多頻制導(dǎo)向。它是指在每個(gè)換線或分支路線上通以不同頻
率的電磁信號(hào)，AGV接收到相應(yīng)頻率的電磁信號(hào)時(shí)才能運(yùn)行。該方法可靠性高，但是對(duì)地面的平整度要求高，改變運(yùn)行路徑困難。 
（2）激光引導(dǎo)式AGV及其原理 
該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。 
目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。
并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。