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PWM，寬度可調脈沖輸出。用來輸出占空比可調的高速脈沖。用戶可以控制脈沖的周期和脈沖寬度。

    (1)周期和脈沖寬度。

    周期：單位可以是微秒μs或毫秒ms；為16位無符號數據，周期變化范圍是50～65535μs或2～65535ms，通常應設定周期值為偶數，若設置為奇數，則會引起輸出波形占空比的輕微失真。如果編程時設定周期單位小于2，系統(tǒng)默認按2進行設置。

    脈沖寬度：單位可以是微秒μs或毫秒ms；為16位無符號數據，周期變化范圍是50～65535μs或2～65535ms。

    周期增量：單位可以是微秒μs或毫秒ms；為16位無符號數據，周期變化范圍是0～65535μs或0～65535ms。

    (2)更新方式。

    有兩種方式改變高速PWM的波形：同步更新和異步更新。

    同步更新：同步更新時，波形的變化發(fā)生在周期的邊緣，形成平滑轉換。在不需要改變時間基準的情況下，可以采用同步更新。

    異步更新：在改變脈沖發(fā)生器時間基準的情況下，就必須采用異步更新。異步更新有時會引起脈沖輸出功能被瞬時禁止，或波形不同步，引發(fā)被控制設備的振動。

    (3) PWM的使用。

    使用高速脈沖串輸出時，要按以下步驟進行：

    ■  確定脈沖發(fā)生器

    包括兩方面工作：根據控制要求，一是選用高速脈沖串輸出端（發(fā)生器）；二是選擇工作模式為PWM。

    ■  設置控制字節(jié)

    按控制要求將控制字節(jié)寫入SMB67或SMB77特殊寄存器。

    ■  寫入周期值和脈沖寬度值

    按控制要求將脈沖周期值寫入SMW68或SMW78特殊寄存器，將控制字節(jié)寫入SMW70或SMW80特殊寄存器。

    執(zhí)行PLS指令

    以上設置完成并用指令實現之后，即可用HSC指令啟動寬度可調脈沖由Q0.0或Q0.1輸出。

    指令例如：PLS    0

    以上步驟是對高速計數器的初始化，可以用主程序中的程序段來實現，也可以用子程序來實現，稱為寬度可調脈沖初始化子程序。脈沖輸出之前，必須要執(zhí)行一次初始化程序段或初始化子程序。

    初始化脈沖可以用外加脈沖信號，也可以使用系統(tǒng)特殊標志存儲器位中的SM0.1位（初次掃描位）。

    步進電機轉動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，又從C點開始減速到D點，完成這一過程時用指示燈顯示。電機的轉動受脈沖控制，A點和D點的脈沖頻率為2kHz，B點和C點的頻率為10kHz，加速過程的脈沖數為400個，恒速轉動的脈沖數為4000個，減速過程脈沖數為200個。

    ■  確定脈沖發(fā)生器及工作模式

    本例要求PLC輸出一定數量的多串脈沖，因此確定用PTO輸出的多段管線方式。選擇如下：選用高速脈沖串發(fā)生器為Q0.0輸出端；二是選擇工作模式為PTO，并且確定3段脈沖管線(AB、BC和CD段)。

    ■  設置控制字節(jié)

    大脈沖頻率為10kHz，對應的周期值為100μs，因此時基選擇為μs。將16#A0寫入控制字節(jié)SMB67。

    ■  寫入周期值、周期增量值和脈沖數

    由于是3段脈沖，則需要建立3段脈沖的包絡表，對各段參數分別設置。包絡表中各脈沖都是以周期為時間參數，所以必須先把頻率值換算為周期值。包絡表結構如表5.19所示。

    表5.19    包絡表內容

    ■  裝入包絡表首地址

    將包絡表的起始V存儲器地址裝入SMW168中。

    ■  中斷調用

    電機執(zhí)行完成這一過程時，信號燈亮，編寫中斷程序INT0與之相對應。

    中斷事件是3段脈沖輸出完成，中斷事件號為19。用中斷調用ATCH指令將中斷事件號19與中斷子程序INT0連接起來，并全局開中斷。

    指令例如：ATCH    INT0，    19

    ENI

    ■  執(zhí)行PLS指令

    以上設置完成并用指令實現之后，即可用HSC指令啟動多段脈沖串由Q0.0輸出。

    使用高速脈沖串輸出時，要按以下步驟進行：

    ■  確定脈沖發(fā)生器及工作模式

    包括兩方面工作：根據控制要求，一是選用高速脈沖串輸出端（發(fā)生器）；二是選擇工作模式為PTO，并且確定多段或單段工作模式。如果要求有多個脈沖串連續(xù)輸出，通常采用多段管線。

    ■  設置控制字節(jié)

    按控制要求將控制字節(jié)寫入SMB67或SMB77特殊寄存器。

    ■  寫入周期值、周期增量值和脈沖數

    如果是單段脈沖，對以上各值分別設置；如果是多段脈沖，則需要建立多段脈沖的包絡表，對各段參數分別設置。

    ■  裝入包絡的首地址

    本步為可選，只在多段脈沖輸出中需要。

    ■  設置中斷事件并全局開中斷

    高速脈沖串輸出PTO可利用中斷方式對高速事件進行精確控制。

    中斷事件是高速脈沖輸出完成，中斷事件號為19或20。用中斷調用ATCH指令將中斷事件號19或20與中斷子程序（假設中斷子程序編號為INT0）連接起來，并全局開中斷。

    指令例如：ATCH INT0，    19

    FNI

特別提示：必須編寫中斷程序INT0與之相對應

    ■  執(zhí)行PLS指令

    以上設置完成并用指令實現之后，即可用HSC指令啟動高速脈沖串由Q0.0或Q0.1輸出。

    指令例如：PLS    0

    如果用單段管線輸出多個脈沖串，還要將下一個脈沖串的有關控制參數裝入控制字節(jié)，以實現自動切換。以上5步是對高速計數器的初始化，可以用主程序中的程序段來實現，也可以用子程序來實現，稱為高速脈沖串初始化子程序，高速脈沖串在運行之前，必須要執(zhí)行一次初始化程序段或初始化子程序。

    初始化脈沖可以用外加脈沖信號，也可以使用系統(tǒng)特殊標志存儲器位中的SM0.1位（初次掃描位）。

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