目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設(shè)備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業(yè)逐漸在普及，貨到人設(shè)備國內(nèi)外企業(yè)都在嘗試，亞馬遜通過kiva機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)貨到人的作業(yè)模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發(fā)展方向，是否適合電商模式，還需時(shí)間驗(yàn)證?！?/p>

　　難點(diǎn)：

　　效率、成本的平衡是后期重點(diǎn)要攻克的課題。

4、揀貨設(shè)備

　　揀貨是倉庫中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，目前一般倉庫還是人海戰(zhàn)術(shù)，通過使用輸送線、電子標(biāo)簽等設(shè)備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術(shù)；揀貨機(jī)器人、機(jī)械臂配合圖像識別技術(shù)揀貨，目前國內(nèi)外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。

　　難點(diǎn)：

　　柔性不夠，電商行業(yè)SKU種類太多，包裝規(guī)格差異大，圖像識別，準(zhǔn)確揀選難度大，效率太低。