河北西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售
在S7-300/400系列的PLC中,可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來表示數(shù)。
1.二進(jìn)制數(shù)
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在S7-300/400中,二進(jìn)制數(shù)用2#來表示,例如2#1111_0011_0110_1101是16位二進(jìn)制常數(shù)。在編程手冊及編程軟件中,編程元件的狀態(tài)(“1”或“0”)用TURE和FALSE來表示。
2.十六進(jìn)制數(shù)
十六進(jìn)制數(shù)的每一位用0~9及A~F這16個符號來表示十進(jìn)制值的0~15,每一位十六進(jìn)制數(shù)可以對應(yīng)4位二進(jìn)制數(shù)。在S7-300/400中,十六進(jìn)制數(shù)用16#表示,如16#3A相當(dāng)于3AH。
3.BCD碼
BCD碼是一種十進(jìn)制數(shù)在計(jì)算機(jī)中表示的方法,用4位二進(jìn)制數(shù)表示一位十進(jìn)制數(shù),例如十進(jìn)制數(shù)9對應(yīng)二進(jìn)制BCD碼1001(采用8421編碼方法)。BCD碼的高4位用來表示符號,16位BCD碼表示的范圍為-999~+999。32位BCD碼表示的范圍為-9999999~+9999999。
更換信號模塊時(shí)把CPU切換到STOP狀態(tài),或確保用戶程序允許在RUN模式下更換模塊。松開并取下模塊的前連接器,松開模塊的緊固螺釘,取下舊的模塊。
安裝新的模塊,用螺釘緊固它。取下新模塊編碼器的上半部分,將接好線的前連接器插入模塊并擰緊。如果CPU在STOP模式,應(yīng)將它切換到RUN模式。
CPU正在通過MPI交換數(shù)據(jù)時(shí)不能更換模塊,如果不能確定,可以拔下CPU的MPI口上的連接器。
1.FM453定位模塊
FM453可以控制3個獨(dú)立的伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī),以高時(shí)鐘頻率控制機(jī)械運(yùn)動,用于從簡單的點(diǎn)到點(diǎn)定位到對響應(yīng)、精度和速度都有*要求的復(fù)雜運(yùn)動控制。從增量式或式編碼器輸入位置信號,步進(jìn)電動機(jī)作執(zhí)行器時(shí)可以不用編碼器??刂扑欧妱訖C(jī)時(shí)輸出-10~+10V的模擬信號,控制步進(jìn)電動機(jī)時(shí)輸出的是脈沖和方向信號。每個通道有6點(diǎn)數(shù)字量輸入和4點(diǎn)數(shù)字量輸出。
FM453有使用按鈕的點(diǎn)動模式和增量模式,有手動數(shù)據(jù)輸入功能,自動/單段控制用于運(yùn)行復(fù)雜的定位路徑。FM453具有下列特殊功能:長度測量、變化率限制、運(yùn)行中設(shè)置實(shí)際值、通過高速輸入使定位運(yùn)動啟動或停止。
2.FM455閉環(huán)控制模塊
12位分辨率時(shí)的采樣時(shí)間為20~180ms,14位時(shí)為100~1700ms,與實(shí)際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān),有16點(diǎn)數(shù)字量輸入。
3.FM458-1DP應(yīng)用模塊
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FM458-1DP是為自由組態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的,有包含300個功能塊的庫函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件,帶有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計(jì)算、開環(huán)和閉環(huán)控制,通過擴(kuò)展模塊可以對I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展。
EXM438~1 I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴(kuò)展模塊,用于讀取和輸出有時(shí)間要求的信號。有數(shù)字量模擬量輸入輸出模塊,可連接增量式和式編碼器,有4個12位模擬量輸出。
EXM448通信擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴(kuò)展模塊??梢允褂?/span>PROFIBUS-DP或SIMOlink進(jìn)行高速通信,帶有一個備用插槽,可以插入MASTERDIVES可選模塊,用于建立SIMOlink光纖通信。
FM458-1DP還有一些附件接口模塊,包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲模塊。
4.S5智能I/O模塊
S5智能I/O模塊可以用于S7-400,配置專門設(shè)計(jì)的適配器后,可以直接插入S7-400。S5智能I/O可以使用IP242B計(jì)數(shù)器模塊、IP244溫度控制模塊、WF705位置解碼器模塊、WF706定位、位置測量和計(jì)數(shù)器模塊、WF707凸輪控制器模塊、WF721和WF723 A/B/C定位模塊。
智能I/O模塊的優(yōu)點(diǎn)是它們能*獨(dú)立地執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù),減輕了CPU的負(fù)擔(dān),使它能將精力*集中于更高級的開環(huán)或閉環(huán)控制任務(wù)上。
