宜賓西門子直流調(diào)速器總代理商                      宜賓西門子直流調(diào)速器總代理商

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《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！ 
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凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務。

西門子竭誠為您服務

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價格：價格優(yōu)勢

SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動，但提升機并未轉(zhuǎn)動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現(xiàn)象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

一、在系統(tǒng)設計的初期，我們應該從系統(tǒng)的角度來考慮PLC控制程序的保護：

    1.T.I.A（全集成自動化）的概念有助于保護我們的KNOWHOW

    T.I.A實現(xiàn)了組態(tài)和編程，數(shù)據(jù)管理和通訊，自動化與驅(qū)動產(chǎn)品（包括PLC控制器、HMI人機界面、網(wǎng)絡、驅(qū)動器等產(chǎn)品）的高度集成。實踐證明，采用T.I.A集成概念設計的控制系統(tǒng)很難被抄襲。同一個軟件平臺，相同的硬件組成，一樣的總線通訊，*可以設計出截然不同的控制系統(tǒng)，這是一個讓開發(fā)者自由發(fā)揮的平臺。例如，一個CPU315-2DP和2個MM440變頻器進行PROFIBUS-DP的通訊，除了PLC和變頻器有常規(guī)的數(shù)據(jù)交換，如果用戶使用了DRIVESES的工程軟件，還能實現(xiàn)2個MM440之間的直接的快速數(shù)據(jù)交換，另外通過DRIVESES還能實現(xiàn)PLC和MM440之間超過10個總共16個PZD過程數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)PLC批量下載變頻器參數(shù)的功能。而這一切的實現(xiàn)從表面上看，硬件沒有發(fā)生任何的變化，仿制者很難從硬件上來判斷出系統(tǒng)是如何控制這兩臺驅(qū)動器的速度的。不熟悉西門子產(chǎn)品的仿制者無法輕易更換硬件配置或修改軟件，而即使仿制者是個西門子產(chǎn)品的專家，要獨自分析清楚具體細節(jié)問題也不是件容易的事情。從某種程度上說，T.I.A大大提高了對仿制者的技術(shù)水平要求的門檻，達到西門子系統(tǒng)集成專家水平的技術(shù)人員一是不多，二很少有愿意做這些不齒的事情的。

    此外，對于一些較大系統(tǒng)的OEM開發(fā)商，路由通訊功能，iMAP軟件包等都是很不錯的T.I.A系統(tǒng)功能或工具，我們應該盡量利用T.I.A給我們帶來的技術(shù)優(yōu)勢，占領技術(shù)制高點，加大仿制或抄襲的技術(shù)難度。

    2.使用通訊功能

    在實際的工作中，我們往往會遇到一些系統(tǒng)間需要數(shù)據(jù)交換的問題（如PLC-PLC之間，PLC與驅(qū)動器之間，PLC與儀表之間），無論是西門子產(chǎn)品之間還是西門子產(chǎn)品與第三方產(chǎn)品之間，建議使用通訊的方案來代替模擬量或開關量之間的信號互連的方案。對于前者，仿制者只能看見一條硬件的通訊線，至于有多少數(shù)據(jù)是如何通過通訊交換的，仿制者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚；而對于后者，開發(fā)者是省心省力了，仿制者也是一目了然，盡收眼底。

    PLC與驅(qū)動器的通訊，除了了控制字/狀態(tài)字、設定值/反饋值及過程變量的數(shù)據(jù)通訊，驅(qū)動器工作的參數(shù)也能由PLC通過軟件下載，這樣即可以降低最終用戶維護系統(tǒng)的技術(shù)要求，同時可以防止仿制者通過驅(qū)動器工作參數(shù)分析系統(tǒng)尤其在驅(qū)動方面的工作原理和設計思路。西門子公司的工程軟件DRIVEESBASIC/SIAMTIC，為廣大的西門子產(chǎn)品用戶實現(xiàn)此類功能提供了一個強大的工具；而使用SIMATICPLC卻使用第三方驅(qū)動器的用戶，也可以自行開發(fā)針對性的參數(shù)讀寫程序，一般支持PROFIBU-DP的驅(qū)動器都可以實現(xiàn)。

