黑龍江西門(mén)子S7-200SMART系列PLC代理商

POS是單個(gè)地址位提供的信號(hào)的上升沿檢測(cè)(Positive RLO Edge Detection)指令，如果圖3-20中I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，且I0.2由0變?yōu)?（即輸入信號(hào)I0.2的上升沿），Q4.3的線(xiàn)圈“通電”一個(gè)掃描周期。M0.0為邊沿存儲(chǔ)位，用來(lái)儲(chǔ)存上一次循環(huán)時(shí)10.2的狀態(tài)。

    圖3-20    上升沿檢測(cè)

    圖3-21    下降沿檢測(cè)

    NEG是單個(gè)地址位提供的信號(hào)的下降沿檢測(cè)(Negative RLO Edge Detection)指令，如果圖3-21中I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，且I0.4由1變?yōu)?（即輸入信號(hào)I0.4的下降沿），Q4.5的線(xiàn)圈“通電”一個(gè)掃描周期。M0.1為邊沿存儲(chǔ)位，用來(lái)儲(chǔ)存上一次循環(huán)時(shí)I0.4的狀態(tài)。

    下面是圖3-21對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序，其中的BLD指令與梯形圖的顯示有關(guān)。

    A    I    0.3

    A(

    A    I    0.4

    BLD        100

    FN    M    0.1

    )

    =    Q    4.5

    【例3-1】設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，若故障信號(hào)I0.0為1狀態(tài)，Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒(méi)有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。

    故障信息顯示電路如圖3-22所示，在設(shè)置CPU的屬性時(shí)，令MBI為時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)，其中的M1.5提供周期為1s的時(shí)鐘脈沖。出現(xiàn)故障時(shí)，將I0.0提供的故障信號(hào)用M0.1鎖存起來(lái)，M0.1和M1.5的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。按下復(fù)位按鈕I0.1，故障鎖存信號(hào)M0.1被復(fù)位為0狀態(tài)。如果這時(shí)故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒(méi)有消失，M0.1的常閉觸點(diǎn)與I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失，I0.0變?yōu)?狀態(tài)。

    圖3-22    故障信息顯示

圖3-19中的I0.3和I0.0組成的串聯(lián)電路由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)，中間標(biāo)有“P”的上升沿檢測(cè)線(xiàn)圈左邊的RLO（邏輯運(yùn)算結(jié)果）由0變?yōu)?（即波形的上升沿），檢測(cè)到一次正跳變，能流只在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，Q4.5的線(xiàn)圈僅在這一個(gè)掃描周期內(nèi)“通電”。檢測(cè)元件的地址（例如圖3-19中的M0.0和M0.1）為邊沿存儲(chǔ)位，用來(lái)儲(chǔ)存上一次循環(huán)的RLO。在波形圖中，用高電平表示1狀態(tài)。

    圖3-19    上升沿與下降沿檢測(cè)

    圖3-19中的I0.3和I0.0組成的串聯(lián)電路由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，中間標(biāo)有“N”的檢測(cè)元件左邊的RLO由1變?yōu)?（即波形的下降沿），檢測(cè)到一次負(fù)跳變，能流只在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，Q4.3的線(xiàn)圈僅在這一個(gè)掃描周期內(nèi)“通電”。

    正/負(fù)跳變指令的助記符分別為FP（Positive RLO Edge，RLO的上升沿）和FN( Negative RLO Edge，RLO的下降沿)。下面是圖3-19對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序：

程序段1：

    A    I    0.3

    A    1    0.0

    FP    M    0.0

    =    Q    4.5

程序段2：

    A    1    0.3

    A    I    0.0

    FN    M    0.1

    =    Q    4.3

1．賦值指令

    賦值指令(=)將邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO寫(xiě)入的地址位，對(duì)應(yīng)于梯形圖中的線(xiàn)圈。

    2．置位與復(fù)位

    S（Set，置位或置1）指令將的地址位置位（變?yōu)?狀態(tài)并保持）。

    R（Reset，復(fù)位或置0）指令將的地址位復(fù)位（變?yōu)?狀態(tài)并保持）。

    如果圖3-17中I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Q4.3變?yōu)?狀態(tài)并保持該狀態(tài)，即使I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，它也仍然保持1狀態(tài)。I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，Q4.3變?yōu)?狀態(tài)并保持該狀態(tài)，即使I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，它也仍然保持0狀態(tài)。如果被復(fù)位的是定時(shí)器(T)或計(jì)數(shù)器(C)，將清除定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)當(dāng)前值，并將它們的地址位復(fù)位。

    3．RS觸發(fā)器

    如果圖3-18左邊的R輸入I0.4為1且S輸入I0.6為0，M0.0與Q4.1均被復(fù)位為0狀態(tài)。如果S輸入I0.6為1且R輸入I0.4為0，M0.0與Q4.1均被置位為1狀態(tài)。如果兩個(gè)輸入信號(hào)同時(shí)為1狀態(tài)，置位、復(fù)位操作后執(zhí)行的優(yōu)先。因?yàn)橄葓?zhí)行復(fù)位指令，后執(zhí)行置位指令，執(zhí)行完后M0.0與Q4.1均被置位。

    4．SR觸發(fā)器

    如果圖3-18右邊的S輸入I0.2為1且R輸入I0.5為0，M0.1與Q4.3均被置位為1狀態(tài)。如果R輸入I0.5為1且S輸入I0.2為0，M0.1與Q4.3均被復(fù)位為0狀態(tài)。如果兩個(gè)輸入信號(hào)同時(shí)為1狀態(tài)，因?yàn)橄葓?zhí)行置位指令，后執(zhí)行復(fù)位指令，執(zhí)行完后M0.1與Q4.3均被復(fù)位。

    圖3-17    置位與復(fù)位

    圖3-18    RS觸發(fā)器與SR觸發(fā)器

    中線(xiàn)輸出是一種中間賦值元件，用該元件的地址來(lái)保存它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO位，或能流的狀態(tài)）。中間標(biāo)有“#”號(hào)的中線(xiàn)輸出線(xiàn)圈與其他觸點(diǎn)串聯(lián)，就像一個(gè)插入的觸點(diǎn)一樣。中線(xiàn)輸出只能放在梯形圖的中間，不能接在左側(cè)的垂直“電源線(xiàn)”上，也不能放在電路右端結(jié)束的位置。圖3-14a可以用中線(xiàn)輸出指令等效為圖3-14b。

    圖3-14    中線(xiàn)輸出指令

    如果該指令使用局部數(shù)據(jù)區(qū)（L區(qū)）的地址，在邏輯塊（FC、FB和OB）的變量聲明表中，該地址應(yīng)聲明為T(mén)EMP類(lèi)型。下面是圖3-14b的*行對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表：

    A    I    0.0

    AN    I    0.1

    =    M    0.1

    A    M    0.1

    A    I    0.3

    =    Q    4.3

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