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更新時間:2024-07-23 20:22:29瀏覽次數(shù):679次
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德國易福門IFM 緊湊型速度傳感器單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度,與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器,我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
在機器人自動化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多,而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如:測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式zui為常用。
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口:一個發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個是高速拍照端口,實現(xiàn)CCD面積高速成像對比,通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比,分辨被測物體移動的距離,結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,
德國易福門IFM 緊湊型速度傳感器實時輸出被測物體的速度。如圖所示,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,③、④接線端,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,經(jīng)反射到②攝像接收口,接收到信號后傳給信號處理器,通過算法計算出它的速度。
ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度,不但能覺察被測體是否停止,而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動,從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
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