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德國PILZ皮爾茲安全繼電器的使用技術(shù)解讀
閱讀：2390 發(fā)布時間：2021-6-24什么是安全繼電器？
安全繼電器是由數(shù)個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級之危險性的機(jī)械操作人員。
所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。
安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。
要求
1、在緊急停止解除時，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動；
2、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時，可以停止機(jī)器動力電源；
3、安全電路發(fā)生故障時，機(jī)器不能再啟動；
單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時由作業(yè)者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動。
實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。
使用方法
安全繼電器使用要點(diǎn)說明如下：
1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。
2.在控制輸入電路中，正常使用時，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。
3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時成立
PNOZ X3的外觀如下圖：
PNOZ X3有三路安全觸點(diǎn)，分別是：13-14，23-24和33-34，均屬于常開觸點(diǎn)，可用于安全回路；有一路輔助觸點(diǎn)，即41-42，屬于常閉觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點(diǎn)：Y31-Y32。
PNOZ X3有10個安全回路接線端子，其名稱均以“S”（Safe）開頭，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。其中S11和S13內(nèi)部與電源正極相連，S21內(nèi)部與電源負(fù)極相連。S 端子內(nèi)部連接了2個安全通道（CH1和CH2）及一個啟動/復(fù)位通道（Start Unit），下面這張圖是PNOZ X3的內(nèi)部接線圖：
PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源，當(dāng)連接230V AC時，A1接L1，A2接N，B2接地；當(dāng)連接24V DC時，B1接正極（+24V），B2接負(fù)極。如下圖：
PNOZ X3的前端有三個LED指示燈，分別表示電源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。當(dāng)電源接通時，電源（POWER）LED燈被點(diǎn)亮（綠色）；當(dāng)電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時，PNOZ X3工作就緒（Ready）；
此時若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路，則安全常開觸點(diǎn)13-14，，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開；兩個通道LED燈均被點(diǎn)亮（綠色）；晶體管輸出Y31-Y32閉合；
此時若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開（比如：拍下急停按鈕），則安全常開觸點(diǎn)13-14，，23-24和33-34斷開，輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合；兩個通道LED燈均熄滅；晶體管輸出Y31-Y32斷開；