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?西門子s7-1200SM1234模擬量輸入/輸出模塊

SIMATIC S7-1200，SM 1234 模擬量 I/O 模板，4 點模擬量輸入/2

點模擬量輸出， /-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率，

Overview

• 用于SIMATICS7-1200的模擬量輸入和輸出
• 極短的轉(zhuǎn)換時間
• 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，而無需增加放大器
• 用于應(yīng)對更為復(fù)雜的自動化任務(wù) 

Area of application

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 適應(yīng)性：
  使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊，用戶可以使其控制器地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達(dá)14位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

Design

SM 1234 模擬量輸入/輸出信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。

• 安裝在DIN導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè)CPU旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在DIN導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。 

Functions

SM1234 模擬量 I/O 信號模板

• 將過程中的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以供 SIMATIC S7-1200 進行內(nèi)部處理。

將SIMATICS7-1200 的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為用于控制相關(guān)過程的信號。

Technical Specifications

6ES7 234-4HE30-0XB0

產(chǎn)品名稱

SM 1234 AI 4 x 13位
AQ 2 x 14 位

電源電壓

額定值

• 24 V DC

√

電流消耗

電流消耗，典型值

60 mA

從 5 V DC 背板總線，典型值

80 mA

電流消耗/功耗

功耗，典型值

2 W

連接系統(tǒng)

所需的前連接器

√

模擬量輸入

模擬量輸入點數(shù)

4；電流或電壓，差分輸入

電流輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值

±35 V

電壓輸入時的允許電流輸入（破壞限值），最大值

40 mA

循環(huán)時間（所有通道），最大

625 µs

輸入范圍

• 電壓

√；±10 V、±5 V、±2.5 V

• 電流

√；0 … 20 mA

輸入范圍(額定值)，電壓

• -10 …  10 V

√

• 輸入阻抗（-10 … 10 V）

≥9 MOhm

• -2.5 …  2.5 V

√

• 輸入阻抗（-2.5 … 2.5 V）

≥9 MOhm

• -5 …  5 V

√

• 輸入阻抗（-5 … 5 V）

≥9 MOhm

輸入范圍(額定值)，電流

• 0 … 20 mA

√

• 輸入電阻 (0 … 20 mA)

≥ 250 Ohm

輸入范圍(額定值)，熱敏電阻

電壓輸入

• 電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值

35 V

電流輸入

• 電流輸入時的允許的輸入電流（破壞極限），最大

40 mA

溫度補償

• 可編程

x

模擬量輸出

模擬量輸出點數(shù)

2；電流或電壓

電壓輸出范圍

• -10 …  10 V

√

• 步驟：高

√

誤差/精度

溫度誤差（與輸入范圍有關(guān)）

25℃ ±0.1%，高達(dá)55℃ 
整個測量量程的 ±0.2%

溫度誤差（與輸出范圍有關(guān)）

25℃ ±0.3%，高達(dá)55℃ 
整個測量量程的 ±0.6%

基本誤差極限(運行在25°C時）

• 電壓，與輸入范圍相關(guān)

0.1 /- %

• 電流，與輸入范圍相關(guān)

0.1 /- %

• 電壓，與輸出范圍相關(guān)

0,3 /- %

• 電流，與輸出范圍相關(guān)

