濰坊西門子模塊代理商

西門子S7-200PLC的介紹及控制伺服和步進電機的詳細資料概述

S7-200 有兩個 置PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調節(jié)（PWM） 信號波形。

當組態(tài)一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應用程序必須通過PLC內置I/O 提供方向和限位控制。

為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向導可以生成位置指令，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。

2、開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息

借助位控向導組態(tài)PTO 輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：

⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度 （SS_SPEED）

圖1是這2 個概念的示意圖。

MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值，它應在電機力矩能力的范圍 。 驅動負載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。

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圖1  最大速度和啟動/停止速度示意

SS_SPEED：該數(shù)值應滿足電機在低速時驅動負載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和減速時間

加速時間ACCEL_TIME：電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。

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圖2 加速和減速時間

加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒。通常，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。參見圖2。這2 個值設定時要以毫秒為單位。

注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時，您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置。

⑶移動包絡

一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO 支持最大100 個包絡。

定義一個包絡，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。

⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉動則不需要提供終點位置，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。

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圖3   一個包絡的操作模式

⑵包絡中的步

一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間 的距離。PTO 每一包絡最大允許29 個步。

每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4 所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目*。

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圖4   包絡的步數(shù)示意

7.2.5    使用位控向導編程

STEP7 V4.0 軟件的位控向導能自動處理PTO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調

制、SM 位置配置和創(chuàng)建包絡表。

本節(jié)將給出一個在YL-335A 上實現(xiàn)的簡單工作任務例子，闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1 是YL-335A 上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。

表1                步進電機運行的運動包絡

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1、使用位控向導編程的步驟如下：

1）為S7--200 PLC選擇選項組態(tài) 置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC內

置PTO/PWM操作，如圖5所示。

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圖5 位控向導啟動界面

2）單擊“下一步”選擇“QO.0”，再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出 PTO）”。

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圖5   選擇PTO或PWM界面

3）單擊“下一步”后，在對應的編輯框中輸入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值。輸入最高電機速度“90000”，把電機啟動/停止速度設定為“600”。這時，如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。

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西門子s7-200plc模擬量模塊怎么設置

下面以模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊為例，說明該模塊的參數(shù)：

1. 模擬量輸入模塊

西門子PLC S7-200系列模擬量輸入模塊，例如：EM231，技術參數(shù)如下：

（1）訂貨號：6ES7 231-0HF22-0XA0

（2）尺寸：寬71.2mm, 高80mm, 深62mm

（3）直流電壓需求：+5V DC (背板)：20mA +24V DC：60mA

（4）輸入通道個數(shù)：8個；

（5）數(shù)據(jù)字格式：雙極性為-32000 到 +32000；單極性為0 到 32000；

（6）精度：雙極性為11位 加 1 個符號位，單極性為11 位

（7）輸入范圍：0 至 5通道，+10V, +5V, +/-5V, +/-2,5V；6 至 7 通道，+10V, +5V, +/-5V, +/-2,5V和 0-20mA

2. 模擬量輸出模塊

西門子PLC S7-200系列模擬量輸出模塊，例如：EM232，技術參數(shù)如下：

（1）訂貨號：6ES7 232-0HD22-0XA0

（2）尺寸：寬71.2mm, 高80mm, 深62mm

（3）直流電壓需求：+5V DC (背板)：20mA +24V DC：60mA

（4）輸出通道個數(shù)：4個；

（5）數(shù)據(jù)字格式：雙極性為-32000 到 +32000；單極性為0 到 32000；

（6）精度：雙極性為11位 加 1 個符號位，單極性為11 位

（7）信號范圍：電壓輸出：+10V，電流輸出： 0-20mA；

（8）誤差：+/- 0.5% (25°C), +/- 2% (55°C)

SIMATIC S7-200系列PLC 模擬量輸入/輸出EM235

EM 235模擬量輸入/輸出模塊 4輸入/1輸出×12位

EM 235訂貨數(shù)據(jù)

EM 235模擬量輸入，輸出和組合模塊的技術規(guī)范

EM 235端子連接圖

EM 235配置 
---- 表A-13所示為如何用DIP開關設置EM 235模塊。開關1到6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。所有的輸入設置成相同的模擬量輸入范圍和格式。表A-14所示為如何選擇單/雙極性（開關6）、增益（開關4和5）和衰減（開關1、2和3）。下表中，ON為接通，OFF為斷開。 
---- 表A-13 EM 235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關表 
 

----表A-14 EM 235選擇單/雙極性、增益和衰減的開關表

EM 235的校準和配置位置 
 

EM 235輸入數(shù)據(jù)字格式 
圖A-21 為CPU中模擬量輸入字中12位數(shù)據(jù)值的存放位置。 

注意 
----模擬量到數(shù)字量轉換器(ADC)的12位讀數(shù)，其數(shù)據(jù)格式是左端對齊的。最高有效位是符號位：0表示是正值數(shù)據(jù)字，對單極性格式，3個連續(xù)的0使得ADC計數(shù)數(shù)值每變化1個單位則數(shù)據(jù)字的變化是以8為單位變化的。對雙極性格式，4個連續(xù)的0使得ADC計數(shù)數(shù)值每變化1個單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以16為單位變化的。 

EM 235的輸入方框圖
 

EM 235輸出數(shù)據(jù)字格式 
圖A-23為CPU中模擬量輸出字中12位數(shù)據(jù)值的存放位置。 

注意 
----模數(shù)字量到模擬量轉換器（DAC）的12位讀數(shù)，其輸出數(shù)據(jù)格式是左端對齊的，最高有效位：0表示是正值數(shù)據(jù)字，數(shù)據(jù)在裝載到DAC寄存器之前，4個連續(xù)的0是被裁斷的，這些位不影響輸出信號值。 

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