四川西門子S7-200SMART系列PLC代理商

PLC中的定時器都是通電延時型，即定時器的輸入信號為ON時，定時器的設(shè)定值減1運(yùn)算；當(dāng)設(shè)定值減到0時，定時器輸出一個信號。但在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要失電延時型的時間繼電器，即通電時（定時器的輸入信號為ON），定時器的輸出瞬時動作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開；而失電時（定時器的輸入信號為OFF），延時一段時間后再復(fù)位。上述功能可由圖7-15所示電路來實(shí)現(xiàn)。

    圖7-15電路中，00002為輸入信號，10000為輸出信號。當(dāng)00002為ON時，10000瞬時為ON，并且自鎖；此時雖然10000的常開觸點(diǎn)閉合，但由于00002常閉觸點(diǎn)為OFF，定時器線圈TIM000無法接通；當(dāng)00002為OFF時，TIM000線圈接通，開始定時，經(jīng)5s后，當(dāng)前值為0，產(chǎn)生輸出，其常閉觸點(diǎn)打開，使10000斷電。可見，利用PLC的內(nèi)部定時器*可以實(shí)現(xiàn)失電延時型時間繼電器的功能。

 所謂經(jīng)驗(yàn)法，就是利用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。這種方法要求用戶在熟悉常用基本電路的條件下，掌握梯形圖設(shè)計(jì)的基本原則及編程技巧，以便把經(jīng)驗(yàn)程序改編成符合自己要求的控制程序。

    1)梯形圖的每一邏輯行都是從左母線開始，以輸出線圈結(jié)束，也就是說，在輸出線圈與右邊母線之間不能再接任何繼電器接點(diǎn)，所以，右邊母線經(jīng)常省略。如圖7-2 (a)為非法電路，應(yīng)改成圖7-2(b)所示的標(biāo)準(zhǔn)形式。

    圖7-2    梯形圖設(shè)計(jì)原理(1)

    2)所有輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、TIM/CNT等，觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限的，且常開、常閉的形式均可。所以，在繪梯形圖時，應(yīng)使結(jié)構(gòu)盡量簡化（使之有明確的串、并聯(lián)關(guān)系），而不*復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。

    3)所有輸出繼電器都可以用作內(nèi)部輔助繼電器，并且觸點(diǎn)使用次數(shù)也是無限的；但輸入繼電器不能作為內(nèi)部輔助繼電器。圖7-3 (a)為合法電路，而圖7-3(b)為非法電路。

    圖7-3    梯形圖設(shè)計(jì)原理(3)

    4)輸出線圈不能直接連接到左母線，如果有這種需要的話，可以通過一個沒有使用過的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)或常ON繼電器25513來連接。如圖7-4(a)為非法電路，7-4 (b)為合法電路。

    5)同一個線圈不能生重復(fù)使用，圖7-5即為非法電路，在程序查錯時，將出現(xiàn)DOUBLE COIL出錯信息。

    圖7-4    梯形設(shè)計(jì)原則(4)

    圖7-5    梯形圖計(jì)原則(5)

    6)兩個或兩個以上線圈可以并行聯(lián)接但不能串聯(lián)。如圖7-6所示。

    圖7-6    梯形圖設(shè)計(jì)原理(6)

    7)程序的運(yùn)行是以*個地址到END指令，按從左到右，從上到下的順序執(zhí)行。在編程時要考慮程序的先后順序。如圖7-7所示，在調(diào)試程序時，可以把程序分成若干段，每段插入一條END指令，這樣就可逐段調(diào)試程序，*段調(diào)好后，刪去插入的*個END指令，這樣就可以逐段調(diào)試；直到整個程序調(diào)好為止。

    系統(tǒng)調(diào)試分為兩個階段：*階段為模擬調(diào)試；第二階段為聯(lián)機(jī)調(diào)試。

    當(dāng)PLC的軟件設(shè)計(jì)完成之后，應(yīng)首先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，看是否符合工藝要求。模擬調(diào)試可以根據(jù)所選機(jī)型，外接上適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬輸入信號，通過輸出端子的發(fā)光二極管，可觀察PLC的輸出是否滿足要求。