0.3 /- %

干擾電壓抑制 f = n x (fl /- 1%)；fl=干擾頻率

• 共模電壓，最大值

12 V

中斷/診斷/狀態(tài)信息

中斷

• 中斷

√

• 診斷中斷

√

診斷

• 診斷功能

√

• 監(jiān)控電子部件的供電電壓

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 寬

45 mm

• 高

100 mm

• 深

75 mm

重量

• 約重

220 g

西門子S7-300模塊使用探討（功能模塊、開關(guān)量和模擬量模塊）

1.模塊到手之后，要注意是幾組幾通道，比如7KF02是4組8通道。那么每兩個通道為一組，他們的測量信號應(yīng)該*，在設(shè)置量程卡的時候ABCD模式對應(yīng)電阻，電壓，電流4線制，電流2線制4種模式，每一組用一個量程卡，那么這一組的兩個通道就應(yīng)該使用同一種類型的信號接入（其實一個模塊都使用*的信號類型）。記得還要在軟件上組態(tài)硬件的時候選擇模塊的測量類型哦，親。
 以下2、3、4說說接線的問題，新手常常犯錯哦。手冊？新手說看不懂。手冊確實有點羅嗦……
 2.在使用兩線制儀表的時候，是模擬量模塊對儀表供電。對的，就是信號和電源共線，所以是兩根線啊。既然是模塊供電給儀表，那么他們的電源就是同一個電源。這個時候不需要將M-與Mana相連，為什么？一個電源，基準(zhǔn)電位是一樣的啊。
 3.如果使用四線制儀表的時候，儀表會有單獨的供電，不需要模塊給電，那就是4條線，電源兩條、信號兩條，四線制啊。這個時候如果儀表的電源和模塊的電源是同一個電源（基準(zhǔn)點位*）那么也不需要連接M-到Mana。如果不是那就需要連接了，因為電位參考不一樣啊。如果我這樣說，都沒明白的話，舉個例，DC24V的電源不接地的，你站在絕緣板上，抓抓24V的正負(fù)極，沒有啥感覺吧。但是如果電源依然不接地，你站在一個接地良好的地方摸摸電源正極，有可能你就疼了，喊媽媽了。為什么？參考電位不*哈。
 4.再強調(diào)個東西，如果模塊不是電隔離的，記得要將模塊的Mana端子接到CPU或者是IM模塊的M端哦。同理要參考電位*嘛。

1、說起S7-300系列I/O模塊，特別是ET200M結(jié)構(gòu)SM331-7KB02/-7KF02等AI模塊，相信很多人都遇見過共模干擾電壓(Ucm)超限出現(xiàn)上/下溢出，而不能正產(chǎn)使用；特別是4線制儀表或傳感器信號最易出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象。
 2、為應(yīng)對這種共模干擾電壓(Ucm)現(xiàn)象，相信大家都是外加AI信號隔離模塊解決。但這種方案同時也增加了硬件成本開銷、控制柜體布局容量、硬件安裝調(diào)試時間，以及設(shè)備故障點等諸多問題。
 3、當(dāng)然，一些系統(tǒng)集成商將增加AI信號隔離模塊的方案，作為項目成本開銷并向用戶追加投入費用的依據(jù)。
 4、眾所周知，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC測量范圍手冊說明書里，有很大篇幅講解關(guān)于2線或
 4線制儀表、隔離與非隔離模塊、I/U/RTD/TC等信號抑制共模干擾電壓(Ucm)接線的推薦方案。
 5、簡單的說，SIENENS的S7-300系列4～20mADC測量范圍手冊說明書中，對抑制共模干擾電壓(Ucm)接線的處理方法如下：
 （1）每個通道的M－輸入端必須連接到模塊地。
 （2）Mana端也必須接地。
 （3）再將Mana端與每個通道的M－輸入端短接線。
 （4）將未用到的COMP+端接地。
 6、個人在現(xiàn)場遇見過幾次這種干擾現(xiàn)象，都以SIENENS推薦的接線方案處理好，并且還按此方案成功指導(dǎo)過其他同事類似的問題處理。

關(guān)于S7-300系列I/O模塊抑制共模干擾電壓(Ucm)信號接線推薦方案的圖示整理如下：
 1、隔離傳感器與隔離AI接線圖：


 2、隔離傳感器與非隔離AI接線圖：


 3、非隔離傳感器與隔離AI接線圖：


 4、非隔離傳感器與非隔離AI接線圖：


 5、隔離AO輸出接線圖：


 6、非隔離AO輸出接線圖：

我想說說數(shù)字量輸出模塊：在我平時S7-300、ET200M項目的設(shè)計、實施中，經(jīng)常采用的數(shù)字量輸出模塊是DO32 24V/0.5A(6ES7 322-1BL00-0AA0)，32個輸出點，屬于安全電壓等級的模塊；此模塊輸出屬于晶體管類型，具有快速響應(yīng)的特征；可以看出此模塊輸出驅(qū)動能力較小，理論上觸點容量只有24x0.5=12VA；一般在輸出驅(qū)動類似指示燈之類的較小負(fù)載時，會直接去驅(qū)動；在驅(qū)動較大負(fù)載時，會采用加中間繼電器的形式，中間繼電器一般選擇帶續(xù)流二極管的中間繼電器（也可以在中間繼電器線圈A1、A2反向并聯(lián)一個二極管），這樣中間繼電器在失電時，可以快速釋放線圈產(chǎn)生的反向電勢，防止反向電勢竄入模塊或者控制回路中，既保護了模塊內(nèi)的晶體管，又消除了一些雜波的干擾！.