    有時候我們的控制系統(tǒng)會由多個子控制系統(tǒng)構(gòu)成，由此形成多CPU加人機界面的網(wǎng)絡，西門子S7-200產(chǎn)品常見的是PPI網(wǎng)絡，S7-300/400產(chǎn)品常見的是MPI網(wǎng)絡，通常是人機界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無須組態(tài)的S7基本通訊功能（S7-200可用NETR/NETW指令，S7-300/400可以用X_PUT/X_GET指令），定時或不定時地在CPU之間進行少量數(shù)據(jù)交換，通過這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統(tǒng)，仿制者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。

    3.使用面板類型的人機界面

    盡量在自動化系統(tǒng)中使用面板類型的人機界面來代替單一的按鈕指示燈，雖然按鈕指示燈的功能是無法保密的，但目前為止，面板型人機界面能夠?qū)崿F(xiàn)程序上載并實現(xiàn)反編譯的產(chǎn)品還不多見，開發(fā)者可以在面板的畫面上加上明顯的廠家標識等信息，仿制者還不至于傻到連這個也原樣照抄吧。這樣迫使仿制者必須重新編寫操作面板的程序甚至于PLC的程序，而開發(fā)者則可利用面板和PLC數(shù)據(jù)接口的一些特殊功能區(qū)（如西門子面板的區(qū)域指針，或VB腳本）來控制PLC的程序執(zhí)行。這樣的PLC程序在沒有HMI源程序的情況下只能靠猜測和在線監(jiān)視來獲取PLC內(nèi)部變量的變化邏輯，費時費力，極大的增加了仿制抄襲的難度。

    4.采用高級語言編寫部分重要的工藝程序

    這一點主要針對采用S7-300/400或WINAC產(chǎn)品的控制設備，除了使用STEP7提供的LAD，STL，F(xiàn)BD標準編程語言來開發(fā)控制程序，我們還可以使用SCL，S7-GRAPH等高級語言來開發(fā)一些重要的工藝程序，WINAC還可以使用ODK軟件包開發(fā)出專有的程序塊。一般的仿制者是不容易搞到這些開發(fā)工具的，即使有也不一定會使用，更不用說來讀懂這些程序了。

    二、在項目具體實施的過程中，我們應該從軟件開發(fā)技巧的角度來考慮PLC控制程序的保護：

    1.編程方式的采用

    a)采用模塊化的程序結(jié)構(gòu)，采用符號名，參數(shù)化來編寫子程序塊

    b)S7-300/400盡量采用背景數(shù)據(jù)塊和多重背景的數(shù)據(jù)傳遞方式

    c)多采用間接尋址的編程方式

    d)復雜系統(tǒng)的控制程序尤其是一些帶有順序控制或配方控制的程序，可以考慮采用數(shù)據(jù)編程的方式，即通過數(shù)據(jù)的變化來改變系統(tǒng)的控制邏輯或控制順序。

    用戶應該盡量采用以上幾種高級層次的編程方式，這樣編出來的程序中嵌入系統(tǒng)的保護加密程序，才不容易被發(fā)現(xiàn)和破解

    2.主動保護方法

    a)利用系統(tǒng)的時鐘

    b)利用程序卡或者CPU的ID號和序列號

    c)利用EEPROM的反寫入功能，及一些需要設置的內(nèi)存保持功能

    d)利用系統(tǒng)提供的累時器功能

    e)在用戶程序的數(shù)據(jù)塊中設置密碼

    f)軟件上設置邏輯陷阱

    g)可以反向利用自己在編程時犯的錯誤

    3.被動保護方法

    a)在內(nèi)存容量利用許可的條件下，不要刪除被認為是無用的程序

    b)

