堆垛機(jī)是通過PLC系統(tǒng)控制變頻器，快速、準(zhǔn)確的把貨物從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置，從三維動(dòng)作上分為前后、上下、左右方向的運(yùn)行，即為X、Y、Z三軸，針對(duì)這三軸運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析，影響運(yùn)行效率的因素主要有兩點(diǎn)：

*，運(yùn)行曲線單一且不柔和。堆垛機(jī)的工作特點(diǎn)是快速到達(dá)所需要的位置完成相應(yīng)的動(dòng)作，而堆垛機(jī)在啟動(dòng)停止時(shí)，由于堆垛機(jī)與貨物重量較大，故其快速運(yùn)行過程中的慣性也比較大，需要加大變頻器的啟動(dòng)和停止時(shí)間來避免對(duì)貨物的沖擊力過大而導(dǎo)致故障出現(xiàn)，尤其是短距離運(yùn)行時(shí)，大量的時(shí)間都用來加減速，嚴(yán)重影響堆垛機(jī)整機(jī)的效率。第二，堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率高低。倍加福接近開關(guān)NBN15-30GM50-E2

堆垛機(jī)是通過PLC系統(tǒng)控制變頻器，快速、準(zhǔn)確的把貨物從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置，從三維動(dòng)作上分為前后、上下、左右方向的運(yùn)行，即為X、Y、Z三軸，針對(duì)這三軸運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析，影響運(yùn)行效率的因素主要有兩點(diǎn)：倍加福接近開關(guān)NBN15-30GM50-E2

*，運(yùn)行曲線單一且不柔和。堆垛機(jī)的工作特點(diǎn)是快速到達(dá)所需要的位置完成相應(yīng)的動(dòng)作，而堆垛機(jī)在啟動(dòng)停止時(shí)，由于堆垛機(jī)與貨物重量較大，故其快速運(yùn)行過程中的慣性也比較大，需要加大變頻器的啟動(dòng)和停止時(shí)間來避免對(duì)貨物的沖擊力過大而導(dǎo)致故障出現(xiàn)，尤其是短距離運(yùn)行時(shí)，大量的時(shí)間都用來加減速，嚴(yán)重影響堆垛機(jī)整機(jī)的效率。第二，堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率高低。