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結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語(yǔ)言，能夠用來(lái)描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動(dòng)作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言表面上與 PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專(zhuān)門(mén)為工業(yè)操控運(yùn)用開(kāi)發(fā)的編程語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫(xiě)條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語(yǔ)言進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算；

2、需要有必定的計(jì)算機(jī)高檔程序規(guī)劃語(yǔ)言的常識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無(wú)法完結(jié)。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語(yǔ)言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語(yǔ)言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級(jí)低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語(yǔ)言或相似的編程語(yǔ)言。還有一些規(guī)范以外的編程語(yǔ)言，它們盡管沒(méi)有被挑選進(jìn)規(guī)范語(yǔ)言中，可是它們是為了適合某些特別場(chǎng)合的運(yùn)用而開(kāi)發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語(yǔ)言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專(zhuān)為大型接連工藝操控而開(kāi)發(fā)，只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用，并且不需要專(zhuān)門(mén)的編程常識(shí)，只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運(yùn)用，進(jìn)行簡(jiǎn)略的設(shè)置即可。

詳解PLC輸入輸出接線

現(xiàn)在，PLC在工業(yè)出產(chǎn)和自動(dòng)化操控中是運(yùn)用率非常高的集中操控設(shè)備，PLC替代了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐步的在出產(chǎn)和操控中遍及運(yùn)用，PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。
      一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC供給運(yùn)轉(zhuǎn)電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC運(yùn)用過(guò)程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC作業(yè)的前提。

下面咱們重點(diǎn)來(lái)分析一下PLC的輸入端，輸出端常見(jiàn)的接線類(lèi)型：

一、輸入端口常見(jiàn)的接線類(lèi)型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開(kāi)關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，挨近開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)等等。

按鈕或許挨近開(kāi)關(guān)的接線所示：PLC開(kāi)關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：
      一般為各種類(lèi)型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。
     模擬量信號(hào)收集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或許三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。

二、輸出端口接線。

PLC輸出端口接線一般能夠分為以下三種情況：
     1，繼電器輸出。
     2，晶體管輸出。
     3，晶閘管輸出。

     PLC輸出方法不同，輸出負(fù)載所接的電源類(lèi)型也不同。

三、PLC接線過(guò)程中的三點(diǎn)知識(shí)：

1，PLC電源電路。
      PLC操控系統(tǒng)的電源除了溝通電源外，還包含PLC直流電源，一般來(lái)說(shuō)，PLC溝通電源能夠由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采納獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或許輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才干運(yùn)用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸進(jìn)口和輸出口的電流定額。
      PLC自帶的輸進(jìn)口電源一般為DC24v，輸進(jìn)口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸進(jìn)口短接時(shí)發(fā)生的最大電流，當(dāng)輸進(jìn)口有必定的負(fù)載時(shí)，其流過(guò)的電流會(huì)相應(yīng)削減。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的最小電流一般為2mA，為了保證最小的有用信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說(shuō)當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)分，需求接獨(dú)自的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能經(jīng)過(guò)的最大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的最大值時(shí)，一般需求添加中心繼電器才干銜接外部接觸器或許是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有用運(yùn)轉(zhuǎn)的前提，也是PLC的基本技能，熟練的把握PLC的接線知識(shí)是非常有必要的。

西門(mén)子PLC的功能指令分類(lèi)定義

西門(mén)子PLC除基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開(kāi)關(guān)量操控指令外，還包含大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理，數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序操控，通訊等指令。這些指令可認(rèn)為用戶的PLC功用開(kāi)發(fā)、編程、運(yùn)用提供方便，因而，習(xí)慣上將其稱(chēng)為功用指令。

一個(gè)PLC能夠運(yùn)用的功用指令數(shù)量有所不同，從某種程度上說(shuō)，功用指令反映了CPU功用的強(qiáng)弱。為了別離闡明，對(duì)S7系列PLC的功用指令作了如下分類(lèi)與界說(shuō)：

(1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令

字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行的邏輯運(yùn)算與處理，包含字節(jié)、字或雙字的“與”、“或”、“異或”、“取反”運(yùn)算等。

(2)比較指令

比較指令是對(duì)兩個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。比較方法能夠是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等，比較成果將以二進(jìn)制位的方法輸出。

