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S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性：

· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

· 循環(huán)周期短、處理速度高· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用· 功能模塊和I/O模塊可選擇· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

　PLC程序質(zhì)量的五大衡量標(biāo)準(zhǔn)

　　PLC

　　對(duì)同一個(gè)控制要求，即使選用同一個(gè)機(jī)型的PLC，用不同設(shè)計(jì)方法所編寫的程序，其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。下面就讓艾馳商城小編對(duì)PLC程序質(zhì)量的五大衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)一一為大家做介紹吧。

　?。?）程序的正確性 應(yīng)用程序的好壞，最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)，離開這一條對(duì)程序所做的評(píng)價(jià)都是沒(méi)有意義的。

　?。?）程序的可靠性好 好的應(yīng)用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電再?gòu)?fù)電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行，也能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕）等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

　?。?）參數(shù)的易調(diào)整性好 PLC控制的*性之一就是靈活性好，容易通過(guò)修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如，有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動(dòng)某些控制量的參數(shù)（如定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等），在設(shè)計(jì)程序時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

　?。?）程序要簡(jiǎn)練 編寫的程序應(yīng)盡可能簡(jiǎn)練，減少程序的語(yǔ)句，一般可以減少程序掃描時(shí)間，提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。當(dāng)然，如果過(guò)多地使用那些執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)的指令，有時(shí)雖然程序的語(yǔ)句較少，但是其執(zhí)行時(shí)間也不一定短。

　?。?）程序的可讀性好 程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看，系統(tǒng)的維護(hù)人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。

PLC程序設(shè)計(jì)的一般原則及步驟

　　1．PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟

　?。?）若所采用的PLC自帶有程序，應(yīng)該詳細(xì)了解程序已有的功能和對(duì)現(xiàn)有需求的滿足程度和可修改性。盡量采用PLC自帶的程序。

　?。?）將所有與PLC相關(guān)的輸入信號(hào)（按鈕、行程開關(guān)、速度及溫度等傳感器），輸出信號(hào)（接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等）分別列表，并按PLC內(nèi)部接口范圍，給每個(gè)信號(hào)分配一個(gè)確定的編號(hào)。

　?。?）詳細(xì)了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)的要求。畫出系統(tǒng)各個(gè)功能過(guò)程的工作循環(huán)圖或流程圖、功能圖及有關(guān)信號(hào)的時(shí)序圖。

　　（4）按照PLC程序語(yǔ)言的要求設(shè)計(jì)梯形圖或編寫程序清單。梯形圖上的文字符號(hào)應(yīng)按現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC內(nèi)部接口對(duì)照表的規(guī)定標(biāo)注。

　　2．PLC程序設(shè)計(jì)的一般原則

　　（1）保證人身與設(shè)備安全的設(shè)計(jì)永遠(yuǎn)都不是多余的。

　　（2）PLC程序的安全設(shè)計(jì)，并不代表硬件的安全保護(hù)可以省略。

　?。?）了解PLC自身的特點(diǎn)。

　?。?）設(shè)計(jì)調(diào)試點(diǎn)易于調(diào)試。

　?。?）模塊化設(shè)計(jì)。

　?。?）盡量減少程序量。

　?。?）全面的注釋，便于維修。

S7-300的基本位邏輯指令

位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字1和0來(lái)表示?？梢詫?duì)布爾操作數(shù)（BOOL）的信號(hào)狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果稱為RLO(result of logic operation)。

語(yǔ)句表STL表示的基本位邏輯指令

l        A    And               邏輯“與”

l        AN  And Not            邏輯“與非”

l        O    Or                邏輯“或”

l        ON  Or Not             邏輯“或非”

l        X    Exclusive Or        邏輯“異或”

l        XN  Exclusive Or Not     邏輯“異或非”

l        =   Assign              賦值指令

l        NOT   Negate RLO      RLO取反

l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態(tài)保存到BR。

邊沿信號(hào)識(shí)別指令。

位邏輯指令的運(yùn)算規(guī)則：“先與后或”。

可以用括號(hào)將需先運(yùn)算的部分括起來(lái)，運(yùn)算規(guī)則為：

“先括號(hào)內(nèi)，后括號(hào)外”。

    梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令

l        ---| |---   Normally Open Contact (Address)  常開觸點(diǎn)

l        ---|/|---   Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點(diǎn)

l        ---(SAVE)  Save RLO into BR Memory  

將RLO的狀態(tài)保存到BR

l        XOR    Bit Exclusive OR      邏輯“異或”

l        ---(   )  Output Coil           輸出線圈

l        ---( # )--- Midline Output         中間標(biāo)志輸出

l        ---|NOT|---Invert Power Flow     RLO取反

功能圖FBD表示的位邏輯指令

    將在后面的指令詳解中給出

盤點(diǎn)及推薦西門子PLC系列

德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的PLC(可編程序控制器)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用?，F(xiàn)西門子公司的PLC產(chǎn)品主要為L(zhǎng)OGO和S7系列，S7系列又包括S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500等產(chǎn)品，下面小編為大家扒一扒，以供大家選擇了解。

　　西門子主流PLC架構(gòu)簡(jiǎn)介

　　LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

　　LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用;S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算，還可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，也可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

　　S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級(jí)版，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全。它采用更快的處理芯片，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度達(dá)275%，非常接近S7-300的水平，而且經(jīng)過(guò)測(cè)試，S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本*，大幅*S7-200。它采用的CPU工作存儲(chǔ)器遠(yuǎn)超S7-200的存儲(chǔ)器，支持存儲(chǔ)卡的容量甚至超過(guò)了S7-300所支持的存儲(chǔ)卡容量，標(biāo)配PROFINET以太網(wǎng)接口，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。

　　S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高，專為中高端設(shè)備和工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運(yùn)算處理速度，擁有的系統(tǒng)性能，并集成一系列功能，包括運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全，以及可實(shí)現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)使調(diào)試和安全操作簡(jiǎn)單便捷，而集成于TIA博途的診斷功能通過(guò)簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的診斷，簡(jiǎn)化工程組態(tài)，并降低項(xiàng)目成本。高人氣西門子S7-1200系列PLC推介

　　西門子產(chǎn)品種類很多，每一款產(chǎn)品性能都有著差異，也有著各自用途。相對(duì)來(lái)說(shuō)，很大一部分人用到的是S7-200系列，它適用于各個(gè)行業(yè)，應(yīng)用廣泛。不過(guò)隨著使用需求變更和內(nèi)部升級(jí)需求，當(dāng)S7-200系列產(chǎn)品性能不夠用時(shí)怎么辦?當(dāng)然，選擇性能更高一級(jí)的產(chǎn)品是必然的，不少業(yè)內(nèi)朋友會(huì)喜歡直接選擇使用“跨檔”的S7-300系列產(chǎn)品，其實(shí)，小編建議不妨考慮S7-1200，因?yàn)樵谛枨笪创蠓嵘龝r(shí)，S7-1200系列產(chǎn)品是*夠用的。

　　對(duì)比S7-200，前文已有介紹部分，S7-1200CPU性能提升明顯，存儲(chǔ)速度明顯加快，而且支持大容量的存儲(chǔ)卡。此外，對(duì)點(diǎn)數(shù)要求不高的場(chǎng)合*能替代S7-300，所有應(yīng)用S7-200的場(chǎng)合，S7-1200都能夠替代使用，而且系統(tǒng)性能也有大幅度提升。此外，小編還了解到，S7-1200系列產(chǎn)品都是*的型號(hào)，并不是南京產(chǎn)的，相對(duì)而言，質(zhì)量應(yīng)該會(huì)更過(guò)硬。

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