目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機(jī)器人的，還是標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的工廠，件型規(guī)格統(tǒng)一，機(jī)械夾具設(shè)計(jì)簡單?！?/p>

　　難點(diǎn)：

　　電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機(jī)器人夾具柔性增大，需實(shí)現(xiàn)圖像智能識(shí)別商品，達(dá)到不規(guī)則擺放也能輕松實(shí)現(xiàn)碼盤。

2、搬運(yùn)設(shè)備

　　目前普遍用的是液壓托盤搬運(yùn)車和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車，無人智能搬運(yùn)設(shè)備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產(chǎn)工廠用的多，kiva類搬運(yùn)機(jī)器人目前比較火，亞馬遜運(yùn)用的比較深入，這種模式是否為未來發(fā)展方向，還需時(shí)間驗(yàn)證。

　　難點(diǎn)：

　　搬運(yùn)過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運(yùn)，差距太大。