(3)裝載、傳送與移動(dòng)指令

裝載、傳送與移動(dòng)指令用于存儲(chǔ)器間的內(nèi)容交流，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。對(duì)裝載、傳送與移動(dòng)的界說(shuō)如下：

裝載：是指將存儲(chǔ)器的內(nèi)容或許特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中；

傳送：是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動(dòng)到的存儲(chǔ)器中；

移動(dòng)：是指將某一存儲(chǔ)器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一存儲(chǔ)器中。

(4)移位指令

移位指令是對(duì)存儲(chǔ)器自身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動(dòng)等方法。

(5)代碼變換指令

代碼變換指令是指將一個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容以其他代碼的方法存儲(chǔ)到儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見(jiàn)的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。

(6)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

代碼變換指令是指將兩個(gè)存儲(chǔ)器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、增減“l”等處理后，移動(dòng)到存儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見(jiàn)的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。

(7)程序操控指令

程序操控指令是指改變PLC內(nèi)部指令的履行過(guò)程或PLC運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作。常見(jiàn)的有程序完畢、程序跳轉(zhuǎn)、程序中止、程序中止等。

(8)通訊指令

程序操控指令是指用于操控PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交流（通訊）的指令。常見(jiàn)的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接納等

以上指令在PLC中的詳細(xì)數(shù)量、用法等可能有所區(qū)別，應(yīng)注意實(shí)際運(yùn)用的PLC類(lèi)型。此外，對(duì)于詳細(xì)某一類(lèi)型的PLC，還可能有其他特別的功用指令。你能夠檢查咱們的其他文章或經(jīng)過(guò)站內(nèi)搜索得到。

西門(mén)子PLC的常用通訊方式

西門(mén)子作為最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的工控廠家，其*一向十分高。西門(mén)子PLC的品質(zhì)十分好，其網(wǎng)絡(luò)安穩(wěn)性、開(kāi)放性深受工控人員的喜歡，而且編程軟件分類(lèi)多，運(yùn)用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有顯著地位。盡管我們對(duì)西門(mén)子PLC都有必定的了解，但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通訊方法的特色，信任很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通訊方法？

一、PPI通訊

PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通訊方法，經(jīng)過(guò)本來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就能夠完成通訊，是S7-200 CPU默許的通訊方法。

二、RS485串口通訊

第三方設(shè)備大部分支撐，西門(mén)子S7 PLC能夠經(jīng)過(guò)挑選自在口通訊形式操控串口通訊。最簡(jiǎn)略的狀況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何狀況，都必須經(jīng)過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序完成。

當(dāng)挑選了自在口形式，用戶能夠經(jīng)過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接納指令（RCV）、發(fā)送中止、接納中止來(lái)操控通訊口的操作。

三、MPI通訊

MPI通訊是一種比較簡(jiǎn)略的通訊方法，MPI網(wǎng)絡(luò)通訊的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支撐銜接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通訊間隔為50M。通訊間隔遠(yuǎn)，還能夠經(jīng)過(guò)中繼器擴(kuò)展通訊間隔，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。

MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般能夠掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。

西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通訊一般有3種通訊方法：

1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方法

2、無(wú)組態(tài)銜接通訊方法

3、組態(tài)銜接通訊方法

四、以太網(wǎng)通訊

以太網(wǎng)的核心思維是運(yùn)用同享的公共傳輸通道，這個(gè)思維早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個(gè)都是聞名網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)銜接在一起，一起還銜接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上*個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日初次運(yùn)轉(zhuǎn)。Metcalfe在初次運(yùn)轉(zhuǎn)這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其創(chuàng)意來(lái)自于“電磁輻射是能夠經(jīng)過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳達(dá)”這一主意。 1979年，DEC、Intel和Xerox一起將網(wǎng)絡(luò)規(guī)范化。

1984年，呈現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)連續(xù)呈現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是現(xiàn)在世界上的拓樸規(guī)范之一，具有傳傳達(dá)速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、體系功能強(qiáng)、裝置簡(jiǎn)略和運(yùn)用保護(hù)方便等很多長(zhǎng)處。

五、PROFIBUS-DP通訊

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線體系，符合歐洲規(guī)范和國(guó)際規(guī)范。PROFIBUS-DP通訊的結(jié)構(gòu)十分精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且安穩(wěn)，十分合適PLC與現(xiàn)場(chǎng)渙散的I/O設(shè)備之間的通訊