S7-400有很強(qiáng)的通信功能,CPU模塊集成有MPI和DP通信接口,有PROFIBUS-DP和工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊,以及點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊。通過PROFIBUS-DP或AS-i現(xiàn)場總線,可以周期性地自動交換I/O模塊的數(shù)據(jù)(過程映像數(shù)據(jù)交換)。在自動化系統(tǒng)之間,PLC與計(jì)算機(jī)和HMI(人機(jī)接口)站之間,均可以交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通信可以周期性地自動進(jìn)行或基于事件驅(qū)動由用戶程序塊調(diào)用。
S7/C7通信對象的通信服務(wù)通過集成在系統(tǒng)中的功能塊來進(jìn)行,可提供的通信服務(wù)有:使用MPI的標(biāo)準(zhǔn)S7通信;使用MPI、C總線、PROFIBUS-DP和工業(yè)以太網(wǎng)的S7通信(S7-300只能作為服務(wù)器);與S5通信對象和第三方設(shè)備的通信,可用非常駐的塊來建立。這些服務(wù)包括通過FROFIBUS-DP和工業(yè)以太網(wǎng)的S5兼容通信和標(biāo)準(zhǔn)通信(第三方系統(tǒng))。
1)運(yùn)行速度高,S7416執(zhí)行一條二進(jìn)制指令只要0.08μs。
2)存儲器容量大,例如CPU417.4的RAM可以擴(kuò)展到16MB,裝載存儲器(FEPROM或RAM)可以擴(kuò)展到64MB。
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3) I/O擴(kuò)展功能強(qiáng),可以擴(kuò)展21個機(jī)架,S7417-4多可以擴(kuò)展262144個數(shù)字量I/O點(diǎn)和16384個模擬量I/O。
4)有*的通信能力,容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)和冗余控制系統(tǒng),集成的MPI(多點(diǎn)接口)能建立多32個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。大多數(shù)CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口,可以用來建立高速的分布式系統(tǒng),使操作大大簡化。從用戶的角度看,分布式I/O的處理與集中式I/O沒有什么區(qū)別,具有相同的配置、尋址和編程方法。CPU能與在通信總線和MPI上的站點(diǎn)建立聯(lián)系,多16~ 44個站點(diǎn),通信速率高12Mbit/s。
5)通過鑰匙開關(guān)和口令實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。
6)診斷功能強(qiáng)障和中斷時(shí)間保存在FIFO(先入先出)緩沖區(qū)中。
7)集成的HMI(人機(jī)接口)服務(wù),用戶只需要為HMI服務(wù)定義源和目的地址,系統(tǒng)會自動地傳送信息。
S7-400與S7-300一樣,都用STEP7編程軟件編程,編程語言與編程方法*相同。
S7-400的模塊插座焊在機(jī)架中的總線連接板上,模塊插在模塊插座上,有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用,如果一個機(jī)架容納不下所有的模塊,可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間通過接口模塊和通信電纜交換信息。
S7 -400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。S7-400采用模塊化設(shè)計(jì),性能不同的模塊可以靈活組合,擴(kuò)展十分方便。
*機(jī)架(或稱*控制器,CC)必須配置CPU模塊和一個電源模塊,可以安裝除用于接收的IM(接口模塊)外的所有S7-400模塊。如果有擴(kuò)展機(jī)架,*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架都需要安裝接口模塊。
擴(kuò)展機(jī)架(或稱擴(kuò)展單元,EU)可以安裝除CPU、發(fā)送IM、IM463-2適配器外的所有S7-400模塊,但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。
*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架通過發(fā)送IM和接收IM相連,CC可以插入多6個發(fā)送IM,每個EU有1個接收IM,每個發(fā)送IM有2個接口,每個接口都可以連接一個擴(kuò)展線路。
集中式擴(kuò)展方式適用于小型配置或一個控制柜中的系統(tǒng)。CC和EU的大距離為1.5m(帶5V電源)或3m(不帶5V電源)。
分布式擴(kuò)展適用于分布范圍廣的場合,CC與后一個EU的大距離為100m( S7EU)或600m(S5 EU)。CC多插6塊發(fā)送IM,多有2個IM可以提供5V電源。通過C總線(通信總線)的數(shù)據(jù)交換*于CC和6個EU之間。
用ET200分布式I/O可以進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展,用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的PROFIBUS-DP接口,多可以連接125個總線節(jié)點(diǎn)。使用光纜時(shí),CC和后一個節(jié)點(diǎn)的距離為23km。
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電源模塊應(yīng)安裝在機(jī)架的左邊(第1槽),有冗余功能的電源模塊是一個例外。*機(jī)架只能插入多6塊發(fā)送型的接口模塊,每個模塊有兩個接口,每個接口可以連接4個擴(kuò)展機(jī)架,多能連接21個擴(kuò)展機(jī)架。*機(jī)架中同時(shí)傳送電源的發(fā)送接口模塊( IM460-1)不能超過兩塊,IM460-1的每個接口只能帶一個擴(kuò)展機(jī)架。
擴(kuò)展機(jī)架中的接口模塊只能安裝在右邊的槽(第18槽或第9槽)。通信處理器CP只能安裝在編號不大于6的擴(kuò)展機(jī)架中。
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