德國SINAMICS S120M 分布式驅動器*
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概述

SINAMICS S120M驅動器
SINAMICS S120M 是模塊化 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的分布式版本。該驅動是一種緊湊的交鑰匙型驅動裝置，它包括有：
AM600 適配器模塊，用于向該分布式驅動單元供電
分布式驅動單元（同步伺服電機，帶集成式電源單元和編碼器）
用于供電和通信的混合電纜
電源單元沒有按常規(guī)設計集成在控制柜內(nèi)，而是集成在用于從動軸的電機中。這可為現(xiàn)有的或新的機器方案帶來相關優(yōu)點和使用靈活性。
優(yōu)勢
由于采用了分布式配置，控制柜中的熱損更小
由于電源單元集成在電機內(nèi)，減小了控制柜中的空氣調(diào)節(jié)要求。
由于電源單元集成在電機內(nèi)，進一步減小了控制柜的體積。
由于采用了控制柜規(guī)格，現(xiàn)代化改造/翻新改造的靈活程度更高
預安裝型混合電纜內(nèi)含所有信號電纜和電源電纜，因此，電纜敷設所需時間更短
預安裝型混合電纜內(nèi)含所有信號電纜和電源電纜，因此，電纜總長度更小
一個 AM600 適配器模塊可支持多 12 個分布式驅動單元，具體視額定功率而定
一個具備合適規(guī)格的饋電器可以支持任意數(shù)量的 AM600 適配器模塊
驅動集成型 DI/DO，可以方便地適應機器工作環(huán)境
SINAMICS S120 系統(tǒng)的各種安全版本和各種通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。
配合終端模塊 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)具備的所有安全功能。
與 SIMOTION 和 SINUMERIK 系統(tǒng)架構實現(xiàn)了集成
應用
典型的 SINAMICS S120M 應用包括且不限于包裝業(yè)、印刷業(yè)、玻璃業(yè)和紡織業(yè)等。
設計
SINAMICS S120M 分布式驅動系統(tǒng)包括：
AM600 適配器模塊
分布式驅動單元（1FK7 同步伺服電機，帶集成式電機模塊和多圈式編碼器）
MOTION-CONNECT 混合電纜
DRIVE-CLiQ Extension（分布式驅動裝置超過 6 個時需要使用）
混合型電控柜襯套，可選
端接連接器（用于實現(xiàn)該防護等級；包括在 AM600 適配器模塊的供貨范圍中）
功能
24 V 電源可采用外部電源或者控制電源模塊 (CSM) 進行供電。電源供電也可采用 24 V 端子連接器從中央驅動排線取電
采用了SINAMICS S120 系列產(chǎn)品中的整流裝置（有源整流裝置、基本整流裝置和回饋整流裝置）
AM600 適配器模塊可打開一行分布式驅動單元。它向直流回路、輔助電壓和混合電纜中的 DRIVE-CLiQ 提供電源和其它信號。
需要使用多個驅動單元時，可以使用的驅動單元數(shù)取決于中央控制單元。如果使用了額外的控制單元，閉環(huán)控制信號將通過 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 總線
AM600 適配器模塊、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型電控柜襯套在拓撲中不是“可見的” DRIVE-CLiQ 節(jié)點。DRIVE-CLiQ Extensions 的數(shù)量不受限制。
SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列產(chǎn)品中的所有多軸控制單元通常都可用作控制單元或控制裝置 (CU320?2、D4xx?2、CX32?2、 NCUxx)。用于相應系統(tǒng)的 SINAMICS S120M 發(fā)布版本通過西門子工業(yè)業(yè)務領域的在線支持中心發(fā)布：
適用于復雜驅動任務的模塊化系統(tǒng)
SINAMICS S120 可以為廣泛的工業(yè)應用解決復雜的驅動任務，這也是它采用模塊化系統(tǒng)設計的原因。用戶可以選擇彼此協(xié)調(diào)的大量不同組件和功能，創(chuàng)建適于自我需求的解決方案。
采用功能強大的西門子驅動組態(tài)工具 SIZER，可以更加方便地選擇和確定驅動組態(tài)。
SINAMICS S120 可以支持：
同步和異步電機
直線電機和力矩電機
SINAMICS S120M
具備央控制單元的系統(tǒng)構架：
在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。這些單元可以控制處于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驅動。它們還可以完成速度和轉矩控制功能和驅動裝置上所有軸的其它智能驅動功能。在 STARTER 調(diào)試工具中，采用鼠標操作，即可方便地創(chuàng)建軸間連接、并對其進行組態(tài)。
用于提高效率的功能
基本功能：速度控制、轉矩控制、定位功能
智能起動功能，用于電源中斷后的自主重啟。
BIOC 技術及其驅動特定 DI/DO 互聯(lián)，用于方便地根據(jù)機器環(huán)境調(diào)整驅動系統(tǒng)
集成安全功能，用于合理地實現(xiàn)安全理念
穩(wěn)壓饋電/再生回饋功能，用于防止電源上出現(xiàn)不希望出現(xiàn)的響應、實現(xiàn)制動能量回收、抑制線側波動以提高穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 組件間的數(shù)字接口
SINAMICS S120 組件（包括電機和編碼器）通過稱之為 DRIVE-CLiQ 的聯(lián)合串口實現(xiàn)互連。標準化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費用。用于將標準編碼器信號轉換成 DRIVE-CLiQ 信號的編碼器評估功能，可以用于第三方電機或翻新改造應用。
全部組件都有電氣銘牌
SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)有一個重要的數(shù)字式鏈接元件，即每一個組件中都集成的電氣銘牌。這些電氣使得全部驅動組件都可通過 DRIVE-CLiQ 連線自動地檢測出來。其結果是：調(diào)試或更換組件時無需手動輸入相關數(shù)據(jù)，從而幫助確保成功地完成調(diào)試！
電氣內(nèi)含與具體組件有關的全部技術數(shù)據(jù)。例如，對于電機銘牌，其上的數(shù)據(jù)包括等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機編碼器的特性參數(shù)等信息。除了技術數(shù)據(jù)外，該還包括物流數(shù)據(jù)（制造商 ID、訂貨號和 ID）。該數(shù)據(jù)可以在現(xiàn)場或以遠程方式以電子方式調(diào)出，因此，始終可以識別出在機器中采用的全部組件，從而使服務工作更簡便。

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