顆粒型的包裝機(jī)控制難點(diǎn)在于：由于不是連續(xù)給膜，設(shè)備的包裝速度這個(gè)指標(biāo)受到從拉膜到下次拉膜信號發(fā)出這個(gè)周期的時(shí)間影響。特別是對于封膜時(shí)，由于膜種類不同，加熱延時(shí)封膜的時(shí)間也會不同。所以需要控制好給料速度與整個(gè)包裝過程周期的匹配性。

由于延時(shí)時(shí)間的固定性，如果下料的速度給定，需要以給定的時(shí)間去下長度的下膜量，即的速度去下膜。這個(gè)下膜速度不能超過步進(jìn)或者伺服的規(guī)定速度，同時(shí)，下發(fā)的包裝速度的也不能過大。

設(shè)間隔的給料時(shí)間為T給料,則：

T給料>=T包裝下膜+T包裝封膜延時(shí)

否則這個(gè)包裝速度也是不能達(dá)到的,需要在HMI上面做限制。

三維膜包裝機(jī)設(shè)備工作流程大致為:NBB5-18GM50-E2-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　　從輸送帶過來的帶包裝設(shè)備，觸發(fā)到微動開關(guān)，此時(shí)會給帶動的推耙的伺服一個(gè)控制信號。推耙將物料推送至過橋板，此時(shí)下膜伺服電機(jī)已經(jīng)在上一個(gè)循環(huán)時(shí)，下了一張?jiān)O(shè)置長度的膜，物料通過膜后控制器給出切刀信號，將膜切斷。同時(shí)凸輪帶動的大邊封機(jī)械機(jī)構(gòu)將大邊封住，物料繼續(xù)往下推，此時(shí)物料的推送是靠推耙的下一個(gè)循環(huán)推出的物料來帶動整個(gè)物料線的移動。大邊封好的物料會經(jīng)過折角器，通過折角機(jī)械設(shè)備后，設(shè)備在到達(dá)左右側(cè)封區(qū)以及上下整形區(qū)。出來的產(chǎn)品就是我們平常包裝好的設(shè)備了。NBB5-18GM50-E2-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　　下膜伺服電機(jī)會根據(jù)客戶的包裝需求設(shè)置為“定長模式”和“色標(biāo)模式”定長模式即按照的長度和速度下膜，此種應(yīng)用一般在三維透明膜包裝上。色標(biāo)模式通常用在其上有色標(biāo)的包裝膜上，客戶需要設(shè)置正負(fù)偏差，或者為0直接停在色標(biāo)上。此機(jī)型用我司的UN226PLC升級后，對色標(biāo)模式的定位誤差也達(dá)到了客戶的要求。膜的控制要求除了控制長度外，控制器還設(shè)有易拉線口，用切換開關(guān)設(shè)置易拉線口的投用。此外我們還充分考慮了客戶產(chǎn)品的安全因素：拉線口與下膜的互鎖、切刀與下膜的互鎖、折角器與邊封的機(jī)械互鎖等，這些都是普通的微控制器所做不到的。