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PLC中的三大量

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關(guān)量操控的意圖是，依據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關(guān)量操控。因為模擬量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量，故經(jīng)改換后的模擬量，PLC也*可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產(chǎn)進程常有模擬量，所以模擬量操控有時也稱進程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的，還要通過變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。

所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算進程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點操控中的運用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計算

以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、運用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當一個輸入不運用的時分，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。

5、承認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計算

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。

公式為：視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點/360°)。

公式為：設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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1） 首先歸檔STEP 7項目。然后在Windows資源瀏覽器中打開已歸檔項目，并確定其大小(選中該項目并右擊)。這會告訴您歸檔文件的大小。

2） 將塊加載入CPU?，F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC > Module Information > Memory"。在此，在" Load memory RAM + EPROM"中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。

3） 必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項目的大小相加。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的總內(nèi)存的大小。

21：CPU全面復(fù)位后哪些設(shè)置會保留下來？

復(fù)位CPU時，內(nèi)存沒有被*刪除。整個主內(nèi)存被*刪除了，但加載內(nèi)存中數(shù)據(jù)，以及保存在Flash-EPROM存儲卡(MC)或微存儲卡(MMC)上的數(shù)據(jù)，則會全部保留下來。除了加載內(nèi)存以外，計時器(CPU 312 IFM除外)和診斷緩沖也被保留。具有MPI接口或一個組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當前地址和波特率。另一方面，另一個PROFIBUS地址也被*刪除，不能再訪問。

重要事項：重新設(shè)置PG/PC之后，與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。

22：為什么不能通過MPI在線訪問CPU？

如果在CPU上已經(jīng)更改了MPI參數(shù)，請檢查硬件配置?？梢詫⑦@些值與在"Set PG/PC interface"下的參數(shù)進行比較，看是否有不*。

或者可以這樣做：打開一個新的項目，創(chuàng)建一個新的硬件組態(tài)。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設(shè)置各自的值。將"空"項目寫入存儲卡中。把該存儲卡插入到CPU 然后重新打開CPU的電壓，將位于存儲卡上的設(shè)置傳送到CPU。現(xiàn)在已經(jīng)傳送了MPI接口的當前設(shè)置，并且像這樣的話，只要接口*就可以建立連接。 這個方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。

23：錯誤OB的用途是什么？

如果發(fā)生一個所描述的錯誤(見文件1)，則將調(diào)用并處理相應(yīng)OB。如果沒有加載該OB，則CPU進入STOP(例外：OB70、72、7 3和81)

S7-CPU可以識別兩類錯誤：

1） 同步錯誤： 這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。

2） 異步錯誤： 這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優(yōu)先級類的錯誤，自動化系統(tǒng)中的錯誤(故障模塊)或者冗余的錯誤。

24：在DP從站或CPU315-2DP型主站里應(yīng)該編程哪些“故障 OBs”？

在組態(tài)一個作為從站的CPU315-2DP站時，必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息：

OB 82 診斷中斷 OB 、OB 86 子機架故障 OB 、OB 122 I/O 訪問出錯

1） 診斷OB82：如果一個支持診斷，并且已經(jīng)對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向 CPU 發(fā)出一個診斷中斷的請求。操作系統(tǒng)然后調(diào)用 OB82。在 OB82 自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和 4 個字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。如果你還沒有編程 OB82, 則 CPU 進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷 OB ，并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。

2） 子機架*B86：如果識別出一個 DP 主站系統(tǒng)或一個分布式 I/O 站有故障（既對進入事件也對外出的事件），該 CPU 的操作系統(tǒng)就調(diào)用 OB 86 。如果沒有編程 OB 86 但出現(xiàn)了這樣一個錯誤， CPU 就進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲 OB86 并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。

3） I/O 訪問出錯OB122：當訪問一個模塊的數(shù)據(jù)時出錯，該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB 122。比方說，CPU在存取一個單個模塊的數(shù)據(jù)時識別出一個讀錯誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB 122。該OB 122以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類別運行。如果沒有編程OB 122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。

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20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
CPU  以下型號*銷售代理：
 
6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存       
6ES7 312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO       
6ES7 313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO       
6ES7 313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO       

6ES7 313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO       
6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存       
6ES7 314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO       
6ES7 314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO       
6ES7 315-2AH14-0AB0     CPU315-2DP, 128K內(nèi)存       
6ES7 315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存       
6ES7 317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存       
6ES7 317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存       
6ES7 318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存       
內(nèi)存卡           
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)       
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)       
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)       
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)       
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)       
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)       
開關(guān)量模板           
6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）       
6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）       
6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點，24VDC，源輸入）       
6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點，24VDC）       
6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）       
6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點，120VAC）       

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）       
6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接       
6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點，120/230VAC）       
6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點，24/48VDC）       
6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點，48/125VDC）       
6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）       
6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）高速       
6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點，48-125VDC）       
6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點，24VDC）診斷能力       
6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）       
6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點，24VDC）       
6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點，120VAC/230VAC）       
6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點，24VDC，2A）       
6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點，120V/230VAC）       
6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）       
6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,2A）       
6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）       
6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點,繼電器)       
6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）