——德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯勒）是的工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠銷世界50個國家，并在市場上居于。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機，機械制造，石化等領(lǐng)域。

Kuebler編碼器是歐洲重要的、有規(guī)模，品種齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn)，它的的制造工藝和純美的外觀設(shè)計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備。

——編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取單一確定的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

庫伯勒KUBLER型編碼器的性能優(yōu)勢：

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單一確定不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械。

——由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

1.高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

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德國庫伯勒KUBLER型編碼器的安裝方式

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