SIEMENS西門子模塊6DD1681-0DH1-西門子SB71端子模塊

6DD1681-0DH1

SIMATIC TDC， 二進制輸出 SB71 8 BA，DC 24 或者 48V LED 指示燈，電位隔離

建議同時購買：

 6DD1607-0AA2

SIMATIC S7-400， FM458-1 DP 應(yīng)用 組，用于 SIMATIC S7-400

 6DD1607-0CA1

SIMATIC S7-400， EXM 438-1 I/O 擴展 用于 FM 458 4x模擬輸出端 16 Bit EXM 438-1 非 備件兼容 EXM438

 6DD1684-0GD0

SIMATIC TDC 圓形電纜 SC63 50針有屏蔽，長度 2m

 6DD1681-0GK0

SIMATIC TDC， 轉(zhuǎn)換器 SU13 50 個端子 （1：1 個連接）

 6DD1684-0GC0

SIMATIC TDC 圓形電纜 SC62， 50針有屏蔽，長度 2m

SB71：接口模塊

概述

接口模塊被用于連接 8 個數(shù)字輸出，并通過晶體管將模塊端的 24 V DC 電壓轉(zhuǎn)變成機器端的最大值為 24/48 V 的 DC/AC 電壓。

應(yīng)用

SB71 接口模塊適用于控制系統(tǒng) SIMADYN D、SIMATIC TDC 和 SIMATIC S7-400。

設(shè)計

• 2 x 8 個終端連接 8 根信號線
• 能安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
• 需要一個外部連接的輔助電壓（市售電源單元）

功能

• 用于晶體管數(shù)字量輸出
• 數(shù)字量信號的狀態(tài)顯示，各有一個 LED

技術(shù)規(guī)范

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能較為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。 S7-400 中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整 可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活 連接方便 通信和聯(lián)網(wǎng)功能 操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇 任務(wù)增加時可順利擴展 多重計算： 多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。 多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。 模塊化： 通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程組態(tài)和診斷： 結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 S7-400H 具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用： 重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。 冗余設(shè)計的集能 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置 熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。 S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4） 如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯 不對安全相關(guān) I/O 進行額外接線 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。 應(yīng)用 S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括： 汽車工業(yè)，如裝配線 機械設(shè)備制造，包括機械設(shè)備制造 倉儲技術(shù) 鋼鐵工業(yè) 樓宇管理系統(tǒng) 發(fā)電和配電 造紙和印刷領(lǐng)域 木材加工 食品和飲料領(lǐng)域 過程工程，如水務(wù)和污水處理 化工和石化領(lǐng)域 儀表和控制 包裝機械 制藥工業(yè) 由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。 任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器： 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。 可以帶電連接和斷開各模塊。 S7-400H 在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生*的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域： 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。 無人監(jiān)視的應(yīng)用 涉及較少維護人員的應(yīng)用 S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計： S7-400F： 故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。 S7-400FH： 故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。 通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。 訂貨數(shù)據(jù) 開關(guān)量輸入模板   6ES7422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷 6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC) 開關(guān)量輸出模板   6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷 6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A 模擬量模塊   6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離 功能模板   6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng) 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板 6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜 6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜 6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜 6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊 6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊 6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊 6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊 6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊 6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊 6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊 通訊模板    6ES7440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器  6ES7441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器 6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器 6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議 6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議 6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器 6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器

西門子S7-300/400   四大常用閉環(huán)控制模塊簡介

1、FM 355 閉環(huán)控制模塊
     FM 355 有4個閉環(huán)控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4個模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M 355 S 是有8個數(shù)字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM 355 人能繼續(xù)運行，控制程序存儲在模塊中。
     FM 355 的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償。可以使用不同的傳感器，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM 355 有4個單獨的閉環(huán)控制通道，可以實現(xiàn)定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統(tǒng)中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。
     自優(yōu)化溫度控制算法存儲在米快中，當(dāng)設(shè)定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態(tài)軟件包對PID控制算法進行優(yōu)化。
     CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續(xù)控制。為此在：“后備方式”功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點或安全調(diào)節(jié)變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù)，或在線修改其他參數(shù)。

2、FM 355-2 閉環(huán)控制模塊
   FM 355-2 是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，可以方便實現(xiàn)在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM 355-2C 是有4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器，F(xiàn)M 355-2S 是有8個數(shù)字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM 355-2 仍能繼續(xù)運行。

3、FM 455 閉環(huán)控制模塊
     12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān))，有16點數(shù)字量輸入。

4、FM 458-1DP 應(yīng)用模塊
     FM 458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計的，又包含300個功能塊的庫函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。
     FM 458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計算、開環(huán)和閉環(huán)控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。
     EXM 438-1 I/O擴展模塊是FM458-1DP 的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出。
EXM 448 通信擴展模塊是FM 458-1DP 的可選插入擴展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM 458-1DP 還有一些附件接口模塊，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲模塊。

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