初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

為何光纖交換機(jī)會(huì)有工業(yè)級(jí)與非工業(yè)級(jí)之分呢?其實(shí)這應(yīng)該是交換機(jī)為*的適應(yīng)各種環(huán)境而做出的創(chuàng)新，畢竟在一些條件苛刻的環(huán)境中一般的交換機(jī)可能會(huì)不太適應(yīng)，因而為適應(yīng)一些特殊環(huán)境工業(yè)級(jí)的光纖交換機(jī)就發(fā)揮作用了，什么樣的環(huán)境適用工業(yè)光纖交換機(jī)呢?

　　要想知道什么樣的環(huán)境適用工業(yè)光纖交換機(jī)，那就應(yīng)該要了解工業(yè)光纖交換機(jī)有什么特性，今天要介紹什么是工業(yè)光纖交換機(jī)和工業(yè)光纖交換機(jī)的適用范圍!

工業(yè)光纖交換機(jī)是使用在苛刻條件的環(huán)境中，從其工作溫度就可得知;工業(yè)級(jí)光纖交換機(jī)工作溫度是：﹣40℃-﹢85℃之間，而其儲(chǔ)存溫度是：﹣40℃-﹢85℃，相對(duì)濕度是：5-95%(無凝露)介于工業(yè)光纖交換機(jī)的此種特性由此可見，其產(chǎn)品適應(yīng)的環(huán)境并非一般環(huán)境所使用，因而工業(yè)級(jí)光纖交換機(jī)的適用范圍相對(duì)具有針對(duì)性，如工業(yè)級(jí)光纖交換機(jī)在隧道中使用!