（1）電磁感應引導式AGV及其原理 
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控

制系統(tǒng)根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。 
電磁導向又分為以下兩種。
1） 
單頻制導向。它是指在整個線路上通以單頻率電流，通過通斷電流信號控制運行。該方法要求設置集中控制站，并在各線路的交叉和分支處創(chuàng)設傳感標志和分支路段的通斷接口。