    4.應用反破解技術(shù)的注意事項

    a)在用戶程序中嵌入保護程序要顯得自然一些，不能很突兀的加出一段程序來，代碼要盡量精簡，變量符號名應與被嵌入程序段的變量保持*

    b)往往一種保護加密手段是不夠的，應該多種方法并用，并且這些保護程序一旦激活后對系統(tǒng)造成的后果也應該盡量不同，造成所謂的“地雷效應”，從而增加程序被破解的難度，時間與成本，短時間內(nèi)讓抄襲者束手無策，

    c)保護好程序的原代碼，如果需要交付程序的，在不影響用戶對設備維護的前提下，應對交付的程序做適當?shù)募夹g(shù)處理，如刪除部分符號名，采用上載的程序或數(shù)據(jù)塊

    d)做好嚴格的測試，以避免保護程序的不完善引起的誤動作而帶來的不必要的麻煩，同時也能降低售后服務的的費用

    三、運用保護手段的原則

    我們雖然掌握了一些加密保護的手段，有一點必須明白，密碼和鎖的道理是一樣的，天下沒有打不開的鎖，也沒有解不開的密碼，我們從技術(shù)上采取的措施來防止侵權(quán)的作用還是十分有限的，因此大家不能把所有的希望都寄托在所謂的加密技術(shù)或破解與反破解技術(shù)上；除此之外我們還可以通過的申請等其他諸如法律手段來保護我們的知識產(chǎn)權(quán)；但最重要的是我們不能安于現(xiàn)狀，而是要勇于創(chuàng)新，不斷地利用新技術(shù)開發(fā)新產(chǎn)品，占領技術(shù)新高地，爭做行業(yè)的領頭人，才能使我們的企業(yè)立于不敗之地。

在S7-400H系統(tǒng)中，一對IM153-2接口模塊工作在冗余狀態(tài)下，可在運行中對IM153-2固件版本進行升級。冗余系統(tǒng)中要求一對IM153-2接口模塊的硬件/固件版本必須*，因此要升級固件版本必須將兩個接口模塊逐一升級成相同的版本。

    在運行中升級需要具備以下條件：

    必須用PG直接連接到IM153-2所在的PROFIBUSDP總線上，通過STEP7軟件進行升級操作，在冗余系統(tǒng)中IM153-2不支持通過以太網(wǎng)升級固件。因此，PG必須具備DP接口，例如CP5611卡、CP5613卡、CP5512卡或MPI/DP適配器等。

    本文涉及的升級步驟適用于下列硬件：

    6ES7153-2BA01-0B0

    6ES7153-2BA81-0B0

    6ES7153-2BA02-0B0

    6ES7153-2BA82-0B0

    軟件需STEP7V5.4或以上版本。

    需要保證一對IM153-2工作在冗余狀態(tài)，都能夠在線訪問，即保證兩接口模塊均能通過DP電纜和冗余CPU正常通信。

    IM153-2的硬件組態(tài)應該和實際硬件*，而不是作為備件使用（例如實際硬件為6ES7153-2BA01-0B0，而組態(tài)為6ES7153-2AA02-0B0）。

    升級步驟如下：

    1.在上下載IM153-2固件。如果沒有特殊情況，請下載使用新版本的固件。

    15350678

    29230295

    將下載的升級包解壓縮到硬盤上。

    2.將PG直接連接到一個IM153-2所在的PROFIBUSDP總線上。在STEP7的HWConfig中選中要升級的ET200M從站，選擇菜單PLC?Updatefirmware，系統(tǒng)將會彈出如下對話框，通過Browse瀏覽并選中升級文件header.upd。同時激活“Activatefirmwareafterdownload”選項，點擊“Run”開始升級。

    系統(tǒng)先將升級文件下載到IM153-2中，然后開始升級。下載過程在IM153-2模塊上不可見，接口模塊仍然能正常工作。升級過程中，IM153-2上所有的LED亮。如果該模塊升級前處于激活狀態(tài)（ACT燈亮），則升級過程中另一個接口模塊會自動切換為激活狀態(tài)與控制器進行數(shù)據(jù)交換，將不影響卡件的數(shù)據(jù)讀寫。

    升級完成后，彈出如下窗口，新的固件版本已經(jīng)啟用。

    3.將PG直接連接到另一個IM153-2所在的PROFIBUSDP總線上。重復上述升級步驟。