西門子S7-200SMART模塊代理

   在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“文件”→“新建”，在出現(xiàn)的“新建項(xiàng)目”對話框中（見圖2-19），可以創(chuàng)建一個(gè)用戶項(xiàng)目、庫或多重化項(xiàng)目。多重化項(xiàng)目包含多個(gè)站，可以由多人編程，后合并為一個(gè)項(xiàng)目。

    在“命名”文本框中輸入新項(xiàng)目的名稱，“存儲位置（路徑）”文本框中是默認(rèn)的保存新項(xiàng)目的文件夾。點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，可以修改保存新項(xiàng)目的文件夾。點(diǎn)擊“確定”按鈕后返回SIMATIC管理器，生成一個(gè)空的新項(xiàng)目。

    用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊管理器中新項(xiàng)目的圖標(biāo)，用出現(xiàn)的快捷菜單中的命令插入一個(gè)新的S7 -300/400站。選中生成的站，雙擊右邊窗口中的“硬件”圖標(biāo)，在硬件組態(tài)工具HW Config中，雙擊S7 -400的機(jī)架(Rack)或S7 - 300的導(dǎo)軌(Rail)，生成一個(gè)機(jī)架。將CPU模塊、電源模塊和信號模塊插入機(jī)架。如果使用新建項(xiàng)目向?qū)В瑱C(jī)架（或?qū)к墸┖?/span>CPU是向?qū)ё詣由傻摹?

    雙擊桌面上的STEP 7圖標(biāo)，打開SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）。如果沒有安裝許可證密鑰，*次打開STEP 7時(shí)，出現(xiàn)如圖2-17所示的對話框，選中“STEP 7-Ba-SIS”，“激活”按鈕上字符的顏色變?yōu)楹谏?，單擊它將激活期限?/span>14天的試用許可證密鑰。

    打開STEP 7后，將會出現(xiàn)“STEP 7向?qū)В?lsquo;新建項(xiàng)目’”對話框（見圖2-18的左圖）。

    點(diǎn)擊“取消”按鈕，將打開上一次退出STEP 7時(shí)打開的所有項(xiàng)目。

    點(diǎn)擊“下一個(gè)>”按鈕，在下一對話框中可以設(shè)置CPU模塊的型號（見圖2-18的右圖），以及CPU在MPI網(wǎng)絡(luò)中的站地址（默認(rèn)值為2）。CPU列表框的下面是所選CPU的基本特性。點(diǎn)擊“預(yù)覽”按鈕，可以打開或關(guān)閉該按鈕下面的項(xiàng)目預(yù)覽窗口。

    點(diǎn)擊“下一個(gè)>”按鈕，在下一對話框中選擇需要生成的組織塊OB，默認(rèn)的是只生成主程序OB1。默認(rèn)的編程語言為語句表( STL)，可以用單選框?qū)⑺薷臑樘菪螆D(LAD)。

    點(diǎn)擊“下一個(gè)>”按鈕，可以在“項(xiàng)目名稱”文本框修改默認(rèn)的項(xiàng)目名稱。項(xiàng)目的名稱多允許8個(gè)字符，每個(gè)中文占兩個(gè)字符。點(diǎn)擊“完成”按鈕，開始創(chuàng)建項(xiàng)目。

    在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“文件”→“‘新建項(xiàng)目’向?qū)?rdquo;，也可以打開新建項(xiàng)目向?qū)υ捒?。新建?xiàng)目向?qū)У娜秉c(diǎn)是同一型號的CPU只能選用一種訂貨號。

    多CPU處理運(yùn)行是指在S7 - 400*機(jī)架上，多4個(gè)具有多CPU處理能力的CPU同時(shí)運(yùn)行。這些CPU自動地、同步地變換其運(yùn)行模式。也就是說它們同時(shí)啟動，同時(shí)進(jìn)入STOP模式，這樣可以同步地執(zhí)行控制任務(wù)。

    多CPU處理適用于以下情況：對于一個(gè)CPU來說用戶程序太長，或者存鍺空間不夠，需要將程序分配給多個(gè)CPU執(zhí)行。如果整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)不同的部分組成，并且這些部分可以很容易地彼此拆開并可以單獨(dú)控制，則各CPU分別處理不同的部分，每個(gè)CPU訪問分配給它的模塊。通過通信總線，CPU彼此互聯(lián)。如果組態(tài)正確，通過編程軟件可以訪問MPI網(wǎng)絡(luò)上的全部CPU。在啟動時(shí)，多CPU運(yùn)行的CPU將自動檢查彼此間是否能同步。每個(gè)CPU可以訪問用STEP 7為其組態(tài)分配的模塊，模塊的地址區(qū)總是單獨(dú)分配給一個(gè)CPU。每個(gè)具有中斷能力的模塊被分配給一個(gè)CPU，這樣的模塊產(chǎn)生的中斷不能被其他CPU接收。

    過程中斷和診斷中斷只能發(fā)送給一個(gè)CPU，在模塊有故障或插/拔某一模塊時(shí)，由參數(shù)賦值時(shí)分配的CPU處理中斷。有機(jī)架故障時(shí)，每個(gè)CPU調(diào)用OB86。