    當(dāng)現(xiàn)場施工和軟件設(shè)計(jì)都完成以后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調(diào)試方法，通過操作外部輸入器件檢查外部輸入量是否連接無誤；然后再利用PLC的強(qiáng)迫“置位/復(fù)位”功能，逐個運(yùn)行輸出部件。

    系統(tǒng)調(diào)試完成以后，為防止程序遭到破壞和丟失，可通過錄音或打印將程序保存起來，或?qū)⒊绦蚬袒?/span>EPROM或EEPROM中。

 模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，是PLC程序設(shè)計(jì)和編制的較有效、基本的方法。程序結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本任務(wù)就是以模塊化程序結(jié)構(gòu)為前提，以系統(tǒng)功能要求為依據(jù)，按照相對獨(dú)立的原則，將全部應(yīng)用程序劃分為若干個“軟件模塊”，并對每一“模塊”提供軟件要求、規(guī)格說明。

    一般以某一個或某一組功能的要求為前提，確定這些“獨(dú)立”的軟件模塊。模塊的劃分不宜過大，過大的模塊常失去模塊化程序的優(yōu)點(diǎn)，只具有軟件分工的含義。當(dāng)某一功能要求的程序模塊必須很大時，應(yīng)人為地將其分解為若干個子模塊。子模塊的規(guī)模，沒有具體的規(guī)定，若在計(jì)算機(jī)上開發(fā)的話，大約在3～5個梯形圖的頁面為宜。

    軟件設(shè)計(jì)常采用“自上而下”的設(shè)計(jì)方法，只給出軟件模塊的定義和說明。子模塊的劃分大多是在程序設(shè)計(jì)的階段由編程人員自行完成。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。所謂硬件設(shè)計(jì)，是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)，而軟件設(shè)計(jì)，是指PLC梯形圖設(shè)計(jì)。

    在硬件設(shè)計(jì)中，要進(jìn)行輸入設(shè)備的選擇（如操作按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)及計(jì)量保護(hù)的輸入信號等），執(zhí)行元件（如接觸器、電磁閥、信號燈等）的選擇，以及控制臺、柜的設(shè)計(jì)等。應(yīng)根據(jù)PLC用戶使用手冊的說明，對PLC進(jìn)行輸入/輸出通道分配，及外部接線設(shè)計(jì)。在進(jìn)行I/O通道分配時應(yīng)做出I/O通道分配表，表中應(yīng)包含I/O編號、設(shè)備代號、名稱及功能，且應(yīng)盡量將相同類型的信號、相同電壓等級的信號排在一起，以便于施工。對于較大的控制系統(tǒng)，為便于軟件設(shè)計(jì)，可根據(jù)工藝流程，將所需的計(jì)數(shù)器、定時器及內(nèi)部輔助繼電器也進(jìn)行相應(yīng)的分配。這些工作完成之后，就可以進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)了。

    PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計(jì)人員即要有PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，又要有自動控制的技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

    首先設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場，了解并熟悉被控對象（機(jī)電設(shè)備或生產(chǎn)過程）的控制要求，明確PLC控制系統(tǒng)必須具備的功能，為應(yīng)用軟件的編制提出明確的要求和技術(shù)指標(biāo)，并寫成軟件需求說明書。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，將整個軟件根據(jù)功能的要求分成若干個相對獨(dú)立的部分，分析它們之間在邏輯上、時間上的相互關(guān)系，使設(shè)計(jì)出的軟件在總體上，結(jié)構(gòu)清晰、簡潔、流程合理，保證后繼的各個開發(fā)階段及其軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書的*性和*性。然后在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，選擇適當(dāng)?shù)木幊陶Z言，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。所以一個實(shí)用的PLC軟件工程的設(shè)計(jì)通常及以下幾個方面：

    ①PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì)。

    ②I/O信號及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。

    ③程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。

    ④編制軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書。

    ⑤用編程語言、PLC指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

    ⑥軟件測試。

    ⑦編制程序使用說明書。

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