進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人*
以zui短路徑進(jìn)行高速移動(dòng)
纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作，通過懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以zui短路徑進(jìn)行移動(dòng)。
電纜配線的*化設(shè)計(jì)
手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。

進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人*

設(shè)備緊湊化

通過懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。

以zui短路徑進(jìn)行高速移動(dòng)

纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作，通過懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以zui短路徑進(jìn)行移動(dòng)。

電纜配線的*化設(shè)計(jì)

手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。

可勝任各種復(fù)雜作業(yè)

能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。

性能

進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人*

工作范圍

 

動(dòng)作范圍及外形尺寸

EZ03V4-02-4525 (懸吊)

※（）內(nèi)的數(shù)值是EZ03V4-02-4515的數(shù)值。

EZ03F4-02-5525 (地面安裝)

※（）內(nèi)的數(shù)值是EZ03F4-02-5515的數(shù)值。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號(hào)）

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

EZ系列

可搬zhi量

設(shè)置：V=懸吊，F(xiàn)=地面安裝

關(guān)節(jié)數(shù)：4

IP：D=IP65，空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)

版本

大工作半徑(標(biāo)記前兩位)：450、550 (45、55)

Z軸動(dòng)作量(標(biāo)記前兩位)：150、250 (15、25)

 

機(jī)器人型號(hào)		EZ03V4-02 -4525	EZ03V4-02 -4515	EZ03F4-02 -5525	EZ03F4-02 -5515
結(jié)構(gòu)		水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù)		4
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大動(dòng)作范圍	J1	250mm	150mm	250mm	150mm
	J2	±170°
	J3	±180°		±145°
	J4	±360°
大速度 ※5	J1	1400mm/s	1200mm/s	1400mm/s	1200mm/s
	J2	450°/s
	J3	720°/s
	J4	2400°/s
額定可搬zhi量(大)		2kg (3kg)
手腕容許大 慣性力矩 ※1	J4	0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2)
位置反復(fù)精度 ※2		±0.014mm
大工作半徑		450mm		550mm
空氣軟管		Ø6 x 2
應(yīng)用程序用信號(hào)線		10芯
設(shè)置方法		懸吊		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度 : 0～45°C ※3 周圍濕度 : 0～85% RH(無(wú)結(jié)露) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下
耐環(huán)境性 ※4		IP20
噪音級(jí)別 ※6		70dB
本體zhi量		42kg		43kg

 

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

※ 不具備防爆功能。

※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。

※2 依據(jù)“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

※4 不可使用有機(jī)溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會(huì)使密封構(gòu)件劣化的液體。

※5 表中的大速度為大值，此值會(huì)根據(jù)作業(yè)程序、手腕負(fù)荷條件有所變化。

※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測(cè)量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別。
（額定負(fù)荷、高速度的運(yùn)行）

詳情，請(qǐng)咨詢：日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人