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西門子S7-200 PLC解碼指令

    (1)指令名稱和格式：解碼指令DECO，具體信息見表6-51。

    表6-51    解碼指令

    (2)指令的功能：該指令的功能是輸入字節(jié)低4位的狀態(tài)決定輸出字某一位置ON，即輸出字相應的位置為1，其他位均為0，如圖6-88和圖6-89所示。

    圖6-88    解碼指令

    圖6-89    解碼指令運行示意圖

    從圖6-89中可以看到，DECO指令的輸入字節(jié)VB0為4，因此輸出字QW0的Q1.4為1，其余位為0。

    (3)指令應用如下。

    例6-25用DECO指令控制5相步進電動機轉(zhuǎn)動，步進電動機接在PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的5個輸出端。按下I0.0，步進電動機正轉(zhuǎn)，得電順序是Q0.0→Q0.1→Q0.2→Q0.3→Q0.4。按下I0.1，電機反轉(zhuǎn)，得電順序是Q0.4→Q0.3→Q0.2→Q0.1→Q0.0。按下I0.2，電動機停止。寫出控制程序

    分析：5相步進電動機控制I/O圖如圖6-90所示。分別用兩個子程序，一個控制正轉(zhuǎn)，另一個控制反轉(zhuǎn)，主程序分別調(diào)用兩個子程序?？刂频膶ο笫?/span>QB0中的Q0.0～Q0.4，如果用DECO指令的話，就是要控制數(shù)據(jù)寄存器從0遞增到4就是正轉(zhuǎn)，如果從4減到0就是反轉(zhuǎn)，停止就是把數(shù)據(jù)清零。控制程序如圖6-91所示。

(1)指令功能：在PLC和外圍設備通信時，比如PLC和變頻器通信，PLC發(fā)給變頻器的數(shù)據(jù)通常要轉(zhuǎn)換成ASCII碼，而變頻器發(fā)給PLC的數(shù)據(jù)，需要轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)，才能進行顯示和運算，不能直接顯示ASCII碼。所以這部分指令就是在這些場合進行應用。其中ITA是整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，DTA是雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，RTA是實數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼。

    (2)指令的形式及操作數(shù)見表6-49。

    表6-49    整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)、16進制數(shù)和ASCII碼的互相轉(zhuǎn)

    (3)指令說明如下。

    ①輸入數(shù)據(jù)。這3條指令分別是整數(shù)輸入、雙整數(shù)輸入和實數(shù)輸入，輸入的數(shù)值范圍不同。

    ②輸出數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)必須是字節(jié)的格式，整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，輸出占8個字節(jié)；雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，輸出占12個連續(xù)的字節(jié)；實數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，輸出占3～15個字節(jié)。

    ③格式數(shù)據(jù)(FMT)是一個字節(jié)，主要確定小數(shù)點/逗號的形式和位置，以及輸出占用字節(jié)的個數(shù)。
  (1)指令的功能：這條指令和前面指令的功能剛好是反過來，就是將IN輸入端的字符串數(shù)值轉(zhuǎn)換成整數(shù)（雙整數(shù)／實數(shù)）的格式，存儲在OUT端的存儲器中。其中SI是字符轉(zhuǎn)整數(shù)、S_DI是字符轉(zhuǎn)雙整數(shù)、S_R是字符轉(zhuǎn)實數(shù)。

    (2)指令的形式及操作數(shù)類型見表6-48。

    表6-48    字符串轉(zhuǎn)換為整數(shù)、字符串轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)、字符串轉(zhuǎn)換為實

    (3)指令說明：字符串是一系列字符，每個字符作為一個字節(jié)存儲。字符串的*個字節(jié)定義字符串的長度，即字符數(shù)。圖6-83顯示字符串格式。字符串的長度可為0～254個字符。字符串的大長度是255個字節(jié)（254個字符加上長度字節(jié)）。

    圖6-83    字符串格式

    指令的INDX端數(shù)值通常設為1，從字符串的*個字符開始轉(zhuǎn)換?？蓪⒃摂?shù)值設為其他數(shù)值，在字符串中的不同點開始轉(zhuǎn)換。當輸入字符串包含不屬于需要轉(zhuǎn)換數(shù)字一部分的文本時，可采用此種方法。例如，如果輸入字符串是“Temperature: 77.8”，可以將INDX設為數(shù)值13，跳過字符串開始的字“Temperature:”當達到字符串結(jié)束時或當發(fā)現(xiàn)*個無效字符時，轉(zhuǎn)換終止。無效字符是數(shù)字(0～9)以外的任何字符。

    (4)指令應用如圖6-84所示。對VB0為首的11個字節(jié)進行轉(zhuǎn)換，利用不同的指令轉(zhuǎn)換出不同的結(jié)果。

    圖6-85    字符串轉(zhuǎn)換舉例運行結(jié)
(1)指令的功能：這里的指令有兩條，就是I_BCD（整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼）和BCD_I（BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)）。整數(shù)的二進制碼和BCD碼是不同的，在0～9的范圍內(nèi)，二進制碼和BCD碼是一樣的，比如5(0101)、7(0111)、8(1000)、9(1001)等；但是10以上就不同了，比如25，BCD碼是(0010 0101)，二進制碼是(11001)；37的BCD碼是(0011 0111)，二進制碼是(100101)。這兩條指令就是把這兩種碼制互相轉(zhuǎn)換，但數(shù)值保持不變。

    提示：由于指令的數(shù)據(jù)類型是字（16bit，所以BCD格式只能表達0~9999，如果超出這個范圍，SM1.6就會為“1”。

    (3)指令應用如下。

    例6-22數(shù)字開關輸入。如圖6-77所示，數(shù)字開關輸入的是BCD碼，而PLC內(nèi)部處理是BIN碼，如果要把數(shù)字開關輸入的信號轉(zhuǎn)換成PLC能處理的數(shù)據(jù)，就要把BCD碼轉(zhuǎn)換成BIN碼，所以我們要用BCD_I指令進行轉(zhuǎn)換

    分析：根據(jù)題目要求可知，輸入的是BCD碼，但是PLC處理的又是BIN碼，因此就需要進行轉(zhuǎn)換，故只需要用一個BCD_I指令即可，程序如圖6-78所示。

    圖6-78    例6-22的控制程序

提示：接數(shù)字開關時，西門子PLC是以字節(jié)為單位，在一個字節(jié)內(nèi)，由低到高（低位在左邊，高位在右邊），在多個字節(jié)之間又是高位到低位（高位字節(jié)在左邊，低位字節(jié)在右邊）。三菱PLC就比較簡單，全部就是從低位到高位（低位在左邊，高位在右邊）。

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