推出了一個小型PLC系列--NA200plus，體積比NA200更小，同時具備高速計數、高速脈沖等功能，可為機械行業(yè)用戶提供更多選擇。

    步科擁有K3/K4//K5等多個系列的產品，方便實現集中式和分布式控制，此外還有一款針對總線控制要求推出的PLC產品—F1，能夠通過CAN現場總線連接外圍設備，比如遠程IO模塊、伺服驅動器、變頻器等。

    騰控科技的小型PLC以T9系列為代表，并附帶T5系列工業(yè)以太網接口IO模塊。

    和利時小型PLC為LM系列，在印刷機械、建材機械、包裝機械、塑料機械、紡織機械、礦用設備、機床、環(huán)保設備、中央空調、燃氣發(fā)電、恒壓供水、電梯、管網監(jiān)控等行業(yè)的也有上千個用戶成功應用。

    信捷有XC、XD、XE和特殊用機型等PLC系列產品，其中XC細分為XC1（經濟型）、XC2（基本型）、XC3（標準型）、XC5（增強型）等幾個子系列，另有特殊用模擬量本體、運動控制機型等。

    海為有E、S兩個系列產品，擁有100%自主知識產權。產品廣泛應用于塑料、包裝、紡織、食品、醫(yī)療、制藥、環(huán)保、市政、印刷、建材、電梯、中央空調、數控機床等領域的系統(tǒng)和控制設備。

    永宏提供FB、FX兩個系列的小型PLC，其中FB又細分為FBe、FBn、FBs等幾種主機機型。

    豐煒也提供若干小型PLC系列，包括VB、VH、M、V系列，并可根據客戶需求量身定做客制化產品。

    大工計控的網絡化可編程控制器系列包括PEC（PEC3000、PEC4000/5000、PEC8000、PEC9000）、PMC、MEC等，另外提供AIO、DIO、溫控及采集模塊。