2 智能控制器軟件設計

　　2.1 智能控制器軟件結(jié)構(gòu)

　　智能控制器軟件主要包括：采樣數(shù)據(jù)處理、通信處理、按鍵和顯示處理及能量記憶處理等模塊。主程序流程圖如圖4。在主程序中，智能控制器上電初始化后，查詢通信事件狀態(tài)，處理Modbus協(xié)議狀態(tài)機，并做相應的通信處理。通過采樣獲取主線路的電流信號，每周期20 ms采樣40點，采用0.5 ms的定時器，實現(xiàn)非失真采樣。而線路的三段保護，即電流速斷、*電流速斷、定時過電流均依據(jù)一定的算法在這些采樣點的基礎上進行。根據(jù)測得的電流信號進行有效值計算（40個采樣點采用加權平滑濾波，取均值），進行熱記憶能量累加或消退，先后比較是否達到或超過瞬時脫扣整定值Ii、短延時脫扣電流整定值Isd、過載長延時脫扣電流整定值Ir，判斷是否大于整定的脫扣能量從而發(fā)出分斷命令，動作時間延時T根據(jù)斷路器控制器的電流－時間特性曲線決定(可參考斷路器行業(yè)標準[3])，從而實現(xiàn)對線路中的過載、短路、接地等故障的保護。