隨著工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，飲料包裝行業(yè)也在進(jìn)行著智能化變革，智能倉儲(chǔ)一體化解決方案應(yīng)運(yùn)而生。而在智能倉儲(chǔ)的建立過程中，堆垛機(jī)作為現(xiàn)代物流生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，設(shè)備穩(wěn)定性、可靠性在很大程度上影響著智能倉儲(chǔ)的工作效率。本文對(duì)目前飲料行業(yè)中堆垛機(jī)的運(yùn)行效率，機(jī)器的穩(wěn)定性、可靠性進(jìn)行了研究，提出采用伺服電機(jī)和可編程控制技術(shù)對(duì)堆垛機(jī)速度控制進(jìn)行優(yōu)化。

一、工作環(huán)境

1.貨物運(yùn)輸時(shí)一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。

2.托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運(yùn)輸時(shí)，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

3.堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時(shí)，第二伸位容易變形、晃動(dòng)導(dǎo)致出入庫失敗。