江蘇西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售

西門子S7-200 PLC移位寄存器位(SHRB)指令

    (1)指令的名稱：移位寄存器位指令。

    (2)指令的形式：見表6-39。

    表6-39    移位寄存器位指令的形式

    (3)指令的功能：如圖6-65所示。

    圖6-65    移位寄存器位指令功能

    移位寄存器位( SHRB)指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的長度和移位方向（當(dāng)N是正的，從低位移到高位，當(dāng)N是負(fù)數(shù)，就從高位移到低位）。SHRB指令移出的每個位被放置在溢出內(nèi)存位(SM1.1)中。該指令由低位(S_BIT)和長度(N)的位數(shù)定義。

    注：已知低位，計算高位的方法：MSB.b=[(S_BIT字節(jié))+（[N]-1+（S_BIT位））/8]·[被8除的余數(shù)]

    例如：如果S_BIT的字節(jié)和位分別是V33和4，N是14，以下計算顯示MSB.b是V35.1。

    MSB.b= V33+([14]-1+4)/8

    = V33+17/8

    = V33+2，余數(shù)為1

    = V35.1

    (4)指令應(yīng)用如下。

    例6-19分析圖6-66所示的程序當(dāng)I0.0接通時運(yùn)行的結(jié)果。
指令的名稱：ROR_B字節(jié)向右旋轉(zhuǎn)指令、ROR_W字向右旋轉(zhuǎn)指令、ROR_DW雙字向右旋轉(zhuǎn)指令。

    向右旋轉(zhuǎn)指令的功能和向左旋轉(zhuǎn)指令的功能基本上是*的，只是旋轉(zhuǎn)的方向不同，故不再贅述，其指令形式如圖6-63所示。

    圖6-63    向右旋轉(zhuǎn)指令形式

    例6-18有16個彩燈，接在PLC的Q0.0～Q1.7，現(xiàn)要求彩燈開始從Q0.0至Q1.7每隔1秒依次點(diǎn)亮一個，當(dāng)亮至Q1.7時，又從Q1.7至Q0.0依次點(diǎn)亮，循環(huán)進(jìn)行。編寫控制程序。

    分析：從Q0.0亮至Q1.7時，用字向左旋轉(zhuǎn)指令；從Q1.7亮至Q0.0時，用字向右旋轉(zhuǎn)指令。

    (1)指令的名稱：ROL_B字節(jié)向左旋轉(zhuǎn)指令、ROL_W字向左旋轉(zhuǎn)指令、ROL_DW雙字向左旋轉(zhuǎn)指令。

    (2)指令的形式和操作數(shù)：

    (3)指令功能如下。

    ①這些指令將輸入數(shù)值(IN)向左旋轉(zhuǎn)N位，并將結(jié)果載入輸出字節(jié)(OUT)。

    ②旋轉(zhuǎn)具有循環(huán)性。如果移位數(shù)目(N)大于或等于8（字節(jié)旋轉(zhuǎn)）/16（字旋轉(zhuǎn)）/32（雙字旋轉(zhuǎn)），執(zhí)行旋轉(zhuǎn)之前先對位數(shù)(N)進(jìn)行模數(shù)8(16/32)操作，從而使位數(shù)在0～7（0～15或0～31）。如果移動位數(shù)為0，則不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作。

    ③如果執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作，旋轉(zhuǎn)的后一位數(shù)值被復(fù)制至溢出位( SM1.1)。如果移動位數(shù)不是8的整倍數(shù)，旋轉(zhuǎn)出的后一位數(shù)值被復(fù)制至溢出內(nèi)存位( SM1.1)。

    ④如果旋轉(zhuǎn)數(shù)值為0，則0標(biāo)志位( SM1.0)置1。

    ⑤向右和向左旋轉(zhuǎn)字節(jié)操作不帶符號。
一般是通過一個子程序初始化PWM。在主程序中使用開機(jī)脈沖SM0.1調(diào)用初始化PWM的子程序，并使脈沖的輸出點(diǎn)復(fù)位為0。初始化PWM的步驟如下。

    ①設(shè)置SMB67的值。選擇時基(μs/ms)、PWM操作、設(shè)置是否更新脈沖的寬度和脈沖的周期。如SMB67=16# D3或16# DB。

    ②把需要的脈沖周期時間載入SMW68中。

    ③把需要的脈沖寬度時間載入SMW70中。

    ④執(zhí)行PLS指令，激活PWM脈沖發(fā)生器。

    ⑤退出初始化子程序。

    PWM功能提供連續(xù)的脈沖輸出，在脈沖輸出的同時，可以改變脈沖的寬度或者是脈沖的周期，脈沖的周期或?qū)挾鹊臅r基可以為μs（微秒）或者ms（毫秒）。

    脈沖周期的范圍為10～65535μs或者2～65 535ms。脈沖寬度的范圍為0～65535μs或者0～65535ms。如果“脈沖寬度時間≥脈沖周期”，工作循環(huán)為*，輸出*為“1”；如果“脈沖的寬度=0”，工作循環(huán)為0%，輸出*為“0”：如果脈沖的周期小于2個時間單位，脈沖的周期自動默認(rèn)取2個單位時間。

一般是利用一個子程序來設(shè)置多段PTO的參數(shù)，然后利用開機(jī)脈沖來調(diào)用子程序。具體步驟如下。

    ①使SMB67=16# A0（選擇微秒遞增）或16# A8（選擇毫秒遞增）。啟用PTO/PWM功能、選擇PTO操作、選擇多段操作以及選擇時基（微秒或者毫秒）。

    ②把輪廓表開始字節(jié)地址載入SMW168中。

    ③該輪廓表的總段數(shù)載入輪廓表*個V內(nèi)存字節(jié)，把各段特征參數(shù)分別載入輪廓表中。

    ④如果希望在PTO輪廓中完成后立即執(zhí)行相關(guān)功能，使用ATCH指令將脈沖串完成事件（中斷號19）附加在中斷程序中，使用指令ENI聲明允許全局中斷。

    ⑤執(zhí)行PLS指令，使S7-200激活PTO/PWM脈沖發(fā)生脈沖。

    ⑥退出子程序。

    控制要求：按下啟動，鉆頭快速前進(jìn)100mm，碰到工件，轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)，鉆孔的深度是150mm，鉆完后，快速返回起點(diǎn)，如需要再次啟動，再按下啟動按鈕。

    假設(shè)動力鉆頭的移動是步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一周需要200個脈沖，絲杠的螺距是10mm，快進(jìn)是2000個脈沖，工進(jìn)是3000個脈沖，快退是5000個脈沖。

    啟動I0.0，快速時，脈沖的頻率為500，慢速時是200?？刂瞥绦蛉鐖D6-51所

    通過上一例子可以總結(jié)單段PTO程序編程方法步驟如下。

    ①設(shè)置控制字節(jié)（啟用PTO/PWM功能、選擇PTO操作、選擇時基、設(shè)置更新脈沖周期數(shù)值），例如使SMB67=16# 85（用于微秒）或者16# 8D（用于毫秒）中載入以下兩個數(shù)值。

    ②載入新脈沖周期時間到SMW68中。

    ③載入新的脈沖數(shù)到SMD72中。

    ④執(zhí)行PLS指令使S7-200激活PTO脈沖發(fā)生器編程。S7-200完成所有進(jìn)行中的PTO的脈沖數(shù)后，開始啟用新的脈沖數(shù)和新的脈沖周期發(fā)脈沖。

    ⑤退出中斷程序或子程序。

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