（1）PU操作臺分為控制臺與監(jiān)控電腦。控制臺主要為了設(shè)備人員對機(jī)器人設(shè)備之間進(jìn)行日常操作、維護(hù)和控制。監(jiān)控電腦通過上層網(wǎng)絡(luò)與PLC連接，監(jiān)控電腦安裝有INTOUCH軟件。通過軟件的人機(jī)界面，工作人員可以實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)及相關(guān)的一些報警、生產(chǎn)日志等信息。

　?。?）EcoPSMP（電源）柜用作電壓配電柜，供機(jī)器人工作站EcoSCMP柜與機(jī)器人EcoRCMP運(yùn)動控制柜一起使用。NBB5-18GK-WO倍加福接近開關(guān)代理商

　?。?）EcoSCMP（工作站控制）柜用于機(jī)器人工作站的成套單元控制。電源單元為柜內(nèi)電氣設(shè)備提供了不同的電源，PLC控制過程設(shè)備和車身軌跡跟蹤。以太網(wǎng)開關(guān)用于網(wǎng)絡(luò)分配，所有相關(guān)設(shè)備（RC2、PC和PLC等）都按星形拓?fù)浞绞竭B接；現(xiàn)場總線部件將現(xiàn)場設(shè)備（傳感器）和驅(qū)動裝置（執(zhí)行器）連接至PLC；脈沖分配器在軌跡跟蹤中，傳輸裝置脈沖分配放大器所分配的脈沖是通過同步EcoRCMP柜的EcoRC2控制器來進(jìn)行控制。NBB5-18GK-WO倍加福接近開關(guān)代理商

　　（4）SBI/SBO安全盒采集機(jī)器人站現(xiàn)場安全信號，包括急停信號、光柵及搖擺門等安全元件。每個站都裝有5個急停按鈕，以備在緊急情況下停止設(shè)備運(yùn)行；每個站進(jìn)出口都有一對安全光柵、安全門，作用為防止人員進(jìn)入工作區(qū)域，造成人身安全事故；每個站通常設(shè)計(jì)方式為進(jìn)口有兩對接近開關(guān)、出口有一對接近開關(guān)，其作用是屏蔽光柵及傳遞數(shù)據(jù)。

　　（5）Ke*00便攜式編程器是一種用于機(jī)器人示教編程、診斷操作及顯示的裝置，是EcoPaintrobot機(jī)器人系統(tǒng)的一個固件。其主要任務(wù)是管理機(jī)器人程序、操作機(jī)器人EcoRC2控制器、軌跡點(diǎn)示教、路徑程序路線編程、顯示程序狀態(tài)和定位程序計(jì)時器。