3.1 基于PLC 下位機(jī)檢測(cè)過(guò)程控制軟件設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng) PLC 控制程序采用梯形圖模塊化編程，分別完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)斷路器監(jiān)測(cè)的工藝 要求。梯形圖程序模塊主要包括：上電自檢、參數(shù)初始化、斷路器定位壓緊、斷路器合扣、 螺釘螺母調(diào)整機(jī)構(gòu)移步、激光定位、通電檢測(cè)、螺釘螺母調(diào)整、螺釘螺母調(diào)整機(jī)構(gòu)X 軸移相、 斷路器測(cè)控產(chǎn)品計(jì)數(shù)及系統(tǒng)故障報(bào)警處理。

　　在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，螺釘螺母調(diào)整機(jī)構(gòu)需要實(shí)時(shí)調(diào)整斷路器雙金屬片上的螺釘螺母，保證斷 路器在合格標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)頂跳。因此，螺釘螺母調(diào)整機(jī)構(gòu)的定位問(wèn)題是整套智能測(cè)控系統(tǒng)的關(guān) 鍵技術(shù)和攻關(guān)難點(diǎn)之一。本智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了由步進(jìn)電機(jī)、磁柵位移式傳感器、西門子 PLC 以及定位梯形圖程序組成的控制單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制，提高了螺釘螺母調(diào) 整機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)定位問(wèn)題。