    使用多CPU中斷(OB60)可以在相應(yīng)的CPU中同步地響應(yīng)一個(gè)事件。與通過模塊觸發(fā)的過程中斷相比，通過調(diào)用SFC 35“MP_ALM”觸發(fā)的多CPU中斷只能通過CPU輸出。

    CPU 412 -3H、CPU 414 -4H和CPU 417 -4H是S7 - 400H容錯式自動控制系統(tǒng)和S7 - 400 F/FH安全型自動控制系統(tǒng)的CPU模塊，它們帶有兩個(gè)用于安裝同步模塊的插槽。

    S7 - 400F/FH安全型自動化系統(tǒng)適用于對安全性要求很高的系統(tǒng)，控制過程（直接關(guān)閉某些輸出）應(yīng)盡量減少對人和環(huán)境產(chǎn)生的危害。增強(qiáng)的安全功能由F CPU中與安全有關(guān)的用戶程序和故障安全I/O模塊（F模塊）提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET 200M和ET 200S可以使用故障安全的數(shù)字量模塊，實(shí)現(xiàn)集中式連接。也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，來滿足與安全無關(guān)的應(yīng)用。S7 - 400F/FH有兩種基本類型：

    1)安全型自動化系統(tǒng)S7 - 400F。系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時(shí)生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)，并執(zhí)行中斷。

    2)安全及容錯自動化系統(tǒng)S7 - 400FH。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，冗余控制使生產(chǎn)過程能繼續(xù)執(zhí)行。

    S7 - 400F/FH可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和安全型模塊來配置一個(gè)安全型集成控制系統(tǒng)，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具軟件來組態(tài)和編程。

 容錯式連接只需要進(jìn)行組態(tài)，不需要其他專門的編程工作。從用戶程序的觀點(diǎn)看，S7 -400H的作用幾乎和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)一樣。運(yùn)行容錯功能所需的通信功能和同步功能都已經(jīng)集成在容錯CPU的操作系統(tǒng)中，通信連接的監(jiān)視以及發(fā)生故障事件時(shí)的自動切換在后臺自動運(yùn)行。用戶程序*沒有必要考慮這些功能。

    S7 - 400H用STEP 7進(jìn)行組態(tài)和編程，完成配置后可以把S7 - 400H看成一般的S7 -400系統(tǒng)。冗余單元的工作由操作系統(tǒng)來監(jiān)視，出現(xiàn)故障后可以獨(dú)立地執(zhí)行切換工作，用STEP 7組態(tài)時(shí)已經(jīng)將所需信息組態(tài)進(jìn)去，并通知系統(tǒng)。

    組態(tài)和編程需要可選的S7 H Svstem軟件包，能在S7 - 400系統(tǒng)上使用的所有的標(biāo)準(zhǔn)軟件工具、工程用軟件工具和運(yùn)行軟件工具都可以在S7 - 400H上使用。

    除了那些既可以在S7 - 400上使用也可以在S7 - 400H上使用的功能塊外，S7 - 400H系列還提供了一些與冗余功能有關(guān)的組織塊，例如0870（I/O冗余故障）和OB72 (CPU冗余故障)。使用系統(tǒng)功能SFC 90“H_CTRL”，用戶可以禁用或重新啟用容錯CPU的鏈接和刷新。

。  CPU 417H的操作系統(tǒng)自動地執(zhí)行S7 - 400H需要的附加功能，包括數(shù)據(jù)通信、故障響應(yīng)（切換到備用控制器）、兩個(gè)子單元的同步和自檢功能等。

    S7 -400H采用“熱備用”模式的主動冗余原理，在發(fā)生故障時(shí)，無擾動地自動切換。*時(shí)兩個(gè)子單元都處于運(yùn)行狀態(tài)，如果發(fā)生故障，正常工作的子單元能獨(dú)立完成整個(gè)過程的控制。為了保證無擾動切換，必須實(shí)現(xiàn)*控制器鏈路之間的快速、可靠的數(shù)據(jù)交換。兩個(gè)控制器必須使用相同的用戶程序，自動地接收相同的數(shù)據(jù)塊、過程映像和相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)。這樣可以確保兩個(gè)子控制器同步地更新內(nèi)容，任意一個(gè)子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)可以承擔(dān)全部控制任務(wù)。

    S7 - 400H采用“事件驅(qū)動同步”，當(dāng)兩個(gè)子單元的內(nèi)部狀態(tài)不同時(shí)，例如在直接I/O訪問、中斷、報(bào)警和修改實(shí)時(shí)鐘時(shí)，就會進(jìn)行同步操作。通過通信功能修改數(shù)據(jù)，由操作系統(tǒng)自動執(zhí)行同步功能，不需要用戶編程。S7 - 400H對*控制器之間的鏈接、CPU模塊、處理器/ASIC和存儲器進(jìn)行自檢。再啟動后每個(gè)子單元完整地執(zhí)行所有的測試功能。

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