日照西門子模塊代理商

西門子S7-300PLC如何控制伺服電機(jī)？

簡(jiǎn)易的就是CPU內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)組成。 因?yàn)镃PU控制回路周期長(zhǎng)，控制性能不高。

專業(yè)的是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅(qū)動(dòng)則只要CPU315T和CPU317T通過(guò)總線通訊就可以組成伺服系統(tǒng)了。

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

工作原理

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

PLC的編程器的原理及功能簡(jiǎn)介

編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。

常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計(jì)算機(jī)編程方式。在可編程序控制器發(fā)展的初期，使用編程器來(lái)編程。小型可編程序控制器使用價(jià)格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對(duì)某一廠家的某些產(chǎn)品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。

計(jì)算機(jī)的普及，使得越來(lái)越多的用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷商向用戶提供編程軟件，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調(diào)試，對(duì)于查找故障非常有利。

西門子PLC如何進(jìn)行寫入操作?

對(duì)于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號(hào)程序段。

對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。

為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）

存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此，通過(guò)一個(gè)線圈元素，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板， 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。

小心

• 由于 Q 存儲(chǔ)器的整個(gè)字節(jié)被寫入輸出模板，當(dāng)進(jìn)行立即輸出時(shí)，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。

• 如果一個(gè)輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個(gè)程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫功能會(huì)造成危險(xiǎn)情況（輸出瞬時(shí)脈沖）。

• 作為一般設(shè)計(jì)規(guī)則，在一個(gè)MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認(rèn)為是一個(gè)線圈。如果遵守該設(shè)計(jì)規(guī)則，可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問(wèn)題。

舉例

等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。

尋址輸出Q字節(jié) （QB5） 的位狀態(tài)可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號(hào)狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQB5）。

字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 （AND） 邏輯運(yùn)算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1”，則結(jié)果非“0”。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0”，則接點(diǎn)“A<>0”通過(guò)電壓。

西門子plc如何做流量累積？

現(xiàn)在上位機(jī)系統(tǒng)中很多要求具備流量計(jì)的流量累計(jì)功能，由此引出的幾個(gè)問(wèn)題，期望與大家分享。

問(wèn)題1：自行編寫流量累計(jì)程序

自行編寫流量累計(jì)程序的原理，其實(shí)就是積分的最原始算法概念，把單位小間隔時(shí)間內(nèi)的瞬時(shí)流量乘以單位間隔時(shí)間，得到單位小間隔時(shí)間內(nèi)的流量，再把這些小流量累加起來(lái)，就的到了累計(jì)流量。
在流量累計(jì)編程中經(jīng)常會(huì)遇到實(shí)數(shù)加法問(wèn)題，實(shí)數(shù)加法運(yùn)算的注意事項(xiàng)也應(yīng)當(dāng)引起編程人員的重視，請(qǐng)看

下例程序（假設(shè)其在OB35中被調(diào)用，目的為每隔一定時(shí)間間隔就累計(jì)一次流量）

L MD0 //累計(jì)流量存儲(chǔ)值

L MD4 //流量瞬時(shí)值

+R

T MD 0

以上的程序是否存在問(wèn)題？
很多人會(huì)認(rèn)為沒(méi)有問(wèn)題，但實(shí)際情況是此程序在運(yùn)行一段時(shí)間后就將出現(xiàn)錯(cuò)誤。此程序在運(yùn)行之初是正常的，因?yàn)槔塾?jì)流量初始值及流量瞬時(shí)值都為一個(gè)很小的浮點(diǎn)數(shù)，兩數(shù)相加后，結(jié)果正確。但是當(dāng)一段時(shí)間后，累計(jì)流量的數(shù)值逐漸增大，當(dāng)它與瞬時(shí)流量的數(shù)值相差很遠(yuǎn)的時(shí)候，兩者執(zhí)行加法操作后，瞬時(shí)流量的數(shù)值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實(shí)具備計(jì)算機(jī)常識(shí)的人都應(yīng)當(dāng)清楚這一點(diǎn)，這是由于浮點(diǎn)數(shù)的存儲(chǔ)機(jī)制造成的，是所有計(jì)算機(jī)方面編程都需要考慮的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)使用二次累加或多次累加的方法來(lái)解決。所以在編程時(shí)應(yīng)避免數(shù)量級(jí)相差太多的浮點(diǎn)數(shù)之間進(jìn)行運(yùn)算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是數(shù)量級(jí)相差很多的實(shí)數(shù)進(jìn)行了加法運(yùn)算。

問(wèn)題2：累計(jì)流量誤差問(wèn)題
對(duì)于積分算法，取小的矩形對(duì)流量進(jìn)行累計(jì)，肯定是矩形劃分越細(xì)，誤差越小，*是不可能的。

問(wèn)題3：流量計(jì)與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差

流量計(jì)有多種多樣，下面舉些例子:

1、流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時(shí)累計(jì)流量的最大誤差可以估算為：

流量計(jì)本身誤差 * 流量計(jì)D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計(jì)算法誤差假設(shè)上面所有誤差都是1%，則最后的誤差約為：4.06%

1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406

對(duì)于某些流量計(jì)，本身的瞬時(shí)流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統(tǒng)累計(jì)流量的誤差可能還要大些。

2、流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以數(shù)字量的方式輸出。

有些流量計(jì)提供數(shù)字量接口，可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板，流量計(jì)每流過(guò)一定流量后（例如0.1噸），此輸入點(diǎn)就導(dǎo)通一次，PLC就把累計(jì)流量累加0.1噸即可。

此類系統(tǒng)避免了A/D，D/A轉(zhuǎn)化的誤差，以及PLC累計(jì)算法誤差。但是會(huì)出現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)累計(jì)流量不變化的情況，實(shí)時(shí)性不好（每0.1噸累積的時(shí)間）。

3、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無(wú)法將累計(jì)流量數(shù)值送出。

流量計(jì)本身累積流量的數(shù)值，最后很有可能與PLC的累計(jì)流量數(shù)值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統(tǒng)累計(jì)流量誤差的因素，如果PLC系統(tǒng)檢修時(shí)，流量計(jì)還計(jì)量，則PLC無(wú)法累積這部分流量。

4、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以通過(guò)通信的方式，把瞬時(shí)流量及累計(jì)流量數(shù)值送給PLC。這種情況較理想，但系統(tǒng)的成本也最高。

西門子S7-200PLC特殊指令

特殊指令如表4-27所示。PLC中一些實(shí)現(xiàn)特殊功能的硬件需要通過(guò)特殊指令來(lái)使用，可實(shí)現(xiàn)特定的復(fù)雜的控制目的，同時(shí)程序的編制非常簡(jiǎn)單。

表4-27  特殊指令

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